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Arduino-K210

machine.PWM

machine.PWM#

PWM： 脉宽调制模块， 硬件支持的PWM， 可以指定任意引脚（0到47引脚）

每个 PWM 依赖于一个定时器， 即当定时器与 PWM 功能绑定后， 不能作为普通定时器使用了。 因为有 3 个定时器， 每个定时器有 4 个通道， 即最大可以同时产生 12 路 PWM 波形

类 machine.PWM#

构造函数#

pwm = machine.PWM(tim, freq, duty, pin, enable=True)

通过指定的参数新建一个 PWM 对象

参数#

  • tim: 每个PWM依赖一个定时器来产生波形， 所以这里需要传一个定时器对象，这个定时器对象必须初始化时必须指定定时器 ID 和通道号

  • freq： PWM 波形频率

  • duty： PWM 占空比， 指高电平占整个周期的百分比，取值：[0,100]

  • [pin]： PWM 输出引脚。 可以不设置，而是使用 fm 统一管理引脚映射。

  • enable： 是否立即开始产生波形，默认位True，及对象生成后立即开始在指定的引脚上产生 PWM 波形

函数#

init#

pwm.init(tim, freq, duty, pin, enable=True)

类似构造函数

参数#

与构造函数相同

返回值#

无

freq#

pwm.freq(freq)

获取或者设置 PWM 频率

参数#

  • freq： PWM 频率， 可选参数， 如果不传参数则步设置只返回当前频率值

返回值#

当前设置的实际的 PWM 频率

duty#

pwm.duty(duty)

获取或者设置 PWM 占空比

参数#

  • duty： PWM 占空比 可选， 如果不传参数则步设置只返回当前占空比值

返回值#

当前设置的 PWM 占空比值

enable#

pwm.enable()

使能 PWM 输出， 使指定的引脚上立即产生波形

参数#

无

返回值#

无

disable#

pwm.disable()

失能 PWM 输出， 指定的引脚不再产生波形

参数#

无

返回值#

无

deinit#

pwm.deinit()

注销 PWM 硬件，释放占用的资源，关闭 PWM 时钟

参数#

无

返回值#

无

例子#
pwm.deinit()

或者

del pwm

常量#

无

例程#

例程 1 （呼吸灯）#

board_info 与板卡相关，不同板卡配置不同，使用前需要手动配置。

from machine import Timer,PWM
import time
from board import board_info

tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
ch = PWM(tim, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LED_G)
duty=0
dir = True
while True:
    if dir:
        duty += 10
    else:
        duty -= 10
    if duty>100:
        duty = 100
        dir = False
    elif duty<0:
        duty = 0
        dir = True
    time.sleep(0.05)
    ch.duty(duty)

例程 2#

board_info 与板卡相关，不同板卡配置不同，使用前需要手动配置。

import time
import machine
from board import board_info

tim = machine.Timer(machine.Timer.TIMER0, machine.Timer.CHANNEL0, mode=machine.Timer.MODE_PWM)
ch0 = machine.PWM(tim, freq=3000000, duty=20, pin=board_info.LED_G, enable=False)
ch0.enable()
time.sleep(3)
ch0.freq(2000000)
print("freq:",ch0.freq())
ch0.duty(60)
time.sleep(3)
ch0.disable()
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