K230 SDK CanMV Board Demo使用指南#

1. 概述#

2. Demo介绍#

2.1 GPU#

源码路径在 buildroot-overlay/package/vg_lite，包含 5 个示例程序

tiger: 渲染一张 640x480 的老虎图片并保存为 tiger.png
linearGrad: 渲染一张渐变图案并保存为 linearGrad.png
imgIndex: 渲染四张使用颜色查找表的图像并保存为 png 文件
vglite_drm: 在屏幕上显示使用 GPU 绘制的图案
vglite_cube: 在屏幕上显示使用 GPU 绘制的一个正方体边框

2.2 人脸检测#

人脸检测demo输入源为摄像头，并将结果显示在屏幕上，此demo仅用于演示KPU、nncase有关AI方面的功能。

源码位置buildroot-overlay\package\face_detect，可执行程序放置在output/k230_canmv_defconfig/target/app/face_detect，在板子上进入 /app/face_detct，执行 ./face_detect.elf face_detection_320.kmodel 即可。会在屏幕上框出人脸的位置。

2.3 摄像头采图显示#

v4l2-drm 从摄像头采集图像并显示到屏幕上，源码路径在 buildroot-overlay/package/vvcam/v4l2-drm，使用命令行 v4l2-drm -d 1 -w 480 -h 320 即可运行，-d 指定 video 设备，-w 指定图像宽度，-h 指定图像高度，-f 指定图像格式，支持 NV12/NV16/BGR3/BG3P，目前仅 NV12 和 BGR3 支持显示，-s 禁用显示（只采图），程序运行后按 q 退出，按 d 保存一张图片。可以同时打开多个设备，例如 v4l2-drm -d 1 -w 480 -h 320 -d 2 -w 1920 -h 1080 -f BGR3 -s.

2.4 摄像头采图推流#

可以使用 ffmpeg 打开 /dev/video1 设备进行编码和推流到 PC，首先在PC上安装 ffmpeg，然后创建一个 test.sdp 文件，填入如下内容

SDP:
v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=No Name
c=IN IP4 10.100.228.227
t=0 0
a=tool:libavformat 58.76.100
m=video 1233 RTP/AVP 96
b=AS:20000
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1

其中 10.100.228.227 改为 PC 的 IP 地址，然后在 PC 上运行

ffplay -protocol_whitelist "file,udp,rtp,tcp" -i test.sdp -fflags nobuffer -analyzeduration 1000000 -flags low_delay

之后在板子上运行

ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video1 -video_size 1920x1080 -vsync pass
through -vcodec h264_v4l2m2m -b:v 10M -f rtp rtp://10.100.228.227:1233

注意将其中的 10.100.228.227 改为 PC 的 IP 地址。

ffplay

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