2.11 Timer 模块 API 手册#
1. 概述#
K230 内部集成了 6 个 Timer 硬件模块，最小定时周期为 1 毫秒（ms）。
2. API 介绍#
Timer 类位于 machine 模块中。
2.1 示例代码#
from machine import Timer
# 实例化一个软定时器
tim = Timer(-1)
# 配置定时器，单次模式，周期 100 毫秒，回调函数打印 1
tim.init(period=100, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t: print(1))
# 配置定时器，周期模式，周期 1000 毫秒，回调函数打印 2
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: print(2))
# 关闭定时器
tim.deinit()
2.2 构造函数#
timer = Timer(index, mode=Timer.PERIODIC, freq=-1, period=-1, callback=None, arg=None)
参数
index: Timer 模块编号，取值范围为 [-1, 5]，其中 -1 表示软件定时器。mode: 定时器运行模式，可以是单次或周期模式（可选参数）。freq: 定时器运行频率，支持浮点数，单位为赫兹（Hz），此参数优先级高于period（可选参数）。period: 定时器运行周期，单位为毫秒（ms）（可选参数）。callback: 超时回调函数，必须设置并应带有一个参数。arg: 超时回调函数的参数（可选参数）。
注意： 硬件定时器 [0-5] 暂不可用。
2.3 init 方法#
Timer.init(mode=Timer.PERIODIC, freq=-1, period=-1, callback=None, arg=None)
初始化定时器参数。
参数
mode: 定时器运行模式，可以是单次或周期模式（可选参数）。freq: 定时器运行频率，支持浮点数，单位为赫兹（Hz），此参数优先级高于period（可选参数）。period: 定时器运行周期，单位为毫秒（ms）（可选参数）。callback: 超时回调函数，必须设置并应带有一个参数。arg: 超时回调函数的参数（可选参数）。
返回值
无
2.4 deinit 方法#
Timer.deinit()
释放定时器资源。
参数
无
返回值
无