1. 识别二维码例程讲解#
1. 概述#
CanMV 支持 OpenMV 算法,可以识别二维码。相关接口为 find_qrcodes
。
2. 示例#
本示例设置摄像头输出为 640x480 的灰度图像,并使用 image.find_qrcodes
来识别二维码。
小技巧
如果识别成功率低,可尝试调整摄像头的镜像和翻转设置。
# QR 码示例
import time
import os
import gc
import sys
from media.sensor import *
from media.display import *
from media.media import *
DETECT_WIDTH = 640
DETECT_HEIGHT = 480
sensor = None
try:
# 使用默认配置构造 Sensor 对象
sensor = Sensor(width=DETECT_WIDTH, height=DETECT_HEIGHT)
# 重置 sensor
sensor.reset()
# 设置水平镜像
# sensor.set_hmirror(False)
# 设置垂直翻转
# sensor.set_vflip(False)
# 设置输出大小
sensor.set_framesize(width=DETECT_WIDTH, height=DETECT_HEIGHT)
# 设置输出格式
sensor.set_pixformat(Sensor.GRAYSCALE)
# 初始化显示,如果选择的屏幕无法点亮,请参考 API 文档中的 K230_CanMV_Display 模块 API 手册进行配置
# 使用 HDMI 输出,设置为 VGA
# Display.init(Display.LT9611, width=640, height=480, to_ide=True)
# 使用 HDMI 输出,设置为 1080P
# Display.init(Display.LT9611, width=1920, height=1080, to_ide=True)
# 使用 LCD 输出
# Display.init(Display.ST7701, to_ide=True)
# 使用 IDE 输出
Display.init(Display.VIRT, width=DETECT_WIDTH, height=DETECT_HEIGHT, fps=100)
# 初始化媒体管理器
MediaManager.init()
# 启动 sensor
sensor.run()
fps = time.clock()
while True:
fps.tick()
# 检查是否应该退出
os.exitpoint()
img = sensor.snapshot()
for code in img.find_qrcodes():
rect = code.rect()
img.draw_rectangle([v for v in rect], color=(255, 0, 0), thickness=5)
img.draw_string_advanced(rect[0], rect[1], 32, code.payload())
print(code)
# 将结果绘制到屏幕上
Display.show_image(img)
gc.collect()
# print(fps.fps())
except KeyboardInterrupt as e:
print(f"user stop")
except BaseException as e:
print(f"Exception '{e}'")
finally:
# 停止 sensor
if isinstance(sensor, Sensor):
sensor.stop()
# 取消初始化显示
Display.deinit()
os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)
time.sleep_ms(100)
# 释放媒体缓冲区
MediaManager.deinit()
提示
具体接口定义请参考 find_qrcodes。