K230视频输出API参考

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K230视频输出API参考#

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[TOC]

前言#

概述#

本文档主要介绍视频输出系统控制模块的功能和用法,其它模块的功能和用法将各有专门的文档加以论述。

读者对象#

本文档(本指南)主要适用于以下人员:

  • 技术支持工程师

  • 软件开发工程师

缩略词定义#

简称

说明

VO

Video output

DSI

Display Serial Interface

修订记录#

文档版本号

修改说明

修改者

日期

V1.0

初版

系统软件部

2023-03-10

1. 概述#

VO(Video Output,视频输出)模块主动从内存相应位置读取视频和图形数据,并通过相应的显示设备输出视频和图形。芯片支持的显示/回写设备、视频层和图形层情况。

LAYER层支持:

LAYER0

LAYER1

LAYER2

输入格式

YUV420 NV12

YUV420 NV12

YUV420 NV12 YUV422 NV16 ?

最大分辨率

1920x1080

1920x1080

1920x1080

叠加显示

支持可配置叠加顺序

支持可配置叠加顺序

支持可配置叠加顺序

Rotation

-

Scaler

-

-

Mirror

-

Gray

-

独立开关

OSD 层支持

OSD0

OSD1

OSD2

OSD3

输入格式

RGB888 RGB565 ARGB8888 Monochrome-8-bit RGB4444 RGB1555

RGB888 RGB565 ARGB8888 Monochrome-8-bit RGB4444 RGB1555

RGB888 RGB565 ARGB8888 Monochrome-8-bit RGB4444 RGB1555

RGB888 RGB565 ARGB8888 Monochrome-8-bit RGB4444 RGB1555

最大分辨率

1920x1080

1920x1080

1920x1080

1920x1080

叠加显示

支持可配置叠加顺序

支持可配置叠加顺序

支持可配置叠加顺序

支持可配置叠加顺序

ARGB 265 等级ALPHA

独立开关

1.1 硬件描述#

本次硬件介绍是以evblp3 做的介绍

1.1.1 Mipi接口#

在evblp3 上的硬件引脚如下:

图片包含 图示 描述已自动生成

  • 屏幕触摸iic用的iic4 (scl:gpio7,sda gpio8)

  • 屏幕触摸 rst:gpio29, int:gpio30

  • 屏幕的rst:gpio9,backlight:gpio31

  • Mipi的引脚和屏幕的引脚一一对应

1.1.2 实物图#

图片包含 游戏机, 电子, 电路 描述已自动生成

  • 图中1为mipi接口,采用的是软排线

  • 图中2为mipi信号测试点、包含四路data线和一路clk线

1.2 软件描述#

视频输出软件配置分为3部分配置:phy 配置、dsi配置、VO配置,

1.2.1 PHY的配置流程#

phy的频率需要配置三个参数、计算PLL、配置voc、配置freq,根据这三个参数就可以确定txphy的频率,每一个的参数计算如下。

1.2.1.1 计算phy的pll#

数据速率由 PLL 输出时钟相位频率的两倍给出:数据速率 (Gbps) = PLL Fout(GHz) * 2,输出频率是输入参考频率和倍频/分频比的函数。 计算phy 的pll共分为4种范围做的计算,不同的频率对应着不同的频率,它可以通过以下方式确定:

M

m+2

N

n+1

Fclkin

24M

For:

文本, 信件 描述已自动生成

然而在这个需要遵循下边的限制:

图片包含 文本 描述已自动生成

For:

文本, 信件 描述已自动生成

For:

文本, 信件 描述已自动生成

文本 描述已自动生成

For:

文本 中度可信度描述已自动生成

上边的每一个for 对应着一个pll的等级、不同的等级对应着不同的计算公式和限制,计算示例如下:

Example:

mipi 的速率为 445.5M:所以pll的速率就是222.75M,应该选择第二个公式,计算如下

222750000 = 1M / 2N = (m+2) / 2(n+1) * 24000000 , 整理完成公式如下:

222.75n + 198.75 = 12m ,通过excel 计算如下:

表格 描述已自动生成

得出来的m = 295 ,n = 15。

配置pll中的m 和n都是整数值、如果所有的值都不是整数,就需要在m 和 n的值做加1和减1处理、反推回去看哪个频率理你需要的最近,再去验证是否可用,不可以就重复上边的操作。

1.2.1.2 配置phy的voc#

配置phy 的voc 可以根据表格查询即可:

表格 描述已自动生成

表格 描述已自动生成

Example:

mipi 的速率为 445.5M:所以pll的速率就是222.75M,voc = 010111 = 0x17

1.2.1.3 配置freq#

配置phy 的freq 可以根据表格查询即可:

表格 描述已自动生成

表格 描述已自动生成

表格 描述已自动生成

Example:

mipi 的速率为 445.5M:pll的速率就是222.75M,freq 选择0100101, 配置这个的时候需要将最高位bit[7] = 1,所有freq = 10100101= 0xa5

1.2.2 DSI的配置#

DSI(Display Serial Interface)是MIPI 定义的一组通信协议的一部分联盟,主要实现 MIPI DSI 规范中定义的所有协议功能的数字控制器,包含了具有两个和四个通道的双向 PHY。

DSI在软件中主要配置屏幕显示用的timing和发送命令的功能。

1.2.2.1 配置显示器的timing#

每个厂家的屏幕都会有一组时序用来做屏幕的控制,主要包含了帧的控制时序和一行的控制时序,如下图所示:

图示 描述已自动生成

图示, 示意图 描述已自动生成

DSI中也会用到这些参数、配置的时序和屏幕一致即可。

1.2.2.2 DSI的命令下发#

需要dsi 先进入lp模式、然后就可以发送命令,需要的api如下:

发送的数据是按照8位发送的,会根据数量自动选择发送长包还是短包。

1.2.2.3 DSI 的自测模式#

DSI 自测模式会按照自己配置的dsi timing 产生color bar 的数据发送出去,这样不依赖vo从ddr读取数据,测试模式显示如下图:

背景图案 中度可信度描述已自动生成

DSI 和vo之间采用的是24位接口,所以配置出来的color bar 是上图的效果,使用方法只需要配置完成dsi之后使能color bar即可,api如下

1.2.3 VO的配置#

VO(video output)主要是VO(Video Output,视频输出)模块主动从内存相应位置读取视频和图形数据,并通过相应的显示设备输出视频和图形,VO这部分包含两个配置、一个是timing 的配置、另一个是视频层的配置

1.2.3.1 VO 时序配置#

VO的时序配置和dsi 的时序配置采用的一样的配置参数,具体的行和列一样,看dsi timing 介绍即可

V1.2.3.2 O的layer层配置#

VO layer 层目前支持3个layer层、4个osd层。Layer层只能显示yuv的图像格式(layer0 和 layer1 支持的功能在概述中的图表)。

1.2.3.3 VO 的回写功能配置#

VO 还支持回写功能、这个可以验证VO配置的是否正确,VO配置完成之后会将数据写回到ddr 当中,方便验证VO的配置是否出现异常

1.2.4 VO模块的调试方法#

1.2.4.1 屏幕的测试方法#
  • 可以通过LP命令配置屏幕进入自测模式、看产生的图像是否正常

  • 通过LP命令读取屏幕寄存器看是否有返回

1.2.4.2 DSI 的测试方法#
  • 配置完dsi之后,让屏幕进入自测模式,量取信号看时候正常,也可以看屏幕是否产生color bar 的图像

  • 查看phy的err 状态寄存器、看是否有err 状态,可以通过proc查看

1.2.4.3 VO的测试方法#
  • VO配置完成之后、打开writeback 功能,查看是否和配置的要求一致

  • 读取DSI的err状态寄存器,查看VO和dsi之间数据传输是否出现underflow和overflow,如果出现、适当的调整timing再次尝试

2. API 参考#

2.1 TXPHY#

该功能模块提供以下API:

2.1.1 kd_mpi_set_mipi_phy_attr#

【描述】

设置phy 的频率

【语法】

k_s32 kd_mpi_set_mipi_phy_attr(k_vo_mipi_phy_attr *attr)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

attr

Phy 的频率结构描述

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件: mpi_vo_api.h k_vo_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.2 DSI#

该功能模块提供以下API:

2.2.1 kd_mpi_dsi_set_attr#

【描述】

配置dsi 属性参数

【语法】

k_s32 kd_mpi_dsi_set_attr(k_display_mode *attr)【参数】

参数名称

描述

输入/输出

attr

dsi 属性参数

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件: mpi_vo_api.h k_vo_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.2.2 kd_mpi_dsi_enable#

【描述】

打开dsi

【语法】

k_s32 kd_mpi_dsi_enable(void)

【参数】

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件: mpi_vo_api.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.2.3 kd_mpi_dsi_send_cmd#

【描述】

Dsi 发送命令

【语法】

k_s32 kd_mpi_dsi_send_cmd(k_u8 *data, k_s32 cmd_len)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

data

发送的数据

输入

cmd_len

数据长度

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件: mpi_vo_api.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.2.4 kd_mpi_dsi_read_pkg#

【描述】

Dsi 读取命令

【语法】

k_s32 kd_mpi_dsi_read_pkg(k_u8 *rx_buf, k_s32 cmd_len)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

rx_buf,

接受的数据

输入

cmd_len

数据长度

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件: mpi_vo_api.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.2.5 kd_mpi_dsi_set_test_pattern#

【描述】

配置dsi 进入自测模式

【语法】

k_s32 kd_mpi_dsi_set_test_pattern(void)

【参数】、

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件: mpi_vo_api.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.2.6 kd_mpi_dsi_set_lp_mode_send_cmd#

【描述】

配置dsi 进入lp mode 发送命令

【语法】

k_s32 kd_mpi_dsi_set_lp_mode_send_cmd(void)

【参数】

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件: mpi_vo_api.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3 VO#

2.3.1 kd_mpi_vo_init#

【描述】

Vo 初始化默认参数

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_init(void);

【参数】

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件: mpi_vo_api.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.2 kd_mpi_vo_set_dev_param#

【描述】

Dsi 发送命令

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_set_dev_param(k_vo_pub_attr *attr)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

attr

视频输出设备公共属性结构体指针。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件: mpi_vo_api.h k_vo_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.3 kd_mpi_vo_enable_video_layer#

【描述】

配置layer 层属性参数

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_enable_video_layer(k_vo_layer layer)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

layer

视频输出视频层号 取值范围 【0 – K_MAX_VO_LAYER_NUM】

输入

attr

视频层属性结构体指针

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件: mpi_vo_api.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.4 kd_mpi_vo_disable_video_layer#

【描述】

关闭视频层

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_disable_video_layer(k_vo_layer layer)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

layer

视频输出视频层号 取值范围 【0 – K_MAX_VO_LAYER_NUM】

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:

  • 库文件:

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.5 kd_mpi_vo_enable#

【描述】

打开vo

【语法】

k_u8 kd_mpi_vo_enable(void);

【参数】

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:

  • 库文件:

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.6 kd_mpi_vo_chn_insert_frame#

【描述】

插入帧到vo的通道

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_chn_insert_frame(k_u32 chn_num, k_video_frame_info *vf_info)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

chn_num

通道数量

输入

vf_info

视频帧的结构体指针。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件: mpi_vo_api.h k_video_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.7 kd_mpi_vo_chn_dump_frame#

【描述】

从vo 的通道中抓取一帧数据

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_chn_dump_frame(k_u32 chn_num, k_video_frame_info *vf_info, k_u32 timeout_ms);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

chn_num

通道id

输入

vf_info

视频帧的结构体指针

输入

timeout_ms

超时时间

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件: mpi_vo_api.h k_video_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.8 kd_mpi_vo_chn_dump_release#

【描述】

释放抓取帧

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_chn_dump_release(k_u32 chn_num, const k_video_frame_info *vf_info);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

chn_num

通道id

输入

vf_info

视频帧的结构体指针

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件: mpi_vo_api.h k_video_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.9 kd_mpi_vo_osd_enable#

【描述】

打开osd层

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_osd_enable(k_vo_osd layer)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

layer

视频输出视频层号 取值范围 【0 – K_MAX_VO_OSD_NUM】

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.10 kd_mpi_vo_osd_disable#

【描述】

关闭osd层

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_osd_disable(k_vo_osd layer)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

layer

视频输出视频层号 取值范围 【0 – K_MAX_VO_OSD_NUM】

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.11 kd_mpi_vo_set_video_osd_attr#

【描述】

设置osd层属性

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_set_video_osd_attr(k_vo_osd layer, k_vo_video_osd_attr *attr)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

layer

视频输出视频层号 取值范围 【0 – K_MAX_VO_OSD_NUM】

输入

osd 层属性参数

osd 层属性参数

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.12 kd_mpi_vo_set_wbc_attr#

【描述】

设置回写属性

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_set_wbc_attr(k_vo_wbc_attr *attr)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

attr

writeback 属性参数

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.13 kd_mpi_vo_enable_wbc#

【描述】

使能writeback

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_enable_wbc(void)

【参数】

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.14 kd_mpi_vo_disable_wbc#

【描述】

关闭writeback

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_disable_wbc(void)

【参数】

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.15 kd_display_reset#

【描述】

复位视频输出子系统

【语法】

k_s32 kd_display_reset(void)

【参数】

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.16 kd_display_set_backlight#

【描述】

复位屏幕和打开背光

【语法】

k_s32 kd_display_set_backlight(void)

【参数】

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.17 kd_mpi_vo_set_user_sync_info#

【描述】

设置用户接口时序信息,用于配置时钟源、时钟大小和时钟分频比

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_set_user_sync_info(k_vo_user_sync_info *sync_info)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

pre_div

用户分频数

输入

clk_en

分频enable 使能

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.18 kd_mpi_vo_draw_frame#

【描述】

画框

【语法】

k_s32 kd_mpi_vo_draw_frame(k_vo_draw_frame *frame)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

frame

画框的属性参数

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h

  • 库文件:libvo.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.19 kd_mpi_get_connector_info#

【描述】

获取connecor 连接器的数据结构通过连接类型

【语法】

k_s32 kd_mpi_get_connector_info(k_connector_type connector_type, k_connector_info *connector_info)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

connector_type

连接器的类型

输入

connector_info

连接器的数据结构

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h k_connector_comm.h

  • 库文件:libvo.a libconnector.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.20 kd_mpi_connector_open#

【描述】

获取connecor 连接器的数据结构通过连接类型

【语法】

k_s32 kd_mpi_connector_open(const char *connector_name)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

connector_name

连接器的设备节点

输入

【返回值】

返回值

描述

fd

成功返回打开fd 的id

小于0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h k_connector_comm.h

  • 库文件:libvo.a libconnector.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.21 kd_mpi_connector_power_set#

【描述】

打开connector 的电源

【语法】

k_s32 kd_mpi_connector_power_set(k_s32 fd, k_bool on)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

fd

连接器的设备节点

输入

on

连接器设备的开关

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h k_connector_comm.h

  • 库文件:libvo.a libconnector.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.22 kd_mpi_connector_init#

【描述】

vo connector 初始化

【语法】

k_s32 kd_mpi_connector_init(k_s32 fd, k_connector_info info)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

fd

连接器的设备节点

输入

info

连接器初始化的参数

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败,参见错误码。

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h k_connector_comm.h

  • 库文件:libvo.a libconnector.a

【注意】

【举例】

【相关主题】

2.3.23 kd_mpi_connector_get_negotiated_data#

【描述】

Display驱动和显示器自动协商分辨率,协商成功后会将协商后的数据保存到negotiated_data变量

【语法】

k_s32 kd_mpi_connector_get_negotiated_data(k_s32 fd, k_connector_negotiated_data *negotiated_data);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

fd

文件描述符

输入

negotiated_data

Display驱动和HDMI显示器协商后的数据

输入

【返回值】

返回值

描述

>= 1

成功,自适应成功后Display驱动支持的分辨率数量

-1

失败,参见错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h k_connector_comm.h

  • 库文件:libvo.a libconnector.a

【注意】

kd_mpi_connector_get_negotiated_data()仅仅只会和显示器进行协商,协商成功后不会将最佳分辨率设置到VO、DSI、HDMI模块上

【举例】

【相关主题】

2.3.24 kd_mpi_connector_adapt_resolution#

【描述】

Display驱动和显示器自动协商分辨率,协商成功后会将协商后的数据保存到negotiated_data变量,同时会将最佳的分辨率设置到VO、DSI、HDMI模块

【语法】

k_s32 kd_mpi_connector_adapt_resolution(k_connector_type type, k_connector_negotiated_data *negotiated_data)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

type

连接器的设备节点,HDMI接口通常设置为LT9611_MIPI_ADAPT_RESOLUTION

输入

negotiated_data

Display驱动和HDMI显示器协商后的数据

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

-1

失败,参见错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h k_connector_comm.h

  • 库文件:libvo.a libconnector.a

【注意】

1 kd_mpi_connector_adapt_resolution()内部通过调用kd_mpi_connector_get_negotiated_data()和显示器进行协商

2 当应用程序调用kd_mpi_connector_adapt_resolution()函数完成自适应设置后,仍然可以调用 kd_mpi_get_connector_info()、kd_mpi_connector_open()、kd_mpi_connector_power_set()、kd_mpi_connector_init()重新设置输出分辨率

【举例】

【相关主题】

2.3.25 kd_mpi_connector_set_mirror#

【描述】

设置屏幕mirror 功能

【语法】

k_s32 kd_mpi_connector_set_mirror(k_s32 fd, k_connector_mirror mirror)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

fd

文件描述符

输入

mirror

屏幕mirror 的功能

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

-1

失败,参见错误码

【芯片差异】

【需求】

  • 头文件:mpi_vo_api.h k_vo_comm.h k_connector_comm.h

  • 库文件:libvo.a libconnector.a

【注意】

1 kd_mpi_connector_adapt_resolution()内部通过调用kd_mpi_connector_get_negotiated_data()和显示器进行协商

2 当应用程序调用kd_mpi_connector_adapt_resolution()函数完成自适应设置后,仍然可以调用 kd_mpi_get_connector_info()、kd_mpi_connector_open()、kd_mpi_connector_power_set()、kd_mpi_connector_init()重新设置输出分辨率

【举例】

【相关主题】

3. 数据类型#

3.1 VO#

3.1.1 k_vo_intf_sync#

【说明】

定义视频中的分辨率和帧率

【定义】

typedef enum {
 K_VO_OUT_1080P30,
 K_VO_OUT_1080P60,
} k_vo_intf_sync;

【成员】

成员名称

描述

K_VO_OUT_1080P30

1080 是表示1920x1080 个pix。30 表示 30fps

K_VO_OUT_1080P60

1080 是表示1920x1080 个pix。60 表示 60fps

K_VO_OUT_1080x1920P30

1080x1920 是表示1080x1920 个pix。30 表示 30fps

K_VO_OUT_11080x1920P60

1080x1920 是表示1080x1920 个pix。60 表示 60fps

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.2 k_vo_intf_type#

【说明】

定义视频中的分辨率和帧率

【定义】

typedef enum {
 K_VO_INTF_MIPI = 0,
} k_vo_intf_type;

【成员】

成员名称

描述

K_VO_INTF_MIPI

Mipi 接口

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.3 k_pixel_format#

【说明】

显示中layer 支持的数据格式,下边结构体中只列举了显示支持的数据格式,并不是所有的数据格式

【定义】

typedef enum {
 PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_420,
 PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_422,
 PIXEL_FORMAT_RGB_565,
 PIXEL_FORMAT_RGB_888,
 PIXEL_FORMAT_ARGB_8888,
 PIXEL_FORMAT_ARGB_4444,
 PIXEL_FORMAT_ARGB_1555,
 PIXEL_FORMAT_RGB_MONOCHROME_8BPP,
} k_pixel_format;

【成员】

成员名称

描述

PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_420

YUV420 NV12

PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_422

YUV422 NV16

PIXEL_FORMAT_RGB_565

RGB565

PIXEL_FORMAT_RGB_888

RGB888

PIXEL_FORMAT_RGB_MONOCHROME_8BPP

8 BIT RGB

PIXEL_FORMAT_ARGB_8888

ARGB8888

PIXEL_FORMAT_ARGB_4444

ARGB4444

PIXEL_FORMAT_ARGB_1555

ARGB1444

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.4 k_vo_osd#

【说明】

OSD 的数量和每一个osd 的编号

【定义】

typedef enum {
 K_VO_OSD0,
 K_VO_OSD1,
 K_VO_OSD2,
 K_VO_OSD3,
 K_MAX_VO_OSD_NUM,
} k_vo_osd;

【成员】

成员名称

描述

K_VO_OSD0

第0层osd

K_VO_OSD1

第1层osd

K_VO_OSD2

第2层osd

K_VO_OSD3

第3层osd

K_MAX_VO_OSD_NUM

Osd 层最大数量标志

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.5 k_vo_layer#

【说明】

layer 的数量和每一个layer的编号

【定义】

typedef enum {
 K_VO_LYAER0 = 0,
 K_VO_LYAER1,
 K_VO_LYAER2,
 K_MAX_VO_LAYER_NUM,
} k_vo_layer;

成员】

成员名称

描述

K_VO_LYAER0

第0层layer

K_VO_LYAER1

第1层layer

K_VO_LYAER2

第2层layer

K_VO_LYAER3

第3层layer

K_MAX_VO_LAYER_NUM

layer 层最大数量标志

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.6 k_vo_rotation#

【说明】

Layer rotation 支持的功能

【定义】

typedef enum {
 K_ROTATION_0 = (0x01L << 0),
 K_ROTATION_90 = (0x01L << 1),
 K_ROTATION_180 = (0x01L << 2),
 K_ROTATION_270 = (0x01L << 3),
} k_vo_rotation;

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.7 k_vo_mirror_mode#

【说明】

Layer mirror 支持的功能。

【定义】

typedef enum {
 K_VO_MIRROR_NONE = (0x01L << 4),
 K_VO_MIRROR_HOR = (0x01L << 5),
 K_VO_MIRROR_VER = (0x01L << 6),
 K_VO_MIRROR_BOTH = (0x01L << 7),
} k_vo_mirror_mode;

【成员】

成员名称

描述

K_VO_MIRROR_NONE

Layer 不做mirror

K_VO_MIRROR_HOR

Layer 只做水平mirrot

K_VO_MIRROR_VER

Layer只做垂直mirror

K_VO_MIRROR_BOTH

Layer做垂直和水平mirror

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.8 k_vo_user_sync_info#

【说明】

用户自定义做时钟分频。

【定义】

typedef struct {
 k_u32 ext_div;
 k_u32 dev_div;
 k_u32 clk_en;
} k_vo_user_sync_info;

【成员】

成员名称

描述

ext_div;

Clkext 分频

dev_div

Clk 分频

clk_en

Display 时钟使能

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.9 k_vo_point#

【说明】

定义坐标信息结构体。

【定义】

typedef struct {
 k_u32 x;
 k_u32 y;
}k_vo_point;

【成员】

成员名称

描述

x

横坐标

y

纵坐标

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.10 k_vo_size#

【说明】

定义大小信息结构体。

【定义】

typedef struct {
 k_u32 width;
 k_u32 height;
} k_vo_size;

【成员】

成员名称

描述

width

宽度

height

高度

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.11 k_vo_video_layer_attr#

【说明】

定义 display layer 层属性

【定义】

typedef struct {
 k_point display_rect;
 k_size img_size;
 k_pixel_format pixel_format;
 k_u32 stride;
 k_u32 uv_swap_en;
 k_u32 alptha_tpye;
} k_vo_video_layer_attr;

【成员】

成员名称

描述

display_rect;

OSD图层的的起始位置

img_size

图像分辨率结构体,即合成画面的尺寸

pixel_format

视频层支持的数据格式

stride

图像的stride

uv_swap_en

Uv 交换

alptha_tpye

Alptha 的类型,仅osd层使用。分为固定alpha(可分为256等级)、以 RGB 中R作为alpha 通道、以 RGB 中G作为alpha 通道、以 RGB 中B作为alpha 通道、以alpha 通道作为alpha

【注意事项】

alptha_tpye 仅对osd 层使用

【相关数据类型及接口】

3.1.12 k_vo_wbc_attr#

【说明】

定义 writeback属性。

【定义】

typedef struct {
k_vo_size target_size;
k_pixel_format pixel_format;
 k_u32 stride;
 k_u32 y_phy_addr;
} k_vo_wbc_attr;

【成员】

成员名称

描述

target_size

回写的目标大小

pixel_format

回写的数据格式

pixel_format

数据格式

stride;

回写的stride

y_addr

图像回写的物理地址

【注意事项】

y_addr 需要分配空间

【相关数据类型及接口】

3.1.13 k_vo_pub_attr#

【说明】

配置视频输出设备的公共属性。

【定义】

typedef struct {  k_u32 bg_color;
k_vo_intf_type intf_type;
k_vo_intf_sync intf_sync;
k_vo_display_resolution *sync_info;
 }k_vo_pub_attr;

【成员】

成员名称

描述

bg_color

背景色

type

接口类型,目前只支持mipi

intf_sync

视频中的分辨率和帧率

sync_info

图像输出的时序

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.14 k_vo_scaler_attr#

【说明】

定义 scaler 属性

【定义】

typedef struct{
 k_size in_size;
 k_size out_size;
 k_u32 stride;
}k_vo_scaler_attr;

【成员】

成员名称

描述

in_size

输入的尺寸

out_size

输出的尺寸

stride

输入的stride

y_addr

图像回写的物理地址

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.15 k_vo_draw_frame#

【说明】

定义 画框的 属性

【定义】

typedef struct {
 k_u32 draw_en;
 k_u32 line_x_start;
 k_u32 line_y_start;
 k_u32 line_x_end;
 k_u32 line_y_end;
 k_u32 frame_num;
}k_vo_draw_frame;

【成员】

成员名称

描述

draw_en

画框使能

line_x_start

X 方向的起始

line_y_start

y方向的起始

line_x_end

X方向的终点未知

line_y_end

y方向的终点未知

frame_num

当前框的num号 【0 - 16】

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.16 k_vo_display_resolution#

【说明】

Display timing属性。

【定义】

typedef struct{
 k_u32 pclk;
 k_u32 phyclk;
 k_u32 htotal;
 k_u32 hdisplay;
 k_u32 hsync_len;
 k_u32 hback_porch;
 k_u32 hfront_porch;
 k_u32 vtotal;
 k_u32 vdisplay;
 k_u32 vsync_len;
 k_u32 vback_porch;
 k_u32 vfront_porch;
} k_vo_display_resolution;

【成员】

成员名称

描述

pclk

Vo 的pix clk 频率

phyclk

d-phy 的频率

htotal

一行的总像素

hdisplay

一行的有效像素个数

hsync_len

行同步的像素个数

hback_porch

后肩 的像素个数

hfront_porch

前肩 的像素个数

vtotal

总行数

vdisplay

一帧有效的行数

vsync_len

帧同步的像素个数

vback_porch

后肩 的行数

vfront_porch

前肩 的行数

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.17 k_vo_mipi_phy_attr#

【说明】

定义 mipi phy 频率的结构体

【定义】

typedef struct {
 k_u32 n;
 k_u32 m;
 k_u32 voc;
 k_u32 phy_lan_num;
 k_u32 hs_freq;
}k_vo_mipi_phy_attr;

【成员】

成员名称

描述

n

Pll 系数

m

Pll 系数

voc

Pll 系数

hs_freq

Phy 的频率范围

phy_lan_num

Phy 的lan 数量

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.18 k_vo_video_osd_attr#

【说明】

配置osd层的公共属性。

【定义】

typedef struct {
k_vo_point display_rect;
k_vo_size img_size;
k_pixel_format pixel_format;
 k_u32 stride;
 k_u8 global_alptha;
} k_vo_video_osd_attr;

【成员】

成员名称

描述

display_rect

位置信息

img_size

有效的size

pixel_format

数据格式

stride;

Stride

global_alptha

透明度

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.19 k_video_frame_info#

【说明】

一帧的信息。

【定义】

typedef struct {
 k_video_frame v_frame;
 k_u32 pool_id;
 k_mod_id mod_id;
} k_video_frame_info;

【成员】

成员名称

描述

v_frame

帧的信息

pool_id

VB pool ID

mod_id

Video帧的id

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.20 k_connector_type#

【说明】

连接屏幕的类型。

【定义】

typedef enum {
 HX8377_V2_MIPI_4LAN_1080X1920_30FPS;  LT9611_MIPI_4LAN_1920X1080_60FPS;  LT9611_MIPI_4LAN_1920X1080_30FPS; } k_connector_type;

【成员】

成员名称

描述

v_frame

帧的信息

HX8377_V2_MIPI_4LAN_1080X1920_30FPS

hx8377屏幕初始化

LT9611_MIPI_4LAN_1920X1080_60FPS

hdmi 1080p60 初始化

LT9611_MIPI_4LAN_1920X1080_30FPS

hdmi 1080p30 初始化

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.21 k_dsi_lan_num#

【说明】

dsi 的 lane 数量。

【定义】

typedef enum {
 K_DSI_1LAN = 0,
 K_DSI_2LAN = 1,
 K_DSI_4LAN = 3,
} k_dsi_lan_num;

【成员】

成员名称

描述

K_DSI_1LAN

1线模式

K_DSI_2LAN

2线模式

K_DSI_4LAN

4线模式

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.22 k_dsi_work_mode#

【说明】

dsi 的工作模式

【定义】

typedef enum{
 K_BURST_MODE = 0,
 K_NON_BURST_MODE_WITH_SYNC_EVENT = 1,
 K_NON_BURST_MODE_WITH_PULSES = 2,
} k_dsi_work_mode;

【成员】

成员名称

描述

K_BURST_MODE

dsi 工作在brust mode

K_NON_BURST_MODE_WITH_SYNC_EVENT

dsi 工作在 non brust event mode

K_NON_BURST_MODE_WITH_PULSES

dsi 工作在 non brust pulses mode

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.23 k_vo_dsi_cmd_mode#

【说明】

dsi 发送命令的模式。

【定义】

typedef enum {
 K_VO_LP_MODE,
 K_VO_HS_MODE,
} k_vo_dsi_cmd_mode;

【成员】

成员名称

描述

K_VO_LP_MODE

lp 模式发送命令

K_VO_HS_MODE

hs 模式发送命令

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.24 k_connectori_phy_attr#

【说明】

connector 连接器 配置phy 的信息。

【定义】

typedef struct {
 k_u32 n;
 k_u32 m;
 k_u32 voc;
 k_u32 hs_freq;
} k_connectori_phy_attr;

【成员】

成员名称

描述

n

Pll 系数

m

Pll 系数

voc

Pll 系数

hs_freq

Phy 的频率范围

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.25 k_connector_info#

【说明】

连接器的信息。

【定义】

typedef struct {
 const char *connector_name;
 k_u32 screen_test_mode;
 k_u32 dsi_test_mode;
 k_u32 bg_color;
 k_u32 intr_line;
k_dsi_lan_num lan_num;
k_dsi_work_mode work_mode;
k_vo_dsi_cmd_mode cmd_mode;
k_connectori_phy_attr phy_attr;
k_vo_display_resolution resolution;
k_connector_type type;
} k_connector_info;

【成员】

成员名称

描述

v_frame

帧的信息

pool_id

VB pool ID

mod_id

Video帧的id

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.26 k_connector_negotiated_data#

【说明】

Display驱动和HDMI显示器协商后的数据

【定义】

typedef struct {  
&emsp;k_u32 connection_status;  
&emsp;k_u32 negotiated_count;  
&emsp;k_connector_type negotiated_types[256];  
} k_connector_negotiated_data;

【成员】

成员名称

描述

connection_status

HDMI接口连接状态

negotiated_count

Display驱动和HDMI显示器协商后,Display驱动支持的分辨率数量

negotiated_types[256]

Display驱动和HDMI显示器协商后,Display驱动支持的分辨率列表, negotiated_types[0]表示最佳分辨率

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.1.27 k_connector_mirror#

【说明】

Display驱动的mirror 功能

【定义】

typedef enum {  
&emsp;K_CONNECTOR_MIRROR_HOR = 1,  
&emsp;K_CONNECTOR_MIRROR_VER,  
&emsp;K_CONNECTOR_MIRROR_BOTH,  
}k_connector_mirror;

【成员】

成员名称

描述

K_CONNECTOR_MIRROR_HOR

横向mirror

K_CONNECTOR_MIRROR_VER

纵向mirror

K_CONNECTOR_MIRROR_BOTH

横向和纵向都mirror

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

4. 错误码#

表 41 VO API 错误码

错误代码

宏定义

描述

0xa00b8006

K_ERR_VO_NULL_PTR

参数空指针错误

0xa00b8001

K_ERR_VO_INVALID_DEVID

无效dev id

0xa00b8002

K_ERR_VO_INVALID_CHNID

无效 chn id

0xa00b8005

K_ERR_VO_UNEXIST

视频缓存不存在

0xa00b8004

K_ERR_VO_EXIST

视频缓存存在

0xa00b8003

K_ERR_VO_ILLEGAL_PARAM

参数设置无效

0xa00b8010

K_ERR_VO_NOTREADY

vo还未就绪

0xa00b8012

K_ERR_VO_BUSY

系统忙

0xa00b8007

K_ERR_VO_NOT_CONFIG

不允许配置

0xa00b8008

K_ERR_VO_NOT_SUPPORT

不支持的操作

0xa00b8009

K_ERR_VO_NOT_PERM

操作不允许

0xa00b800c

K_ERR_VO_NOMEM

分配内存失败

0xa00b800d

K_ERR_VO_NOBUF

没有buff

0xa00b800e

K_ERR_VO_BUF_EMPTY

Buf 为空

0xa00b800f

K_ERR_VO_BUF_FULL

Buf 为满

0xa00b8011

K_ERR_VO_BADADDR

错误的地址

0xa00b8012

K_ERR_VO_BUSY

系统忙