K230 CanMV Media模块API手册#

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目录#

[TOC]

前言#

概述#

本文档主要介绍K230 CanMV平台Meida模块 API使用说明及应用示例。

读者对象#

本文档(本指南)主要适用于以下人员:

  • 技术支持工程师

  • 软件开发工程师

缩略词定义#

简称

说明

XXX

xx

XXX

xx

修订记录#

文档版本号

修改说明

修改者

日期

V1.0

初版

汪成根

2023-09-25

V1.1

V1.2

1. 概述#

​ K230 CanMV平台Meida模块是一个软件抽象模块,主要是针对K230 CanMV平台媒体数据链路以及媒体缓冲区相关操作的封装。

2. API描述#

K230 CanMV平台Meida模块提供meida静态类,该类提供以下章节描述的方法。

2.3 buffer_config#

【描述】

配置媒体缓冲区

【语法】

def buffer_config(cls, config)

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

config

媒体缓冲区配置参数

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非 0

失败,其值为[错误码]

【注意】 该方法仅提供给K230 CanMV平台各媒体子模块(例如:camera,video encode等)封装本模块接口时内部使用。上层应用开发者无需关注!

【举例】

【相关主题】

2.4 buffer_init#

【描述】

初始化K230 CanMV平台媒体缓冲区。

【语法】

def buffer_init(cls)

【参数】无

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非 0

失败,其值为[错误码]

【注意】

该方法只能调用一次,应用开发者进行应用媒体开发时,需要先初始化所需要的各个子模块,并在启动媒体数据流之前调用一次该方法!!!

【举例】

【相关主题】

2.5 buffer_deinit#

【描述】

去初始化K230 CanMV平台媒体缓冲区。

【语法】

def buffer_deinit(cls):

【参数】无

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非 0

失败,其值为[错误码]

【注意】 该方法必须要做退出媒体应用之前调用,如果去初始化媒体缓冲区失败,则会导致下次启动媒体应用时缓冲区初始化失败!

【举例】

【相关主题】

3. 数据结构描述#

K230 CanMV平台Meida模块包含如下描述的各个数据定义。

3.1 媒体模块ID#

【说明】

K230 CanMV平台当前定义的各个媒体模块ID,用户创建媒体链路时需要设置对应的模块ID。

【定义】

# K230 CanMV meida module define
AUDIO_IN_MOD_ID = K_ID_AI          # audio in device module
AUDIO_OUT_MOD_ID = K_ID_AO         # audio out device module
AUDIO_ENCODE_MOD_ID = K_ID_AENC    # audio encode device module
AUDIO_DECODE_MOD_ID = K_ID_ADEC    # audio decode device module
CAMERA_MOD_ID = K_ID_VI            # camera cdevice module
DISPLAY_MOD_ID = K_ID_VO           # display device module
DMA_MOD_ID = K_ID_DMA              # DMA device module
DPU_MOD_ID = K_ID_DPU              # DPU device module
VIDEO_ENCODE_MOD_ID = K_ID_VENC    # video encode device module
VIDEO_DECODE_MOD_ID = K_ID_VDEC    # video decode device module

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.2 媒体设备ID#

【说明】

K230 CanMV平台当前定义的各个媒体设备ID,用户创建媒体链路时需要设置对应的设备ID。

【定义】

# audio device id definition
# TODO

# camera device id definition
CAM_DEV_ID_0 = VICAP_DEV_ID_0
CAM_DEV_ID_1 = VICAP_DEV_ID_1
CAM_DEV_ID_2 = VICAP_DEV_ID_2
CAM_DEV_ID_MAX = VICAP_DEV_ID_MAX

# display device id definition
DISPLAY_DEV_ID = K_VO_DISPLAY_DEV_ID

# DMA device id definition
# TODO

# DPU device id definition
# TODO

# video encode device id definition
# TODO

# video decode device id definition
# TODO

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.3 媒体设备通道ID#

【说明】

K230 CanMV平台当前定义的各个媒体设备通道ID,用户创建媒体链路时需要设置对应的设备通道ID。

【定义】

# audio channel id definition
# TODO

# camera channel id definition
CAM_CHN_ID_0 = VICAP_CHN_ID_0
CAM_CHN_ID_1 = VICAP_CHN_ID_1
CAM_CHN_ID_2 = VICAP_CHN_ID_2
CAM_CHN_ID_MAX = VICAP_CHN_ID_MAX

# display channel id definition
DISPLAY_CHN_ID_0 = K_VO_DISPLAY_CHN_ID0
DISPLAY_CHN_ID_1 = K_VO_DISPLAY_CHN_ID1
DISPLAY_CHN_ID_2 = K_VO_DISPLAY_CHN_ID2
DISPLAY_CHN_ID_3 = K_VO_DISPLAY_CHN_ID3
DISPLAY_CHN_ID_4 = K_VO_DISPLAY_CHN_ID4
DISPLAY_CHN_ID_5 = K_VO_DISPLAY_CHN_ID5
DISPLAY_CHN_ID_6 = K_VO_DISPLAY_CHN_ID6

# DMA channel id definition
# TODO

# DPU channel id definition
# TODO

# video encode channel id definition
# TODO

# video decode channel id definition
# TODO

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

3.3 图像格式#

【说明】

K230 CanMV平台当前定义的各种图像格式

【定义】

#TODO

【注意事项】

【相关数据类型及接口】

4. 示例程序#

例程#

# 参考Camera模块API手册:示例程序