K230 CanMV Timer 模块API手册#
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目录#
[TOC]
前言#
概述#
本文档主要介绍machine模块下的Timer类API。
读者对象#
本文档（本指南）主要适用于以下人员：
技术支持工程师
软件开发工程师
缩略词定义#
简称 |
说明 |
|---|---|
Timer |
定时器 |
修订记录#
文档版本号 |
修改说明 |
修改者 |
日期 |
|---|---|---|---|
V1.0 |
初版 |
软件部 |
2023-09-22 |
1. 概述#
K230内部包含6个Timer硬件模块，最小定时周期为1us。
2. API描述#
Timer类位于machine模块下
示例#
from machine import Timer
# 实例化一个软定时器
tim = Timer(-1)
tim.init(period=100, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t:print(1))
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:print(2))
tim.deinit()
构造函数#
timer = Timer(index, mode=Timer.PERIODIC, freq=-1, period=-1, callback=None, arg=None)
【参数】
index: Timer号，取值:[-1,5]，-1代表软件定时器
mode: 运行模式，单次或周期，可选参数
freq: Timer运行频率，支持浮点，单位Hz，可选参数，优先级高于
periodperiod: Timer运行周期，单位ms，可选参数
callback: 超时回调函数，必须设置，要带一个参数
arg: 超时回调函数参数，可选参数
init#
Timer.init(mode=Timer.PERIODIC, freq=-1, period=-1, callback=None, arg=None)
初始化定时器参数
【参数】
mode: 运行模式，单次或周期，可选参数
freq: Timer运行频率，支持浮点，单位Hz，可选参数，优先级高于
periodperiod: Timer运行周期，单位ms，可选参数
callback: 超时回调函数，必须设置，要带一个参数
arg: 超时回调函数参数，可选参数
【返回值】
无
deinit#
Timer.deinit()
释放Timer资源
【参数】
无
【返回值】
无