K230_linux SDK 版本说明#
1. 版本信息#
所属产品 |
版本号 |
发布日期 |
|---|---|---|
K230 Linux SDK |
V0.3.0 |
2024-8-5 |
K230 Linux SDK |
V0.4.0 |
2024-9-2 |
K230 Linux SDK |
V0.5.0 |
2024-10-18 |
K230 Linux SDK |
V0.6.0 |
2024-11-30 |
K230 Linux SDK |
V0.6.1 |
2024-12-06 |
2. 支持的硬件#
CanMV-K230-V1.0/1.1
BPI-CanMV-K230D-Zero V1.0
3. 版本使用限制说明#
无
4. 版本功能统计#
4.1 基本功能#
ID |
支持版本 |
功能概要 |
功能描述 |
备注 |
|---|---|---|---|---|
1 |
V0.3.0 |
Display |
支持屏幕显示、支持DRM |
|
2 |
V0.3.0 |
LVGL |
支持LVGL |
|
3 |
V0.3.0 |
GPU |
支持2.5D GPU |
|
4 |
V0.3.0 |
KPU |
支持KPU，nncase |
|
5 |
V0.4.0 |
Vicap |
支持Sensor采图 |
|
6 |
V0.4.0 |
AI demo |
添加人脸检测demo |
|
7 |
V0.6.0 |
低速驱动 |
添加Tsensor、SPI、wdt、adc、pwm、RTC驱动 |
|
8 |
V0.6.0 |
DRM |
Display支持旋转 |
|
9 |
V0.6.0 |
HDMI |
支持1080P 720P |
|
10 |
V0.6.0 |
opencv |
vector加速opencv |
4.2 AI Demo#
ID |
支持版本 |
功能概要 |
功能描述 |
备注 |
|---|---|---|---|---|
1 |
V0.5.0 |
行人跟踪 |
跟踪视频中的行人 |
|
2 |
V0.5.0 |
人脸检测 |
定位人脸 |
|
3 |
V0.5.0 |
人脸情感识别 |
情感分类 |
|
4 |
V0.5.0 |
人脸性别分类 |
性别分类 |
|
5 |
V0.5.0 |
人脸眼镜分类 |
是否佩戴眼镜 |
|
6 |
V0.5.0 |
人脸密集关键点 |
定位人脸106关键点 |
|
7 |
V0.5.0 |
人脸口罩检测 |
是否佩戴口罩 |
|
8 |
V0.5.0 |
人脸解析 |
人脸分割 |
|
9 |
V0.5.0 |
人脸姿态估计 |
估计人脸旋转角度 |
|
10 |
V0.5.0 |
摔倒检测 |
判断人物是否摔倒 |
|
11 |
V0.5.0 |
剪刀石头布 |
剪刀石头布手势游戏 |
|
12 |
V0.5.0 |
健身动作计数 |
健身动作计数 |
|
13 |
V0.5.0 |
人头检测 |
人头计数 |
|
14 |
V0.5.0 |
车牌检测 |
定位车牌 |
|
15 |
V0.5.0 |
车牌识别 |
识别车牌中的符号 |
|
16 |
V0.5.0 |
单词续写 |
根据已有上下文，自动生成后续内容 |
|
17 |
V0.5.0 |
yolov8多目标检测 |
定位多种类型目标 |
|
18 |
V0.5.0 |
人体属性识别 |
人体属性识别，如性别、年龄、佩戴眼镜、是否持物 |
|
19 |
V0.5.0 |
人体检测 |
定位人体 |
|
20 |
V0.5.0 |
人体关键点检测 |
定位人体关键点 |
|
21 |
V0.5.0 |
人像分割 |
人像分割 |
|
22 |
V0.5.0 |
多目标分割 |
多种类目标分割 |
|
23 |
V0.5.0 |
抽烟检测 |
定位抽烟位置 |
|
24 |
V0.5.0 |
隔空放大 |
隔空放大或缩小对应区域图像 |
|
25 |
V0.5.0 |
手掌检测 |
定位手掌 |
|
26 |
V0.5.0 |
静态手势识别 |
基于检测识别静态手势 |
|
27 |
V0.5.0 |
手部关键点检测 |
定位手部关键点 |
|
28 |
V0.5.0 |
手部ocr检测 |
获取每个手掌的食指左上区域范围内识别到的文字 |
|
29 |
V0.5.0 |
模式手势识别 |
基于关键点进行静态手势识别，如one，fist等 |
|
30 |
V0.5.0 |
交通信号灯检测 |
定位红绿灯 |
|
31 |
V0.5.0 |
车辆属性识别 |
识别车辆属性，如车型、车身颜色等 |
|
32 |
V0.5.0 |
注视估计 |
估计眼睛注视方向 |
|
33 |
V0.5.0 |
安全帽检测 |
定位安全帽 |
|
34 |
V0.5.0 |
数字华容道 |
复现数字华容道拼图游戏 |
|
35 |
V0.5.0 |
隔空手势识别 |
识别动态手势，如向上挥动手掌、捏合手掌等 |
|
36 |
V0.5.0 |
异常检测 |
辨别出玻璃瓶口是否存在异常 |
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37 |
V0.5.0 |
车道线检测 |
定位车道线 |
|
38 |
V0.5.0 |
隔空键盘 |
使用屏幕上的虚拟键盘输出字符 |
|
39 |
V0.5.0 |
人行道检测 |
定位人行道 |
|
40 |
V0.5.0 |
花卉识别 |
识别两个手掌的食指指尖包围区域内的花卉类别 |
|
41 |
V0.5.0 |
人脸对齐 |
获取每个人脸的深度图（depth）或归一化投影坐标编码图（pncc）。 |
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42 |
V0.5.0 |
人脸mesh |
定位人脸3D关键点 |
|
43 |
V0.5.0 |
人脸验证 |
对比两张图片中人脸是否是同一个人 |
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44 |
V0.5.0 |
单目测距 |
估计图片中行人和摄像头的距离 |
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45 |
V0.6.0 |
demo串烧 |
集成手势关键点识别、动态手势识别、人脸姿态角和单目标跟踪等来智能跟踪拍摄车 |
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46 |
V0.6.0 |
OCR识别 |
检测到图像或视频中的文本位置以及相应的文字内容 |
5. 版本的遗留问题及限制说明#
ID |
功能模块 |
问题/限制描述 |
备注 |
|---|---|---|---|
1 |
ISP |
采集sensor的图像经过ISP处理后有明显噪点 |