K230大小核通讯Sharefs使用简介#
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概述#
ShareFs通过对大小核各自/sharefs目录的访问,提供了大核访问小核文件系统的功能。在实际使用中,通常会将大核的可执行程序存放在/sharefs目录下,大核通过sharefs功能执行这些程序,方便大核上应用程序的开发和调试。
环境准备#
硬件环境#
K230-USIP-LP3-EVB-V1.0/K230-UNSIP-LP3-EVB-V1.1
软件环境#
k230_SDK
使用#
sharefs运行#
sharefs底层依赖核间通讯的驱动组件以及上层的IPCMSG库,SDK镜像烧录后会默认开启sharefs功能,并将sd卡的最后一个分区挂载到/sharefs目录下
/dev/mmcblk1p4 on /sharefs type vfat (rw,relatime,fmask=0022,dmask=0022,codepage=437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,utf8,errors=remount-ro)
如果空间不够的话,可以先解除挂载,然后删除掉sd卡的最后一个分区,重新分一个更大的分区,最后重启开发板,SDK会自动执行挂载。
文件创建写入查看#
在大核rt-smart的msh命令行下,可通过echo的方式在/sharefs里创建一个文件。
msh /sharefs>echo "hello wrold" hello.txt
在小核linux的shell终端下可以在/sharefs中查看这个文件内容
[root@canaan ~ ]#cd /sharefs/
[root@canaan /sharefs ]#cat hello.txt
hello wrold[root@canaan /sharefs ]#
文件夹创建#
在大核rt-smart的msh命令行下,通过mkdir创建一个目录
msh /sharefs>mkdir test
在小核的linux的shell中,使用ls查看新增的目录
[root@canaan /sharefs ]#ls
System Volume Information hello.txt test
文件读取#
在小核linux的shell中,通过echo创建一个文件
[root@canaan /sharefs ]#echo "hello world this is linux" >> linux.txt
在大核rt-smart的msh命令行下,使用cat查看文件内容
msh /sharefs>cat linux.txt
hello world this is linux
文件加载#
将编译好的rt-smart用户态可执行的elf文件,拷贝到小核的/sharefs目录,然后通过大核rt-smart的msh命令行来执行
msh /sharefs>./hello.elf
Hello world
文件删除#
在大核rt-smart的msh命令行下,使用rm删除文件
msh /sharefs>ls
Directory /sharefs:
. <DIR>
.. <DIR>
System Volume Information<DIR>
hello.txt 11
linux.txt 26
msh /sharefs>rm hello.txt
msh /sharefs>rm linux.txt
msh /sharefs>ls
Directory /sharefs:
. <DIR>
.. <DIR>
System Volume Information<DIR>
msh /sharefs>
在小核的linux的shell中,使用ls查看删除结果
[root@canaan /sharefs ]#ls
System Volume Information
其他#
sharefs在rt-smart上支持大多数的posix文件接口操作,包括
open
close
ioctl
read
write
flush
lseek
stat
statfs
opendir
rewinddir
mkdir
rmdir
rename
等,感兴趣的读者可自行编写文件IO读写相关的测试代码体验
注意事项#
sharefs不适合高频次实时读写的场景,例如编码存盘
大核在sharefs下创建的文件,在linux上的读写可执行权限都存在
sharefs不适合多进程使用,即避免在大核上启动多个进程同时读写/sharefs目录下的文件