CanMV-K230 快速入门指南

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CanMV-K230 快速入门指南#

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[TOC]

1. 开发板概况#

CanMV-K230开发板采用的是嘉楠科技Kendryte®系列AIoT芯片中的最新一代SoC芯片K230。该芯片采用全新的多异构单元加速计算架构，集成了2个RISC-V高能效计算核心，内置新一代KPU（Knowledge Process Unit）智能计算单元，具备多精度AI算力，广泛支持通用的AI计算框架，部分典型网络的利用率超过了70%。

该芯片同时具备丰富多样的外设接口，以及2D、2.5D等多个标量、向量、图形等专用硬件加速单元，可以对多种图像、视频、音频、AI等多样化计算任务进行全流程计算加速，具备低延迟、高性能、低功耗、快速启动、高安全性等多项特性。

K230_block_diagram

CanMV-K230采用单板设计，扩展接口丰富，极大程度的发挥K230高性能的优势，可直接用于各种智能产品的开发，加速产品落地。

board-front board-behind

2. CanMV-K230默认套件#

CanMV-K230开发板默认套件包含以下物品：

1、CanMV-K230主板 x 1

2、OV5647摄像头 x 1

3、Type-C数据线 x 1

另外，需要用户准备以下配件：

1、TF卡，用于烧写固件，启动系统（必须）

2、带HDMI接口的显示器及HDMI连接线，显示器要求支持1080P30，否则无法显示

3、100M/1000M 以太网线缆，及有线路由器

4、Type-C数据线

3 USB连接#

使用Type-C线连接CanMV-K230如下图的位置，线另一端连接至电脑

CanMV-K230-usbotg

3.2 Windows#

查看设备管理器

CanMV-K230-micropython-serial

USB-Enhanced-SERIAL-A CH342（COM80）为小核linux调试串口
USB-Enhanced-SERIAL-B CH342（COM81）为大核rt-smart调试串口
USB串行设备（COM75）为micropython REPL串口是CanMV-IDE需要连接的串口。

3.2.2 linux#

Linux串口显示如下：

/dev/ttyACM0为小核linux调试串口
/dev/ttyACM1为大核rt-smart调试串口
/dev/ttyACM2为micropython REPL串口是CanMV-IDE需要连接的串口。

4 固件获取及烧录#

4.1 固件获取#

CanMV-K230 固件下载地址： kendryte/k230_canmv

请下载“sysimage-sdcard.img.gz”结尾的gz压缩包，解压得到sysimage-sdcard.img文件，即为CanMV-K230的固件。

4.2 固件烧录#

将固件通过电脑烧写至TF卡中。

4.2.1 Linux下烧录#

在TF卡插到宿主机之前，输入：

ls -l /dev/sd\*

查看当前的存储设备。

将TF卡插入宿主机后，再次输入：

ls -l /dev/sd\*

查看此时的存储设备，新增加的就是TF卡设备节点。

假设/dev/sdc就是TF卡设备节点，执行如下命令烧录TF卡：

sudo dd if=sysimage-sdcard.img of=/dev/sdc bs=1M oflag=sync

4.2.2 Windows下烧录#

Windows下可通过balena Etcher工具对TF卡进行烧录（balena Etcher工具下载地址https://www.balena.io/etcher/）。

1）将TF卡插入PC，然后启动balena Etcher工具，点击工具界面的”Flash from file”按钮，选择待烧写的固件。

balena-Etcher-flash-from-file

2）点击工具界面的“Select target”按钮，选择目标sdcard卡。

balena-Etcher-select-target

3）点击“Flash”按钮开始烧写，烧写过程有进度条展示，烧写结束后会提示Flash Finish。

balena-Etcher-flash balena-Etcher-finish

5 CanMV-IDE下载#

下载地址 : kendryte/canmv_ide

用户也可以选择使用 OpenMV IDE : openmv/openmv-ide

6 启动系统#

将烧好固件的TF卡插入CanMV-K230 TF卡插槽，Type-C线连接电脑和板端的POWER口，板子即上电，系统开始启动。 CanMV-K230-poweron

6.1 连接开发板#

打开CanMV-IDE，连接开发板如下图所示 Canmv-link-board

点击左下角红框按钮，选择串口，点击OK进行连接。

等待下图框消失

canmv_waiting canmv_connect_pass

左下角图标变为绿色三角，即为连接成功。

6.2 运行python#

在 kendryte/k230_canmv 下载测试程序，通过IDE加载。

canmv_open_py

点击打开按钮，选择下载的文件，打开。点击左下角的绿色按钮运行，等待一会儿，显示器会显示sensor采集的图像，该程序为人脸检测程序，可以看到人脸被框出。

CanMV-K230-aidemo