K230 CanMV I2C 模块API手册#
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目录#
[TOC]
前言#
概述#
本文档主要介绍machine模块下的I2C类API。
读者对象#
本文档（本指南）主要适用于以下人员：
技术支持工程师
软件开发工程师
缩略词定义#
简称 |
说明 |
|---|---|
I2C |
二进制双向通信模块 |
修订记录#
文档版本号 |
修改说明 |
修改者 |
日期 |
|---|---|---|---|
V1.0 |
初版 |
软件部 |
2023-09-21 |
1. 概述#
K230内部包含五个I2C硬件模块，支持7/10比特地址；支持标准100kb/s，快速400kb/s模式，高速模式3.4Mb/s。 通道输出IO配置参考IOMUX模块。
2. API描述#
I2C类位于machine模块下
示例#
from machine import I2C
# i2c0 init 100KHz clock,7 bit address mode
i2c = I2C(0, freq=100000, addr_size=7)
# Scan the slave on the I2C bus
i2c.scan()
# Reading data from the bus
i2c.readfrom(addr, len, True)
# Read data and place it in buff
i2c.readfrom_into(addr, buf, True)
# Sending data to the slave
i2c.writeto(addr, buf, True)
# Read slave register
i2c.readfrom_mem(addr, memaddr, nbytes, mem_size=8)
# Read slave register and place it in buff
i2c.readfrom_mem_into(addr, memaddr, buf, mem_size=8)
# Write data to slave register
i2c.writeto_mem(addr, memaddr, buf, mem_size=8)
构造函数#
i2c = I2C(id, freq=100000, addr_size=7)
【参数】
id： I2C ID, [0~4] (I2C.I2C0~I2C.I2C4)
freq: I2C时钟频率
addr_size: 地址寻址模式
scan#
i2c.scan()
扫描I2C总线上的从机
【参数】
无
【返回值】
list 对象， 包含了所有扫描到的从机地址
readfrom#
i2c.readfrom(addr, len, True)
从总线读取数据
【参数】
addr: 从机地址
len： 数据长度
stop： 是否产生停止信号，保留，目前只能使用默认值Ture
【返回值】
读取到的数据，bytes 类型
readfrom_into#
i2c.readfrom_into(addr, buf, True)
读取数据并放到制定变量中
【参数】
addr: 从机地址
buf： bytearray类型， 定义了长度，读取到的数据存放在此
stop： 是否产生停止信号，保留，目前只能使用默认值Ture
【返回值】
无
writeto#
i2c.writeto(addr, buf, True)
发送数据到从机
【参数】
addr: 从机地址
buf： 需要发送的数据
stop： 是否产生停止信号，保留，目前只能使用默认值Ture
【返回值】
成功发送的字节数
readfrom_mem#
i2c.readfrom_mem(addr, memaddr, nbytes, mem_size=8)
读取从机寄存器
【参数】
addr: 从机地址
memaddr： 从机寄存器地址
nbytes： 需要读取的长度
mem_size： 寄存器宽度， 默认为8位
【返回值】
返回bytes类型的读取到的数据
readfrom_mem_into#
i2c.readfrom_mem_into(addr, memaddr, buf, mem_size=8)
读取从机寄存器值到指定变量中
【参数】
addr: 从机地址
memaddr： 从机寄存器地址
buf： bytearray类型， 定义了长度，读取到的数据存放在此
mem_size： 寄存器宽度， 默认为8位
【返回值】
无
writeto_mem#
i2c.writeto_mem(addr, memaddr, buf, mem_size=8)
写数据到从机寄存器
【参数】
addr: 从机地址
memaddr： 从机寄存器地址
buf： 需要写的数据
mem_size： 寄存器宽度， 默认为8位
【返回值】
无