machine.PWM#

PWM: 脉宽调制模块, 硬件支持的PWM, 可以指定任意引脚(0到47引脚)

每个 PWM 依赖于一个定时器, 即当定时器与 PWM 功能绑定后, 不能作为普通定时器使用了。 因为有 3 个定时器, 每个定时器有 4 个通道, 即最大可以同时产生 12 路 PWM 波形

machine.PWM#

构造函数#

pwm = machine.PWM(tim, freq, duty, pin, enable=True)

通过指定的参数新建一个 PWM 对象

参数#

  • tim: 每个PWM依赖一个定时器来产生波形, 所以这里需要传一个定时器对象,这个定时器对象必须初始化时必须指定定时器 ID 和通道号

  • freq: PWM 波形频率

  • duty: PWM 占空比, 指高电平占整个周期的百分比,取值:[0,100]

  • [pin]: PWM 输出引脚。 可以不设置,而是使用 fm 统一管理引脚映射。

  • enable: 是否立即开始产生波形,默认位True,及对象生成后立即开始在指定的引脚上产生 PWM 波形

函数#

init#

pwm.init(tim, freq, duty, pin, enable=True)

类似构造函数

参数#

与构造函数相同

返回值#

freq#

pwm.freq(freq)

获取或者设置 PWM 频率

参数#
  • freq: PWM 频率, 可选参数, 如果不传参数则步设置只返回当前频率值

返回值#

当前设置的实际的 PWM 频率

duty#

pwm.duty(duty)

获取或者设置 PWM 占空比

参数#
  • duty: PWM 占空比 可选, 如果不传参数则步设置只返回当前占空比值

返回值#

当前设置的 PWM 占空比值

enable#

pwm.enable()

使能 PWM 输出, 使指定的引脚上立即产生波形

参数#

返回值#

disable#

pwm.disable()

失能 PWM 输出, 指定的引脚不再产生波形

参数#

返回值#

deinit#

pwm.deinit()

注销 PWM 硬件,释放占用的资源,关闭 PWM 时钟

参数#

返回值#

例子#
pwm.deinit()

或者

del pwm

常量#

例程#

例程 1 (呼吸灯)#

board_info 与板卡相关,不同板卡配置不同,使用前需要手动配置

from machine import Timer,PWM
import time
from board import board_info

tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
ch = PWM(tim, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LED_G)
duty=0
dir = True
while True:
    if dir:
        duty += 10
    else:
        duty -= 10
    if duty>100:
        duty = 100
        dir = False
    elif duty<0:
        duty = 0
        dir = True
    time.sleep(0.05)
    ch.duty(duty)

例程 2#

board_info 与板卡相关,不同板卡配置不同,使用前需要手动配置

import time
import machine
from board import board_info

tim = machine.Timer(machine.Timer.TIMER0, machine.Timer.CHANNEL0, mode=machine.Timer.MODE_PWM)
ch0 = machine.PWM(tim, freq=3000000, duty=20, pin=board_info.LED_G, enable=False)
ch0.enable()
time.sleep(3)
ch0.freq(2000000)
print("freq:",ch0.freq())
ch0.duty(60)
time.sleep(3)
ch0.disable()