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5. 进阶 - 自定义固件

5. 进阶 - 自定义固件#

1. 概述#

备注

本章节介绍如何在 K230 CanMV 上进行开发。如果您没有自定义需求，可跳过此章节。

K230 CanMV 是基于 K230 SDK 开发的，运行 Micropython 和 OpenMV 的应用。用户可以通过 Python 语言调用硬件资源，灵活进行开发。

2. 开发环境搭建#

主机环境

描述

Ubuntu 20.04.4 LTS (x86_64)

K230 CanMV 的编译环境适用于 Ubuntu 20.04 及以上版本。

目前，K230 CanMV 仅在 Linux 环境下验证编译，其他 Linux 版本未经过测试，因此无法保证在其他系统上的兼容性。

2.1 本地构建环境#

  • 更新 APT 源（可选）

sudo bash -c 'cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_bak.list && \
  sed -i "s/archive.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g" /etc/apt/sources.list && \
  sed -i "s/security.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g" /etc/apt/sources.list'

  • 安装必要的依赖软件

# 添加 i386 架构支持
sudo bash -c 'dpkg --add-architecture i386 && \
  apt-get clean all && \
  apt-get update && \
  apt-get install -y --fix-broken --fix-missing --no-install-recommends \
    sudo vim wget curl git git-lfs openssh-client net-tools sed tzdata expect mtd-utils inetutils-ping locales \
    sed make cmake binutils build-essential diffutils gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio unzip rsync \
    file bc findutils dosfstools mtools bison flex autoconf automake python3 python3-pip python3-dev python-is-python3 \
    lib32z1 scons libncurses5-dev kmod fakeroot pigz tree doxygen gawk pkg-config libyaml-dev libconfuse2 libconfuse-dev \
    libssl-dev libc6-dev-i386 libncurses5:i386'

  • 更新 PIP 源（可选）

pip3 config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple && \
pip3 config set global.extra-index-url "https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple https://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple"

  • 安装 Python 依赖

pip3 install -U pyyaml pycryptodome gmssl

  • 安装 repo 工具

mkdir -p ~/.bin
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/.bin/repo
chmod a+rx ~/.bin/repo
echo 'export PATH="${HOME}/.bin:${PATH}"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

3. 编译流程#

3.1 源码下载#

CanMV-K230 的源码托管在 Github 上，用户可以通过 repo 工具下载源码。

repo init -u https://github.com/canmv-k230/manifest -b master --repo-url=https://github.com/canmv-k230/git-repo.git
repo sync

3.2 代码准备#

第一次编译时，需要下载工具链。以下命令仅需执行一次。

# 第一次执行时下载工具链
make dl_toolchain

3.3 编译#

根据实际需求选择对应的板子配置文件，然后开始编译。

# 列出可用的配置选项
make list_def
# 选择对应的板子配置文件
make xxxx_defconfig
# 开始编译
time make log

编译完成后，镜像文件将生成在 k230_canmv/output/xxxx/images 目录下。

4. 代码目录说明#

k230_canmv
.
├── boards
├── configs
├── include
├── output
├── src
│   ├── applications
│   ├── canmv
│   ├── opensbi
│   ├── rtsmart
│   └── uboot
└── tools

目录结构说明：

  1. boards：板子相关文件

  2. configs：配置文件列表

  3. include：自动生成的头文件

  4. output：编译生成的文件，包括镜像和临时文件

  5. src/applications：用户应用程序

  6. src/canmv：CanMV 相关文件

  7. src/opensbi：OpenSBI 相关文件

  8. src/rtsmart：RT-Smart 和 MPP 相关文件

  9. src/uboot：U-Boot 相关文件

  10. scripts：编译系统相关脚本

目录