K230 SDK版本说明#
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目录#
[TOC]
前言#
概述#
本文档主要介绍了K230 SDK V1.3.0 版本发布相关的内容，包括当前版本支持的硬件、功能、使用限制等。
读者对象#
本文档（本指南）主要适用于以下人员：
技术支持工程师
软件开发工程师
缩略词定义#
简称 |
说明 |
|---|---|
K230 USIP LP3 EVB |
USIP封装形式的K230芯片搭载LPDDR3的开发板 |
VENC |
Video Encoder，视频编码模块 |
VDEC |
Video Decoder，视频解码模块 |
VICAP |
Video Input Capture，图像输入采集模块 |
VO |
Video Output，视频输出模块 |
AI |
Audio Input，音频输入模块 |
AO |
Audio Output，音频输出模块 |
AENC |
Audio Encoder，音频编码模块 |
ADEC |
Audio Decoder，音频解码模块 |
NonAI-2D |
2D图形加速处理模块，支持OSD叠加，画框，CSC变换等功能。 |
MCM |
Multi Camera Management ,多摄像头管理 |
修订记录#
文档版本号 |
修改说明 |
修改者 |
日期 |
|---|---|---|---|
V1.0 |
初版 |
SDK 部 |
2023-11-8 |
1. 版本信息#
所属产品 |
版本号 |
发布日期 |
|---|---|---|
K230 SDK |
V1.3.0 |
2024-1-12 |
2. 支持的硬件#
K230平台支持K230 USIP LP3 EVB 、CanMV-K230等主板，具体硬件信息参考文档目录：00_hardware。
3. 版本使用限制说明#
当前SDK的USIP LP3 EVB、CanMV-K230上内存布局如下图所示：
图-1 SDK内存布局
可通过在k230_sdk目录下输入make menuconfig 选择Memory->Configuration来配置各模块的内存区间，暂不支持配置
参数区和核间通讯区域的内存配置
4. 版本功能统计#
4.1 多媒体#
ID |
支持版本 |
功能概要 |
功能描述 |
备注 |
|---|---|---|---|---|
1 |
K230 SDK V0.5 |
venc |
H264/H265/JPEG编码 |
|
2 |
K230 SDK V0.5 |
vdec |
H264/H265/JPEG解码 |
|
3 |
K230 SDK V0.5 |
vicap bind venc |
vicap输入绑定到venc输出 |
|
4 |
K230 SDK V0.5 |
vdec bind vo |
vdec绑定到vo输出图像 |
|
5 |
K230 SDK V0.5 |
venc_2d |
OSD叠加后编码 |
|
6 |
K230 SDK V0.5 |
nonai_2d |
OSD叠加 |
|
7 |
K230 SDK V0.5 |
i2s 音频输入 |
采样精度(16/24/32),采样率(8k-192k)，时间戳（us），双声道，每帧采样点可配。 |
|
8 |
K230 SDK V0.5 |
pdm 音频输入 |
采样精度(16/24),采样率(8k-192k),过采样(32/64/128),单双声道，时间戳（us），每帧采样点可配。 |
|
9 |
K230 SDK V0.5 |
i2s 音频输出 |
采样精度(16/24/32),采样率(8k-192k)，双声道，每帧采样点可配。 |
|
10 |
K230 SDK V0.5 |
内置audio codec |
支持adc、dac、采样精度(16/24),采样率(8k-192k) |
|
11 |
K230 SDK V0.5 |
ai(i2s) bind ao(i2s) |
ai 绑定ao，i2s音频采集到i2s音频输出回环 |
|
12 |
K230 SDK V0.5 |
ai(pdm) bind ao(i2s) |
ai 绑定ao，pdm音频采集到i2s音频输出回环 |
|
13 |
K230 SDK V0.6 |
venc |
多路编码，旋转和镜像 |
|
14 |
K230 SDK V0.6 |
venc_2d |
画框 |
|
15 |
K230 SDK V0.6 |
venc MAPI |
VI->VENC->小核存文件 |
|
16 |
K230 SDK V0.6 |
aenc |
音频编码，内置g711a/u |
|
17 |
K230 SDK V0.6 |
adec |
音频解码，内置g711a/u |
|
18 |
K230 SDK V0.6 |
ai bind aenc |
ai绑定aenc，采集编码后的数据 |
|
19 |
K230 SDK V0.6 |
adec bind ao |
adec绑定ao，播放输出解码后的音频 |
|
20 |
K230 SDK V0.6 |
audio 3a |
AEC(回声消除)，ANS（噪声抑制）,AGC（自动增益） |
|
21 |
K230 SDK V0.7 |
venc gop |
支持设置编码GOP |
|
22 |
K230 SDK V0.7 |
venc mirror |
支持设置编码水平、垂直翻转 |
|
23 |
K230 SDK V0.7 |
venc idr |
支持编码IDR帧enable/disable |
|
24 |
K230 SDK V0.7 |
venc multi channel |
mapi_venc_2路 h264编码 |
|
25 |
K230 SDK V0.7 |
audio i2s mapi |
mapi-audio_i2S采集音频编码后传递给大核 |
|
26 |
K230 SDK V0.7 |
audio enc mapi |
mapi-audio_小核编码文件传给大核解码并播放 |
|
27 |
K230 SDK V0.7 |
audio volume |
增加内置audio codec 数字、模拟音量控制接口。 |
|
28 |
K230 SDK V0.7 |
mapi rtsp |
mapi-网络传输-rtsp 音视频推流 |
|
29 |
K230 SDK V0.8 |
mapi vdec |
小核视频编码文件传给大核解码并播放 |
|
30 |
K230 SDK V0.8 |
venc mpi |
deblock, sao, entropy： enable/disable |
|
31 |
K230 SDK V0.8 |
vdec mpi |
支持down scale |
|
32 |
K230 SDK V0.8 |
dpu demo |
屏显深度图：vicap->dma->dpu->vo |
|
32 |
K230 SDK V0.8 |
语音对讲 demo |
增加语音对讲demo |
|
33 |
K230 SDK V0.9 |
猫眼poc |
远程猫眼，实现可视对讲、变声、录像、人形检测及抓拍功能。 |
|
34 |
K230 SDK V1.0 |
猫眼poc |
1. 猫眼设备端增加UI控制。 2. 增加本地猫眼语音对讲功能。3. 手机端录像功能改为设备端实现，始终为录像。4. 猫眼设备端增加回放功能。 |
|
35 |
K230 SDK V1.2 |
猫眼poc |
更改为nor flash启动 |
|
35 |
K230 SDK V1.3 |
深度相机poc |
增加深度相机poc功能，猫眼poc改为sd卡启动 |
4.2 图像#
ID |
支持版本 |
功能概要 |
功能描述 |
备注 |
|---|---|---|---|---|
1 |
K230 SDK V0.5 |
vicap |
支持sensor图像采集（OV9732、OV9286） |
|
2 |
K230 SDK V0.5 |
AE |
支持AE自动曝光 |
|
3 |
K230 SDK V0.5 |
vicap bind vo |
vicap 绑定到 vo输出图像 |
|
4 |
K230 SDK V0.5 |
GPU绘图 |
矢量绘制填充（直线、二次贝塞尔曲线、三次贝塞尔曲线、椭圆曲线） 线性渐变 颜色查找表 图像合成/混合，BLIT |
|
5 |
K230 SDK V0.5 |
图像调优 |
tuning tool 通过网络、串口连接开发板进行图像调优。 black level correction lens shading correction color calibration AWB CAC gamma |
|
6 |
K230 SDK V0.5 |
display bind |
支持vo和vicap，vo 和 vdec 绑定 |
|
7 |
K230 SDK V0.5 |
display 显示 |
支持osd和yuv 显示 支持dump 帧功能 支持dsi 和 vo timing 可配 支持插帧功能 |
|
8 |
K230 SDK V0.6 |
图像调优 |
tuning tool可以配置sensor寄存器 |
|
9 |
K230 SDK V0.6 |
时间戳、帧号 |
支持时间戳、帧号 |
|
10 |
K230 SDK V0.6 |
ISP+KPU Demo |
人脸检测联动demo |
|
11 |
K230 SDK V0.7 |
dewarp |
添加dewarp功能，可以实现畸变校正 |
|
12 |
K230 SDK V0.7 |
Face AE |
添加了FaceAE的功能及对应的FaceAE demo |
|
13 |
K230 SDK V0.7 |
添加Imx335 |
添加Imx335 sensor驱动及demo |
|
14 |
K230 SDK V0.8 |
添加DRM |
Linux小核添加DRM驱动及demo |
|
15 |
K230 SDK V0.8 |
添加LVGL |
Linux小核添加LVGL及demo |
|
16 |
K230 SDK V0.8 |
快启APP |
快启APP Sensor改为Imx335(带晶振) |
|
17 |
K230 SDK V0.9 |
mcm |
支持最多三路sensor |
|
18 |
K230 SDK V0.9 |
display mapi |
添加视频输出类MAPI |
|
19 |
K230 SDK V1.0 |
调测-Dump sensor raw |
支持dump sensor raw数据 |
|
20 |
K230 SDK V1.0 |
调测-帧数统计 |
支持总输入、输出帧数统计功能 |
|
21 |
K230 SDK V1.0 |
dewarp -分屏 |
支持2、4分屏输出 |
|
22 |
K230 SDK V1.0 |
HDR |
支持HDR功能，支持Imx335 2dol HDR |
|
23 |
K230 SDK V1.1 |
MAPI |
增加vicap的MAPI |
|
24 |
K230 SDK V1.1 |
HDR频率变换 |
支持HDR 频率变换 |
|
25 |
K230 SDK V1.1 |
参数导出 |
支持isp dewarp参数导出 |
|
26 |
K230 SDK V1.2 |
增加词典笔POC |
增加词典笔POC |
|
27 |
K230 SDK V1.3 |
增加三摄demo |
Canmv-K230板增加3摄(ov5647)同时工作的demo |
4.3 平台#
ID |
支持版本 |
功能概要 |
功能描述 |
备注 |
|---|---|---|---|---|
1 |
K230 SDK V0.5 |
启动外设 |
支持eMMC、1/4线SD card |
|
2 |
K230 SDK V0.5 |
大核DPU驱动 |
图像输入、输出驱动开发；基本功能，eg读取参数、支持动态更新长周期参数、输出缓冲、时间戳、算法等;支持pipeline绑定 |
|
3 |
K230 SDK V0.5 |
小核UBOOT |
DDR训练、磁盘驱动（emmc、sd、spi 1线）; 支持pufs和gzip解压缩 |
|
4 |
K230 SDK V0.5 |
小核SPI驱动 |
1线 |
|
5 |
K230 SDK V0.5 |
小核SDIO驱动 |
支持SDIO0/1挂接SDCard |
|
6 |
K230 SDK V0.5 |
小核USB（UVC）驱动 |
支持UVC驱动（K230芯片做slave） |
|
7 |
K230 SDK V0.5 |
小核GPIO驱动 |
支持每个IO单独作为逻辑资源分配;支持IO和中断 |
|
8 |
K230 SDK V0.5 |
小核磁盘和文件系统 |
支持SDIO0/1挂接SDCard、支持SDIO0/1挂接eMMC;支持ext2/3/4, fat32文件系统 |
|
9 |
K230 SDK V0.5 |
I2C驱动 |
大小核I2C总线驱动 |
|
10 |
K230 SDK V0.5 |
uart驱动 |
大小核uart驱动 |
|
11 |
K230 SDK V0.5 |
UVC基础demo |
uvc camera,将板子作为摄像头 |
|
12 |
K230 SDK V0.5 |
GSDMA（大核驱动） |
支持使用 gdma 进行图像搬移，通过配置通道属性来实现图像的旋转和镜像，搬运多种图像格式（例如YUV400，YUV420，YUV444），搬运多种像素位宽的图像（例如 8bit, 10bit，16bit）； 支持使用 sdma 进行数据搬移，支持 1d 模式和 2d 模式的搬运。支持pipeline绑定。 |
|
13 |
K230 SDK V0.6 |
大核GPIO驱动 |
支持独立配置和使用IO功能，独立配置和触发中断，加入了硬件互斥锁以保证寄存器访问的互斥。 |
|
14 |
K230 SDK V0.6 |
启动外设 |
支持spi nor flash镜像生成和启动 |
|
15 |
K230 SDK V0.6 |
uboot SPI norflash驱动 |
支持8线 DMA |
|
16 |
K230 SDK V0.6 |
大核 ADC 驱动 |
支持 ADC 读取电压值 |
|
17 |
K230 SDK V0.7 |
大小核WDT驱动 |
支持watchdog复位soc |
|
18 |
K230 SDK V0.7 |
大核SPI驱动 |
支持spi单线模式，支持nandflash |
|
19 |
K230 SDK V0.7 |
小核SPI驱动 |
支持spi单线、八线模式，支持nordflash |
|
20 |
K230 SDK V0.7 |
快起功能 |
sdk默认快起，非快起版本可通过make menuconfig关闭CONFIG_QUICK_BOOT宏。快起版本uboot不会进命令行。 |
|
21 |
K230 SDK V0.7 |
安全镜像 |
sdk默认不产生安全镜像，可通过make menuconfig配置CONFIG_GEN_SECURITY_IMG产生安全镜像 |
|
22 |
K230 SDK V0.7 |
UVC基础demo |
增加支持H264格式，当前存在bug，只能运行一会儿时间 |
|
23 |
K230 SDK V0.7 |
DPU、GSDMA |
buffer数量可配置 |
|
24 |
K230 SDK V0.8 |
大核timer、rtc、pwm |
大核新增timer 驱动及demo；大核新增pwm驱动及demo；大核新增rtc驱动及demo。 |
|
25 |
K230 SDK V0.8 |
spi nand 支持 |
小核(uboot,linux)支持4线spi nand驱动, sdk支持从spinand启动; |
|
26 |
K230 SDK V0.8 |
UVC基础demo |
UVC支持IMX335摄像头，UVC支持MJPEG格式 |
|
27 |
K230 SDK V0.8 |
spinor 增加人脸特性等参数分区 |
spi nor 新增人脸特性、ai模型、标定参数、大核app、散斑、快起参数等参数分区；从spinor启动时uboot会解析并加载各个分区数据。 |
|
28 |
K230 SDK V0.9 |
小核PWM驱动 |
支持小核PWM驱动 |
|
29 |
K230 SDK V0.9 |
小核ADC驱动 |
支持小核ADC驱动 |
|
30 |
K230 SDK V0.9 |
支持K230D开发板 |
SDK支持K230D开发板（SD卡启动） |
|
31 |
K230 SDK V0.9 |
OTA |
支持OTA升级 |
|
32 |
K230 SDK V1.0 |
大核FFT |
支持FFT驱动 |
|
33 |
K230 SDK V1.0.1 |
支持CanMV-K230开发板 |
SDK支持CanMV-K230开发板（SD卡启动） |
|
34 |
K230 SDK V1.1 |
小核Wifi驱动 |
小核支持AP6256驱动 |
|
35 |
K230 SDK V1.1 |
小核三色灯驱动 |
小核支持I2S接口WS2812驱动 |
|
35 |
K230 SDK V1.1 |
小核SPI LCD驱动 |
小核支持SPI接口ST7735S 0.96寸LCD屏驱动 |
|
36 |
K230 SDK V1.1 |
burntool烧录工具V2 |
删除完整镜像烧录页，增加loader_sip.bin支持SIP烧录,具体可查看 K230_SDK_Burntool使用指南.md |
|
37 |
K230 SDK V1.1 |
usb口使用 |
usb1固定为host模式，可以连接usb-eth或U盘等外设，EVB的J5排针pin3与pin4跳线帽连接，给外设供电使能。usb0用于usb gadget测试和usb升级，EVB的J5排针pin1与pin2不再使用跳线帽连接。 |
|
38 |
K230 SDK V1.2 |
canmv wifi ap6212 |
canmv support ap6212 |
|
39 |
K230 SDK V1.2 |
canmv only linux |
canmv 新增 大核运行带向量linux(k230_canmv_only_linux_defconfig)配置 |
|
40 |
K230 SDK V1.3 |
新增debian和ubuntu发行版镜像 |
新增canmv的debian和ubuntu发行版镜像 |
|
41 |
K230 SDK V1.3 |
OTA |
buildroot增加swupdate OTA升级功能，支持双分区切换升级(需要配合双分区启动方案) |
使用参考描述k230_sdk/tools/ota/README |
4.4 架构#
ID |
支持版本 |
功能概要 |
功能描述 |
备注 |
|---|---|---|---|---|
1 |
K230 SDK V0.5 |
多媒体内存管理 |
多媒体区域内存管理驱动、MPI、MAPI；视频缓存池驱动、MPI、MAPI |
|
2 |
K230 SDK V0.5 |
日志管理 |
多媒体日志管理驱动、MPI、MAPI |
|
3 |
K230 SDK V0.5 |
系统绑定 |
多媒体系统绑定驱动、MPI |
|
4 |
K230 SDK V0.5 |
大核多媒体调试 |
提供proc文件系统用于调试 |
|
5 |
K230 SDK V0.5 |
核间通讯 |
核间通讯驱动 |
|
6 |
K230 SDK V0.5 |
核间控制通信 |
IPCMSG库 |
|
7 |
K230 SDK V0.5 |
核间数据通信 |
DATAFIFO库 |
|
8 |
K230 SDK V0.5 |
共享文件系统 |
sharefs |
小核做server，大核做client |
9 |
K230 SDK V0.5 |
系统控制 |
大小核时钟电源与复位驱动 |
|
10 |
K230 SDK V0.5 |
KPU |
KPU驱动 |
|
11 |
K230 SDK V0.5 |
大核系统调试 |
JTAG调试；本地串口；CPU占用率统计分析等 |
|
12 |
K230 SDK V0.5 |
小核系统调试 |
JTAG调试、串口调试、网口调试、CPU占用率统计分析、性能调试手段、调试及log输出端口（物理串口）、kernel及异常信息输出、转储、debug版本 |
perf没有默认配置到内核和buildroot中 |
13 |
K230 SDK V0.7 |
软件SHA256 |
大核MPP下增加SHA256软件实现 |
|
14 |
K230 SDK V0.7 |
OTP读写功能 |
大核rt-smart中增加OTP读写功能，小核Linux中增加OTP读功能 |
|
15 |
K230 SDK V0.7 |
Tsensor读功能 |
大核rt-smart中增加Tsensor读功能，小核Linux中增加Tsensor读功能，用于读取芯片结温 |
|
16 |
K230 SDK V0.7 |
TRNG读功能 |
小核Linux中增加TRNG读功能 |
|
17 |
K230 SDK V0.7 |
快起demo |
添加大核快速启动人脸检测demo |
|
18 |
K230 SDK V0.7 |
PMU功能 |
添加小核linux的PMU待机和唤醒功能 |
|
19 |
K230 SDK V0.8 |
门锁 POC |
大核添加 POC 门锁功能，小核添加 UI 功能，通过 UI 界面或 SD 卡注册人脸并完成识别 |
|
20 |
K230 SDK V0.9 |
门锁 POC |
支持 ov9286,人脸检测和识别（包含 IR 和散斑活体，散斑包含 DPU 深度提取） |
|
21 |
K230 SDK V0.9 |
加解密 |
添加小核 linux 的 aes-gcm 加解密功能 |
|
22 |
K230 SDK V0.9 |
功耗控制 |
uboot 中增加对芯片时钟/电源域管理，大核 rt-smart 中增加对 CPU1，DPU，VPU，KPU，display 的功耗控制，小核 linux 中增加对 display 的功耗控制 |
|
23 |
K230 SDK V1.0 |
门锁POC |
添加人脸特征值加解密功能 |
|
24 |
K230 SDK V1.0 |
SH256驱动 |
增加了大小核硬件SH256驱动 |
|
25 |
K230 SDK V1.1 |
大核加解密驱动 |
增加了大核硬件 AES-GCM 驱动和 SM4-ECB/CBC/CFB/OFB/CTR 驱动 |
|
26 |
K230 SDK V1.2 |
门锁OTA功能 |
增加了门锁OTA功能 |
|
27 |
K230 SDK V1.3 |
OTP空间调整 |
调整SDK操作的OTP空间，用户可读写768bytes。其余的空间为芯片厂商保留使用 |
4.5 其它#
ID |
支持版本 |
功能概要 |
功能描述 |
备注 |
|---|---|---|---|---|
1 |
K230 SDK V0.5 |
ai demo |
提供三个ai demo 分别是door_lock、object_detect、image_classify； |
|
2 |
K230 SDK V0.5 |
AiW4211LV10 WiFi驱动 |
支持网络数据通信；支持控制指令发送； |
|
3 |
K230 SDK V0.6 |
AiW4211LV10 WiFi固件 |
固件兼容指令及网络配置，支持断网重连，支持k230电平监测及唤醒 |
|
4 |
K230 SDK V0.6 |
触摸屏支持 |
触摸屏支持 |
|
5 |
K230 SDK V0.7 |
软件镜像 |
sdk编译会生成demo 可执行文件，但默认不打包到镜像；安全镜像文件默认不生成，可需手动配置 |
|
6 |
K230 SDK V0.7 |
工具链 |
大核工具链版本更新为：riscv64-unknown-linux-musl-rv64imafdcv-lp64d-20230420.tar.bz2 |
|
7 |
K230 SDK V0.8 |
软件镜像 |
Emmc/Sdcard镜像打包时，会将大核的demo打包到小核/sharefs |
|
8 |
K230 SDK V0.8 |
Demo |
为了适配不同的camera模组而修改相关的demo，比如编码/UVC,demo具体使用可查看《K230 SDK Demo使用指南》 |
5. 版本的遗留问题及限制说明#
ID |
功能模块 |
问题/限制描述 |
备注 |
|---|---|---|---|
1 |
VPU 编码 |
VPU 重复编码多次，有概率性卡住 |
|
2 |
usb |
通过 usb 传输 h264 编码长时间运行会异常 |
|
3 |
猫眼 poc |
模拟手机端运行过程中网络断开后不能自动重连 |