3.5 Lcd模块API手册#
1. 概述#
此文档介绍CanMV lcd模块,用以指导开发人员如何调用Micro Python API实现图像输出功能。
2. API描述#
2.1 lcd.init#
【描述】
初始化整个lcd通路,包括VO模块、DSI模块、LCD/HDMI
【语法】
lcd.init(type, video_enable=True, osd_buf_cnt=1, ide_show=True)
【参数】
参数名称 |
描述 |
输入/输出 |
---|---|---|
type |
输出接口参数 |
输入 |
video_enable |
打开video显示 |
输入 |
osd_buf_cnt |
OSD buffer个数 |
输入 |
ide_show |
打开IDE回传显示 |
输入 |
【返回值】
返回值 |
描述 |
---|---|
0 |
成功。 |
非 0 |
失败,其值为[错误码] |
【注意】
video_enable
默认打开的是DISPLAY_CHN_VIDEO1
,并绑定到CAM_DEV_ID_0, CAM_CHN_ID_0
osd_buf_cnt
默认为1,如果有多个OSD层显示,需要设置为>=层数ide_show
默认打开CANMV_IDE回传显示
【举例】
无
【相关主题】
无
2.3 lcd.set_plane#
【描述】
设置VO通道参数,set_plane方法主要用来设置和Camera、vdec、DPU、AI2D绑定的VO通道
【语法】
lcd.set_plane(x, y, width, height, pixelformat, rotate, chn, mirror=None, alpha=None)
【参数】
参数名称 |
描述 |
输入/输出 |
---|---|---|
x |
起始坐标的x值 |
输入 |
y |
起始坐标的y值 |
输入 |
width |
宽度 |
输入 |
height |
高度 |
输入 |
pixelformat |
像素格式 |
输入 |
rotate |
顺时针旋转功能 |
输入 |
chn |
VO通道 |
输入 |
mirror |
翻转功能 |
输入 |
alpha |
plane alpha |
输入 |
【返回值】
返回值 |
描述 |
---|---|
0 |
成功。 |
非 0 |
失败,其值为[错误码] |
【注意】
只有DISPLAY_CHN_VIDEO1通道支持硬件rotate功能和mirror功能
DISPLAY_CHN_OSD0-DISPLAY_CHN_OSD3通道需要GDMA模块来配合完成rotate功能和mirror功能,当使能rotate或mirror时,每个通道需额外使osd_buf_cnt+1
【举例】
无
【相关主题】
无
2.4 lcd.show_image#
【描述】
输出image到VO通道
【语法】
lcd.show_image(image, x=0, y=0, chn=DISPLAY_CHN_OSD0)
【参数】
参数名称 |
描述 |
输入/输出 |
---|---|---|
image |
待输出的图像 |
输入 |
x |
起始坐标的x值 |
输入 |
y |
起始坐标的y值 |
输入 |
chn |
VO通道 |
输入 |
【返回值】
返回值 |
描述 |
---|---|
0 |
成功。 |
非 0 |
失败,其值为[错误码] |
【注意】
图像宽度需要8 pixel对齐
【举例】
无
【相关主题】
无
2.5 lcd.disable_plane#
【描述】
关闭VO通道
【语法】
lcd.disable_plane(chn)
【参数】
参数名称 |
描述 |
输入/输出 |
---|---|---|
chn |
VO通道 |
输入 |
【返回值】
返回值 |
描述 |
---|---|
0 |
成功。 |
非 0 |
失败,其值为[错误码] |
【注意】
无
【举例】
无
【相关主题】
无
2.6 lcd.deinit#
【描述】
执行反初始化,deinit方法会关闭整个lcd通路,包括VO模块、DSI模块、LCD/HDMI
【语法】
lcd.deinit()
【返回值】
返回值 |
描述 |
---|---|
0 |
成功。 |
非 0 |
失败,其值为[错误码] |
【注意】
无
【举例】
无
【相关主题】
无
3. 数据结构描述#
3.1 type#
【说明】
输出接口参数
【定义】
【成员】
成员名称 |
描述 |
---|---|
HX8377_V2_MIPI_4LAN_1080X1920_30FPS |
VO和DSI模块输出1080X1920 30FPS时序到LCD |
ST7701_V1_MIPI_2LAN_480X800_30FPS |
VO和DSI模块输出480x800 30FPS时序到LCD |
LT9611_MIPI_4LAN_1920X1080_30FPS |
VO和DSI模块输出1920X1080 30FPS时序到HDMI |
LT9611_MIPI_4LAN_1920X1080_60FPS |
VO和DSI模块输出1920X1080 60FPS时序到HDMI |
LT9611_MIPI_4LAN_1280X720_60FPS |
VO和DSI模块输出1280x720 60FPS时序到HDMI |
LT9611_MIPI_4LAN_1280X720_50FPS |
VO和DSI模块输出1280x720 50FPS时序到HDMI |
LT9611_MIPI_4LAN_1280X720_30FPS |
VO和DSI模块输出1280x720 30FPS时序到HDMI |
LT9611_MIPI_4LAN_640X480_60FPS |
VO和DSI模块输出640x480 60FPS时序到HDMI |
OTHER_MIPI_4LAN_320X240_60FPS |
VO和DSI模块输出640x480 60FPS时序 |
【注意事项】
无
3.2 chn#
【说明】
VO通道
【定义】
【成员】
成员名称 |
描述 |
---|---|
DISPLAY_CHN_VIDEO1 |
VO模块video 1 通道,支持DISPLAY_OUT_NV12输出 |
DISPLAY_CHN_VIDEO2 |
VO模块video 2 通道,支持DISPLAY_OUT_NV12输出 |
DISPLAY_CHN_OSD0 |
VO模块OSD 0 通道,支持DISPLAY_OUT_ARGB8888、DISPLAY_OUT_RGB888、DISPLAY_OUT_RGB565输出 |
DISPLAY_CHN_OSD1 |
VO模块OSD 1 通道,支持DISPLAY_OUT_ARGB8888、DISPLAY_OUT_RGB888、DISPLAY_OUT_RGB565输出 |
DISPLAY_CHN_OSD2 |
VO模块OSD 2 通道,支持DISPLAY_OUT_ARGB8888、DISPLAY_OUT_RGB888、DISPLAY_OUT_RGB565输出 |
DISPLAY_CHN_OSD3 |
VO模块OSD 3 通道,支持DISPLAY_OUT_ARGB8888、DISPLAY_OUT_RGB888、DISPLAY_OUT_RGB565输出 |
【注意事项】
只有DISPLAY_CHN_VIDEO1通道支持rotate功能和mirror功能
3.3 pixelformat#
【说明】
像素格式
【定义】
【成员】
成员名称 |
描述 |
---|---|
DISPLAY_OUT_NV12 |
输出NV12 |
DISPLAY_OUT_ARGB8888 |
输出ARGB8888 |
DISPLAY_OUT_RGB888 |
输出RGB888 |
DISPLAY_OUT_RGB565 |
输出RGB565 |
【注意事项】
无
3.4 mirror#
【说明】
水平方向和垂直方向镜像翻转功能
【定义】
【成员】
成员名称 |
描述 |
---|---|
DISPLAY_ROTATE_0 |
不进行旋转 |
DISPLAY_ROTATE_90 |
顺时针旋转90度 |
DISPLAY_ROTATE_180 |
顺时针旋转180度 |
DISPLAY_ROTATE_270 |
顺时针旋转270度 |
DISPLAY_MIRROR_NONE |
不进行翻转 |
DISPLAY_MIRROR_HOR |
水平方向翻转180度 |
DISPLAY_MIRROR_VER |
垂直方向翻转180度 |
DISPLAY_MIRROR_BOTH |
水平方向和垂直方向都翻转180度 |
【注意事项】
无
4. 示例程序#
例程
from media.lcd import *
from media.media import *
import time, os, urandom, sys
DISPLAY_WIDTH = ALIGN_UP(1920, 16)
DISPLAY_HEIGHT = 1080
def lcd_test():
print("lcd test")
# use hdmi for lcd
lcd.init(LT9611_MIPI_4LAN_1920X1080_30FPS, video_enable=False)
# media buffer init
media.buffer_init()
# create image for drawing
img = image.Image(DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, image.ARGB8888)
try:
while True:
img.clear()
for i in range(10):
x = (urandom.getrandbits(11) % img.width())
y = (urandom.getrandbits(11) % img.height())
r = (urandom.getrandbits(8))
g = (urandom.getrandbits(8))
b = (urandom.getrandbits(8))
# If the first argument is a scaler then this method expects
# to see x, y, and text. Otherwise, it expects a (x,y,text) tuple.
# Character and string rotation can be done at 0, 90, 180, 270, and etc. degrees.
img.draw_string(x, y, "Hello World!", color = (r, g, b), scale = 2, mono_space = False,
char_rotation = 0, char_hmirror = False, char_vflip = False,
string_rotation = 0, string_hmirror = False, string_vflip = False) // 绘图
lcd.show_image(img)
time.sleep(1)
os.exitpoint()
except KeyboardInterrupt as e:
print("user stop: ", e)
except BaseException as e:
sys.print_exception(e)
os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)
time.sleep_ms(100)
# deinit lcd
lcd.deinit()
# deinit media buffer
media.buffer_deinit()
if __name__ == "__main__":
os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE)
lcd_test()