K230 CanMV GPIO API手册#
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目录#
[TOC]
前言#
概述#
本文档主要介绍 canmv中GPIO的使用
读者对象#
本文档（本指南）主要适用于以下人员：
技术支持工程师
软件开发工程师
缩略词定义#
简称 |
说明 |
|---|---|
GPIO |
General Purpose Input Output （通用输入/输出） |
修订记录#
文档版本号 |
修改说明 |
修改者 |
日期 |
|---|---|---|---|
V1.0 |
初版 |
史文涛 |
2023-09-20 |
1. 概述#
GPIO提供了设置gpio模式及引脚状态，并可配置pin的中断模式
2. API描述#
GPIO提供了一个类GPIO，实现了四个函数，设置引脚状态value([value]),设置GPIO输入输出模式mode(MODE), 配置中断和关闭中断。
2.1 类 machine.GPIO#
【描述】
通过指定的参数新建一个 GPIO 对象。
【语法】
from machine import GPIO
gpio = GPIO(ID, MODE, PULL, VALUE)
【参数】
参数名称 |
描述 |
输入/输出 |
|---|---|---|
ID |
使用的 GPIO 引脚。 |
输入 |
GPIO模式 |
GPIO模式，GPIO.IN就是输入模式,GPIO.OUT就是输出模式 |
输入 |
PULL |
GPIO上下拉模式，GPIO.PULL_UP 上拉,GPIO.PULL_DOWN 下拉, GPIO.PULL_NONE 即不上拉也不下拉 |
输入 |
VALUE |
修改GPIO引脚状态。 |
输入 |
【返回值】
返回值 |
描述 |
|---|---|
0 |
成功 |
非 0 |
失败 |
【注意】
无
【举例】
无
【相关主题】
无
2.1.1 value([value])#
【描述】
修改/读取 GPIO 引脚状态。
【语法】
GPIO.value([value])
【参数】
参数名称 |
描述 |
输入/输出 |
|---|---|---|
[value] |
可选参数，如果此参数不为空，则返回当前 GPIO 引脚状态 |
输入 |
【返回值】
返回值 |
描述 |
|---|---|
0 |
成功 |
非 0 |
失败 |
【注意】
无
【举例】
无
【相关主题】
无
2.1.2 mode(MODE)#
【描述】
设置 GPIO 输入输出模式
【语法】
GPIO.mode(MODE)
【参数】
MODE
• GPIO.IN 输入模式
• GPIO.PULL_UP 上拉输入模式
• GPIO.PULL_DOWN 下拉输入模式
• GPIO.OUT 输出模式
【返回值】
返回值 |
描述 |
|---|---|
0 |
成功 |
非 0 |
失败 |
【注意】
无
【举例】
无
【相关主题】
无
2.1.3 irq#
【描述】
配置一个中断处理程序，当 pin 的触发源处于活动状态时调用它。如果管脚模式为 pin.in，则触发源是管脚上的外部值。
【语法】
GPIO.irq(CALLBACK_FUNC,TRIGGER_CONDITION,GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT,PRORITY)
【参数】
• CALLBACK_FUNC：中断回调函数，当中断触发的时候被调用，一个入口函数 pin_num
• PIN_NUM 返回的是触发中断的 GPIO 引脚号(只有GPIOHS支持中断，所以这里的引脚号也是GPIOHS的引脚号)
• TRIGGER_CONDITION：GPIO 引脚的中断触发模式
• GPIO.IRQ_RISING 上升沿触发
• GPIO.IRQ_FALLING 下降沿触发
• GPIO.IRQ_BOTH 上升沿和下降沿都触发
【返回值】
返回值 |
描述 |
|---|---|
0 |
成功 |
非 0 |
失败 |
【注意】
无
【举例】
无
【相关主题】
无
2.1.4 disirq#
【描述】
关闭中断
【语法】
GPIO.disirq()
【参数】
无
【返回值】
返回值 |
描述 |
|---|---|
0 |
成功 |
非 0 |
失败 |
【注意】
无
【举例】
无
【相关主题】
无