2.8 K230 CanMV FPIOA 模块API手册#
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目录#
[TOC]
前言#
概述#
本文档主要介绍machine模块下的FPIOA类API。
读者对象#
本文档（本指南）主要适用于以下人员：
技术支持工程师
软件开发工程师
缩略词定义#
简称 |
说明 |
|---|---|
GPIO |
General Purpose Input Output （通用输入/输出） |
iomux |
Pin multiplexing(管脚功能选择) |
FPIOA |
Field Programmable Input and Output Array(现场可编程 IO 阵列) |
修订记录#
文档版本号 |
修改说明 |
修改者 |
日期 |
|---|---|---|---|
V1.0 |
初版 |
软件部 |
2023-10-08 |
1. 概述#
IOMUX主要配置物理PAD(管脚)的功能，由于soc功能多管脚(pads)少，多个功能共享同一个I/O管脚(pads),但是一个pads同一时间只能使用其中一个功能,所以需要IOMUX进行功能选择。IOMUX也叫FPIOA，Pin multiplexing，管脚功能选择等。
2. API描述#
FPIOA类位于machine模块下
示例#
from machine import FPIOA
# 实例化FPIOA
fpioa = FPIOA()
# 打印所有引脚配置
fpioa.help()
# 打印指定引脚详细配置
fpioa.help(0)
# 打印指定功能所有可用的配置引脚
fpioa.help(FPIOA.IIC0_SDA, func=True)
# 设置Pin0为GPIO0
fpioa.set_function(0, FPIOA.GPIO0)
# 设置Pin2为GPIO2, 同时配置其它项
fpioa.set_function(2, FPIOA.GPIO2, ie=1, oe=1, pu=0, pd=0, st=1, sl=0, ds=7)
# 获取指定功能当前所在的引脚
fpioa.get_pin_num(FPIOA.UART0_TXD)
# 获取指定引脚当前功能
fpioa.get_pin_func(0)
构造函数#
fpioa = FPIOA()
【参数】
无
freq#
FPIOA.set_function(pin, func, ie=-1, oe=-1, pu=-1, pd=-1, st=-1, sl=-1, ds=-1)
设置引脚的功能
【参数】
pin: 引脚号，取值:[0,63]
func: 功能号
ie: 重新设置输入使能，可选参数
oe: 重新设置输出使能，可选参数
pu: 重新设置上拉使能，可选参数
pd: 重新设置下拉使能，可选参数
st: 重新设置st使能，可选参数
sl: 重新设置sl使能，可选参数
ds: 重新设置驱动能力，可选参数
【返回值】
无
get_pin_num#
PWM.get_pin_num(func)
获取指定功能当前所在引脚
【参数】
func: 功能号
【返回值】
返回空或引脚号
get_pin_func#
PWM.get_pin_func(pin)
获取指定引脚当前的功能
【参数】
pin: 引脚号
【返回值】
引脚当前的功能号
help#
PWM.help([number, func=false])
打印引脚配置提示信息
【参数】
number: 引脚号或功能号，可选参数
func: 使能功能号查询，可选参数
【返回值】
可能为以下三种：
所有引脚的配置信息(未设置number)
指定引脚的详细配置信息(设置number,未设置func或设置为false)
指定功能所有可配置的引脚号(设置number,设置func为true)