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K230 SDK 常见问题解答（C）

K230 SDK 常见问题解答（C）#

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目录#

[TOC]

1 TF boot failed with exit code 13#

问题： TF卡启动报boot failed with exit code 13错误

答：原因如下 1.启动介质里面文件错误。2.启动管脚设置错误。

TF卡启动管脚设置特别说明： 两个启动管脚电平为高(需要拨到丝印的1和2，也就是ON的反方向)时才会从TF卡启动。

2 bootrom启动错误码#

问题：bootrom 启动错误码含义是什么？

bootrom引导失败时会打印类似下面错误 boot failed with exit code 19，最后的数字是错误原因，常见错误含义如下

值

含义

13

启动介质里面文件错误

19

启动介质初始化失败，比如没有插sd卡等

17

otp要求必需是安全镜像，但是介质里面文件是非安全镜像

3 spi nor 和 spi nand flash识别#

问题： 怎么知道evb板上连接的是spi nor还是spi nand flash？

答：方法1：子板丝印不一样，丝印会有nor或nand标识。

​ 方法2：linux启动log会有打印，比如连接spi nor时会有类似下面打印

[root@canaan ~ ]#dmesg | grep spi
[    1.299989] spi spi0.0: setup mode 0, 8 bits/w, 100000000 Hz max --> 0
[    1.306704] spi-nor spi0.0: gd25lx256e (32768 Kbytes)
[    1.311786] 2 fixed-partitions partitions found on MTD device spi0.0
[    1.318147] Creating 2 MTD partitions on "spi0.0":

4 perf 使用#

问题：perf如何编译，支持那些硬件事件？

答：带perf功能的参考镜像链接如下https://kvftsfijpo.feishu.cn/file/LJjpbwxnzowI9RxvL0NcEK73nkf?from=from_copylink

perf的时候可以使用raw事件，比如perf stat -e r12 ,perf工具编译命令如下

cd src/little/linux/tools
make CROSS_COMPILE=riscv64-unknown-linux-gnu- ARCH=riscv perf V=1 WERROR=0
#目标文件是  perf/perf ，把这个文件复制到板子上就可以了。

特别说明：1.1以前版本进行如下修改

#src/little/linux/arch/riscv/boot/dts/kendryte/k230_evb.dtsi 添加如下内容
pmu_thead: pmu_thead {
    interrupt-parent = <&cpu0_intc>;
    interrupts = <17>;
    compatible = "thead,c900_pmu";
};
#src/little/linux/arch/riscv/configs/k230_evb_defconfig  文件增加如下配置
CONFIG_KALLSYMS=y
CONFIG_KALLSYMS_ALL=y
CONFIG_PERF_EVENTS=y
CONFIG_DEBUG_PERF_USE_VMALLOC=y
CONFIG_KUSER_HELPERS=y
CONFIG_DEBUG_INFO=y
CONFIG_FRAME_POINTER=y

[root@canaan ~ ]#perf list hw cache  > a ;cat a
  branch-instructions OR branches                    [Hardware event]
  branch-misses                                      [Hardware event]
  bus-cycles                                         [Hardware event]
  cache-misses                                       [Hardware event]
  cache-references                                   [Hardware event]
  cpu-cycles OR cycles                               [Hardware event]
  instructions                                       [Hardware event]
  ref-cycles                                         [Hardware event]
  stalled-cycles-backend OR idle-cycles-backend      [Hardware event]
  stalled-cycles-frontend OR idle-cycles-frontend    [Hardware event]
  L1-dcache-load-misses                              [Hardware cache event]
  L1-dcache-loads                                    [Hardware cache event]
  L1-dcache-store-misses                             [Hardware cache event]
  L1-dcache-stores                                   [Hardware cache event]
  L1-icache-load-misses                              [Hardware cache event]
  L1-icache-loads                                    [Hardware cache event]
  LLC-load-misses                                    [Hardware cache event]
  LLC-loads                                          [Hardware cache event]
  LLC-store-misses                                   [Hardware cache event]
  LLC-stores                                         [Hardware cache event]
  dTLB-load-misses                                   [Hardware cache event]
  dTLB-loads                                         [Hardware cache event]
  dTLB-store-misses                                  [Hardware cache event]
  dTLB-stores                                        [Hardware cache event]
  iTLB-load-misses                                   [Hardware cache event]
  iTLB-loads                                         [Hardware cache event]
[root@canaan ~ ]#

5大核运行vector linux#

问题：大核如何运行带vector的linux？

答：在sdk主目录执行make menuconfig;取消CONFIG_SUPPORT_RTSMART，把CONFIG_LINUX_RUN_CORE_ID配置为1，

就可以让linux运行在大核，如下图所示： only_linux linux内核配置文件增加CONFIG_VECTOR=y，linux系统就会使能向量1.0功能。

备注：可以参考configs/k230_evb_only_linux_defconfig文件修改配置 ，make CONF=k230_evb_only_linux_defconfig 会生成evb板的大核带向量linux镜像。

6 大核串口id#

问题：怎么修改大核的串口id？

答：configs下面配置文件 CONFIG_RTT_CONSOLE_ID代表大核串口id，修改为正确的值就可以了。

7 uboot命令行#

怎么编译可以进入uboot命令行的版本

答： configs下面配置文件 CONFIG_QUICK_BOOT代表快起，修改为CONFIG_QUICK_BOOT=n 就可以生成可进去uboot命令行版本。

8 慢启怎么变快启动#

答：进入uboot命令行执行如下命令：

setenv quick_boot true;saveenv;reset;

9 linux如何修改最后一个分区大小#

答：使用parted工具可以动态修改最后一个分区大小，参考命令如下：

umount /sharefs/
parted   -l /dev/mmcblk1
parted  -a minimal  /dev/mmcblk1  resizepart 4  31.3GB
mkfs.ext2 /dev/mmcblk1p4
mount /dev/mmcblk1p4 /sharefs
#参考操作log如下
[root@canaan ~ ]#parted   -l /dev/mmcblk1
Model: SD SD32G (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk1: 31.3GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags: 
 
Number  Start   End     Size    File system  Name        Flags
 1      10.5MB  31.5MB  21.0MB               rtt
 2      31.5MB  83.9MB  52.4MB               linux
 3      134MB   218MB   83.9MB  ext4         rootfs
 4      218MB   487MB   268MB   fat16        fat32appfs
 
 
[root@canaan ~ ]#umount /sharefs/
[root@canaan ~ ]#parted  -a minimal  /dev/mmcblk1  resizepart 4  31.3GB
Information: You may need to update /etc/fstab.
 
[root@canaan ~ ]#parted   -l /dev/mmcblk1
Model: SD SD32G (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk1: 31.3GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags: 
 
Number  Start   End     Size    File system  Name        Flags
 1      10.5MB  31.5MB  21.0MB               rtt
 2      31.5MB  83.9MB  52.4MB               linux
 3      134MB   218MB   83.9MB  ext4         rootfs
 4      218MB   31.3GB  31.1GB  fat16        fat32appfs
 
 
[root@canaan ~ ]#mkfs.ext2 /dev/mmcblk1p4
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
1896832 inodes, 7586811 blocks
379340 blocks (5%) reserved for the super user
First data block=0
Maximum filesystem blocks=8388608
232 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
8176 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208, 4096000
[root@canaan ~ ]#parted   -l /dev/mmcblk1
Model: SD SD32G (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk1: 31.3GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags: 
 
Number  Start   End     Size    File system  Name        Flags
 1      10.5MB  31.5MB  21.0MB               rtt
 2      31.5MB  83.9MB  52.4MB               linux
 3      134MB   218MB   83.9MB  ext4         rootfs
 4      218MB   31.3GB  31.1GB  ext2         fat32appfs
 
 
[root@canaan ~ ]#mount /dev/mmcblk1p4 /sharefs/
[  332.688642] EXT4-fs (mmcblk1p4): mounted filesystem without journal. Opts: (null)
[root@canaan ~ ]#df -h
Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
/dev/root                73.5M     60.9M     10.2M  86% /
devtmpfs                 41.7M         0     41.7M   0% /dev
tmpfs                    51.8M         0     51.8M   0% /dev/shm
tmpfs                    51.8M     56.0K     51.7M   0% /tmp
tmpfs                    51.8M     36.0K     51.7M   0% /run
/dev/mmcblk1p4           28.5G     20.0K     27.0G   0% /sharefs
[root@canaan ~ ]#

10如何修改bootargs#

答：方法1：修改使用env文件里面的bootargs 。比如可以在board/common/env/default.env文件里面添加如下内容：

bootargs=root=/dev/mmcblk1p3 loglevel=8 rw rootdelay=4 rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200 earlycon=sbi；

方法2：进入uboot命令行，参考下面命令修改bootargs。

setenv bootargs  "root=/dev/mmcblk1p3 loglevel=8 rw rootdelay=4 rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200 earlycon=sbi" ;saveenv;reset;

11如何查看bootargs#

答：方法1：linux下 输入cat /proc/cmdline 查看

[root@canaan ~ ]#cat /proc/cmdline 
root=/dev/mmcblk0p3 loglevel=8 rw rootdelay=4 rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200 crashkernel=256M-:128M earlycon=sbi
[root@canaan ~ ]#

方法2：linux命令行输入 dmesg | grep command查看

[root@canaan ~ ]#dmesg | grep  command
[    0.000000] Kernel command line: root=/dev/mmcblk0p3 loglevel=8 rw rootdelay=4 rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200 crashkernel=256M-:128M earlycon=sbi
[root@canaan

12小核默认串口修改#

答：目前sdk里面小核串口默认0，如果需要修改成其他串口(比如串口2)，请参考下面进行修改：

修改1：参考下面修改uboot设备树(比如arch/riscv/dts/k230_evb.dts)：

aliases {
        uart2 = &serial2;
    };

    chosen {
        stdout-path = "uart2:115200n8";
    };
    
    serial2: serial@91402000 {
    compatible = "snps,dw-apb-uart";
    reg = <0x0 0x91402000 0x0 0x400>;
    clock-frequency = <50000000>;
    clock-names = "baudclk";
    reg-shift = <2>;
    reg-io-width = <4>;
    u-boot,dm-pre-reloc;
};

修改2：参考下面修改linux设备树(比如arch/riscv/boot/dts/kendryte/k230_evb.dts)

aliases {
        serial2 = &uart2;
    };
chosen {
        stdout-path = "serial2";
    };
    
&uart2 {
    status = "okay";
};

修改3： 修改使用env文件里面的bootargs (参考2.10)。

比如可以在board/common/env/default.env文件里面添加如下内容：

bootargs=root=/dev/mmcblk1p3 loglevel=8 rw rootdelay=4 rootfstype=ext4 console=ttyS2,115200 earlycon=sbi；

13如何彻底重编sdk#

答：更新修改SDK源代码之后，或者修改SDK源代码之后，建议输入如下命令彻底重编下sdk。

make clean; make;

2.14支持sensor list在哪里#

答：请参考 K230_Camera_Sensor适配指南 第4.1章节“支持的sensor类型”，目前支持

ov9732

ov9286

imx335

sc035

ov5647

sc201

2.15canmmv板子是否可以使用平头哥的cklink进行jtag调试#

答：默认不可以(uboot会关闭jtag功能)，需要进行如下修改才可以使用平头哥cklink进行jtag调试。

    #src/little/uboot/arch/riscv/dts/k230_canmv.dts 文件gpio5和gipi6修改为如下内容
    (IO5 ) ( 1<<SEL | 0<<SL | BANK_VOLTAGE_IO2_IO13 <<MSC | 1<<IE | 0<<OE | 0<<PU | 0<<PD | 4<<DS | 0<<ST )
    (IO6 ) ( 1<<SEL | 0<<SL | BANK_VOLTAGE_IO2_IO13 <<MSC | 1<<IE | 0<<OE | 1<<PU | 0<<PD | 4<<DS | 0<<ST )

修改完后需要重新编译uboot代码

2.16如何快速编译buildroot下面的某一个软件包#

答：参考如下命令快速重编buildroot下面的某一个软件包

    #重编lvgl软件包命令参考,   
    cd output/k230_canmv_defconfig/little/buildroot-ext/; #以k230_canmv_defconfig 为例
    make  lvgl-dirclean;
    make  lvgl && make;
    cd -  #切换到sdk主目录；
    make build-image #重新生成下镜像

更多信息请参考buildroot rebuild pkg。

特别说明：sdk不支持多进程编译，不要增加类似-j32多进程编译选项。

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