Midpoint Adaptive Threshold Filter - 中点自适应阈值滤波

# 中点值自适应阈值滤波示例。
# 此示例显示了使用自适应阈值处理的中点滤波。 当midpoint(threshold=True) 时，
# midpoint()方法通过比较像素周围的像素的中值减去偏移量来自适应阈值图像。

import sensor, image, time

sensor.reset()                      # 复位并初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置摄像头输出格式为 RGB565（也可以是GRAYSCALE）
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # 设置摄像头输出大小为 QQVGA (160x120)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 跳过2000帧
clock = time.clock()                # 创建一个clock对象，用来计算帧率

while(True):
    clock.tick()                    # 更新计算帧率的clock
    img = sensor.snapshot()         # 拍照，获取一张图像

    # 第一个参数是内核大小。N对应于((N * 2)+1)^ 2内核大小。 
    # 例如。 1 == 3x3内核，2 == 5x5内核等。
    # 注意：您不应该使用大于2的值。

    # “bias”参数允许您在最小和最大混合之间进行选择。 0.5 ==中点过滤器，0.0 ==最小过滤器，
    # 1.0 ==最大过滤器。请注意，最小滤波器会使图像变暗，而最大滤波器会使图像变亮。
    img.midpoint(1, bias=0.5, threshold=True, offset=5, invert=True)

    print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后，CanMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。

具体接口定义请参考 midpoint