K230 FFT API参考#

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目录#

[TOC]

前言#

概述#

本文档主要介绍 K230 FFT的api，内容主要包括 api使用及测试程序介绍。

读者对象#

本文档（本指南）主要适用于以下人员：

技术支持工程师
软件开发工程师

缩略词定义#

简称	说明
FFT	Fast Fourier Transform，离散傅里叶变换快速算法
IFFT	Inverse fast Fourier transform，快速傅里叶逆变换

修订记录#

文档版本号	修改说明	修改者	日期
V1.0	初版	王建新	2023-08-08

1. k230 fft介绍#

K230 的FFT模块主要用于硬件加速FFT、IFFT的计算，其特性如下：

支持64、128、256、512、1024、2048、4096点fft、ifft计算。支持int16计算精度，即输入输出的实部、虚部均为int16格式。支持标准的axi4 slave接口，参数配置与数据搬移均使用该接口。输入支持RIRI….、RRRR….（纯实部）、RRRR…IIII…格式排列，输出支持RIRI….、RRRR…IIII…格式排列。采用基2-时间抽取的计算方式，内部只有一个蝶形算子。采用单时钟域设计，总线时钟同时做为运算时钟，以节省跨时钟域的开销。 4096点fft/ifft的计算时长控制在1ms以内，包括数据搬移、计算、中断交互的总开销。支持中断mask、原始中断查询。

2. API 参考#

k230 FFT模块主要提供了以下 API：

kd_mpi_fft_or_ifft
kd_mpi_fft_args_init
kd_mpi_fft_args_2_array
kd_mpi_fft
kd_mpi_ifft

2.1 kd_mpi_fft_or_ifft#

【描述】

fft或ifft计算核心函数。

【语法】

int kd_mpi_fft_or_ifft(k_fft_args_st * fft_args);  

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fft_args	fft参数 k_fft_args_st	输入/输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非 0	失败

【芯片差异】

无

【需求】

头文件：mpi_fft_api.h
库文件：libfft.a

【注意】

无

【举例】

int kd_mpi_fft(int point , k_fft_input_mode_e im,  k_fft_out_mode_e om,
                k_u32 timeout , k_u16 shift ,
                short *rx_in, short *iy_in, short *rx_out, short *iy_out)
{
    int ret = 0 ;
    k_fft_args_st fft_args;   
    ret = kd_mpi_fft_args_init(point, FFT_MODE , im, om, \
                 timeout,  shift,   rx_in, iy_in , &fft_args); ERET(ret);
    ret = kd_mpi_fft_or_ifft(&fft_args); ERET(ret);
    ret = kd_mpi_fft_args_2_array(&fft_args, rx_out, iy_out);ERET(ret);
    return 0;
}

【相关主题】

无

2.2 kd_mpi_fft_args_init#

【描述】

fft_args初始化(辅助函数)

【语法】

int kd_mpi_fft_args_init( int point,  k_fft_mode_e mode,  k_fft_input_mode_e im, 
                          k_fft_out_mode_e om,    k_u32 timeout ,    k_u16 shift,
                          short *real, short *imag, k_fft_args_st *fft_args );

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
point	点数，有效值为64、128、256、512、1024、2048、4096	输入
mode	k_fft_mode_e FFT_MODE IFFT_MODE	输入
im	k_fft_input_mode_e 输入模式	输入
om	k_fft_out_mode_e 输出模式	输入
time_out	超时时间	输入
shift	偏移	输入
rx_input	输入实数数据	输入
iy_input	输入虚数数据	输入
fft_args	k_fft_args_st 要填充的变量	输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非 0	失败

【芯片差异】

无

【需求】

头文件：mpi_fft_api.h
库文件：libfft.a

【注意】

无

【举例】

int kd_mpi_fft(int point , k_fft_input_mode_e im,  k_fft_out_mode_e om,
                k_u32 timeout , k_u16 shift ,
                short *rx_in, short *iy_in, short *rx_out, short *iy_out)
{
    int ret = 0 ;
    k_fft_args_st fft_args;   
    ret = kd_mpi_fft_args_init(point, FFT_MODE , im, om, \
                 timeout,  shift,   rx_in, iy_in , &fft_args); ERET(ret);
    ret = kd_mpi_fft_or_ifft(&fft_args); ERET(ret);
    ret = kd_mpi_fft_args_2_array(&fft_args, rx_out, iy_out);ERET(ret);
    return 0;
}

【相关主题】

无

2.3 kd_mpi_fft_args_2_array#

【描述】

把fft输出转换成数组(辅助函数,方便打印)。

【语法】

int kd_mpi_fft_args_2_array(k_fft_args_st * fft_args, short *rx, short *iy);    

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
fft_args	k_fft_args_st 结构体	输入
rx_out	实数数据	输出
iy_out	虚数数据	输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非 0	失败

【芯片差异】

无

【需求】

头文件：mpi_fft_api.h
库文件：libfft.a

【注意】

无

【举例】

int kd_mpi_fft(int point , fft_input_mode_e im,  fft_out_mode_e om,
                k_u32 timeout , k_u16 shift ,          k_u16 dma_ch,
                short *rx_in, short *iy_in, short *rx_out, short *iy_out)
{
    int ret = 0 ;
    fft_args_st fft_args;   
    ret = kd_mpi_fft_args_init(point, FFT_MODE , im, om, \
                 timeout,  shift, dma_ch,  rx_in, iy_in , &fft_args); ERET(ret);
    ret = kd_mpi_fft_or_ifft(&fft_args); ERET(ret);
    ret = kd_mpi_fft_args_2_array(&fft_args, rx_out, iy_out);ERET(ret);
    return 0;
}

【相关主题】

无

2.4 kd_mpi_fft#

【描述】

fft计算,

核心是kd_mpi_fft_args_init, kd_mpi_fft_or_ifft, kd_mpi_fft_args_2_arra三个函数封装到一起，方便使用。

【语法】

int kd_mpi_fft(int point , k_fft_input_mode_e im,  k_fft_out_mode_e om,
                k_u32 timeout , k_u16 shift ,         
                short *rx_in, short *iy_in, short *rx_out, short *iy_out);

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
point_num	点数，有效值为64、128、256、512、1024、2048、4096	输入
im	fft_input_mode_e 输入模式	输入
om	fft_out_mode_e 输出模式	输入
time_out	超时时间	输入
shift	偏移	输入
rx_input	输入实数数据	输入
iy_input	输入虚数数据	输入
rx_out	计算结果实数数据	输出
iy_out	计算结果虚数数据	输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非 0	失败

【芯片差异】

无

【需求】

头文件：mpi_fft_api.h
库文件：libfft.a

【注意】

无

【举例】

static int fft_test(int point)
{

    test_build_fft_org_data(point, i_real, i_imag);    

    //soft_fft_ifft_calc(point);
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &begain_time);
    kd_mpi_fft(point,   RIRI,RR_II_OUT, 0, 0x555,  i_real, i_imag, o_h_real, o_h_imag);
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &fft_end);
    kd_mpi_ifft(point,  RIRI,RR_II_OUT, 0, 0xaaa,  o_h_real, o_h_imag, o_h_ifft_real, o_h_ifft_imag);
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ifft_end);
    display_calc_result(point);

    return 0;
}

【相关主题】

无

2.5 kd_mpi_ifft#

【描述】

ifft计算

核心是kd_mpi_fft_args_init, kd_mpi_fft_or_ifft, kd_mpi_fft_args_2_arra三个函数封装到一起，方便使用。

【语法】

int kd_mpi_ifft(int point , k_fft_input_mode_e im,  k_fft_out_mode_e om,
                k_u32 timeout , k_u16 shift ,         
                short *rx_in, short *iy_in, short *rx_out, short *iy_out);    

【参数】

参数名称	描述	输入/输出
point_num	点数，有效值为64、128、256、512、1024、2048、4096	输入
im	fft_input_mode_e 输入模式	输入
om	fft_out_mode_e 输出模式	输入
time_out	超时时间	输入
shift	偏移	输入
dma_ch	dma通道 0-3有效；其他值非法	输入
rx_input	输入实数数据	输入
iy_input	输入虚数数据	输入
rx_out	计算结果实数数据	输出
iy_out	计算结果虚数数据	输出

【返回值】

返回值	描述
0	成功。
非 0	失败

【芯片差异】

无

【需求】

头文件：mpi_fft_api.h
库文件：libfft.a

【注意】

无

【举例】

static int fft_test(int point)
{

    test_build_fft_org_data(point, i_real, i_imag);

    //soft_fft_ifft_calc(point);
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &begain_time);
    kd_mpi_fft(point,   RIRI,RR_II_OUT, 0, 0x555,  i_real, i_imag, o_h_real, o_h_imag);
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &fft_end);
    kd_mpi_ifft(point,  RIRI,RR_II_OUT, 0, 0xaaa,  o_h_real, o_h_imag, o_h_ifft_real, o_h_ifft_imag);
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ifft_end);
    display_calc_result(point);

    return 0;
}

【相关主题】

无

3.数据结构#

该功能模块的相关数据类型定义如下：

k_fft_args_st
k_fft_mode_e
k_fft_input_mode_e
k_fft_out_mode_e

3.1 k_fft_args_st#

【说明】fft ioctl 参数

【定义】

typedef union
{
    struct {
        volatile fft_point_e point:3; //2:0  0:64;1:128;2:256;3:512;4:1024;5:2048;6:4096
        volatile k_fft_mode_e mode:1;  //3 0:fft 1:ifft
        volatile k_fft_input_mode_e im:2; //5:4 0:RIRI....;1:RRRR....（纯实部）;2:RRRR...IIII..
        volatile k_fft_out_mode_e om:1; //6 0:RIRI....;1:RRRR...IIII...
        volatile k_u64 fft_intr_mask : 1;//7 0:not mask intr; 1:mask intr
        volatile k_u16 shift:12; //19:8  [11]第12级右移使能.....[0]第一级右移使能
        volatile k_u32 fft_disable_cg : 1;//20 clock gating disable使能信号，write 1 disable fft clock gating
        volatile k_u32 reserv : 11 ;//31:21
        volatile k_u32 time_out:32;//63:32 表示fft使能后FFT模块计算超时的门限；该值写0表示不存在FFT超时上报中断功能
    }__attribute__ ((packed));
    volatile k_u64 cfg_value;
} __attribute__ ((packed)) k_fft_cfg_reg_st;


typedef struct {
    k_fft_cfg_reg_st reg;
    k_char rsv[4];
    k_u64 data[FFT_MAX_POINT*4/8]; // input and output;
}k_fft_args_st;

【成员】

成员名称	描述
reg	fft的配置寄存器值
data	fft的输入输出数据

【注意事项】

无

3.2 k_fft_mode_e#

【说明】fft ioctl 参数

【定义】

typedef enum  {
    FFT_MODE = 0,
    IFFT_MODE,
}k_fft_mode_e;

【成员】

成员名称	描述
FFT_MODE	fft
IFFT_MODE	ifft

【注意事项】

无

3.3 k_fft_input_mode_e#

【说明】fft ioctl 参数

【定义】

typedef enum {
    RIRI = 0,
    RRRR,
    RR_II,
} k_fft_input_mode_e;

【成员】

成员名称	描述
RIRI	RIRI格式数据
RRRR	RRRR纯实部数据
RR_II	RR_II格式数据

【注意事项】

无

3.4 k_fft_out_mode_e#

【说明】fft ioctl 参数

【定义】

typedef enum {
    RIRI_OUT = 0,
    RR_II_OUT,
} k_fft_out_mode_e;

【成员】

成员名称	描述
RIRI_OUT	RIRI格式数据
RR_II_OUT	RR_II格式数据

【注意事项】

无