常见问题解答#

1. 硬件问题#

1.1 电脑未识别正确的 USB 设备#

1.1.1 显示 `K230 USB Boot Device`#

当出现 K230 USB Boot Device 时，可能是由以下原因造成的：

启动介质中未烧录固件，导致芯片启动失败，自动进入 USB 烧录模式。
Boot 模式设置不正确，导致芯片无法读取到正确的固件，从而启动失败。

您可以通过按住 BOOT 按键强制 K230 进入 USB 烧录模式，此时电脑上将显示 K230 USB Boot Device，您可以使用 K230 Burning Tool 烧录固件。

在使用 K230 USB Boot Device 时，需要通过 Zadig 安装相应的驱动，以便正常使用烧录工具。

1.1.2 显示未知 USB 设备（设备描述符请求失败）#

这种情况通常是由于烧录了错误的固件，导致 U-Boot 启动失败。请重新烧录正确的固件并重启设备，以解决该问题。

2. SDK 问题#

2.1 IDE 无法连接 Canmv-K230 开发板#

确保开发板的两个 USB 接口均与电脑正确连接。
确认 TF 卡中烧录的固件以 “CanMV-K230_micropython” 开头，其他类型的固件将无法连接。
检查电脑的设备管理器中是否显示 “USB 串行设备 (COMxx)” ，若未显示，请尝试重新插拔 USB 线或更换 USB 线。

2.2 虚拟 U 盘的使用#

自 V0.5 版本起，CanMV 支持虚拟 U 盘功能，开发板的 TF 卡将被虚拟为 U 盘。在系统启动后，您将在“此电脑”的设备与驱动器中看到名为“CanMV”的设备。您可以像使用普通 U 盘一样操作 TF 卡，其中存储了 MicroPython 的示例代码，建议优先使用这些示例以确保与当前镜像版本匹配。

3. nncase 问题#

（此部分待补充）

4. AI demo 问题#

（此部分待补充）

5. IDE 问题#

5.1 IDE 显示图像帧率低#

IDE 默认显示通过 VideoOutput 模块回传的 1080P HDMI 图像，由于 USB 传输速率的限制，帧率仅为 15-20 FPS。

您可以使用 image.compress_for_ide() 函数发送指定图像。参见 camera_480p.py 示例，硬件编码器在发送 480P 图像时可达 30 FPS。需注意，图像必须满足以下条件：

图像来源必须通过 sensor.snapshot() 获取的 vb 缓存。
图像 buffer 的物理地址需对齐到 4096。
图像格式必须为 YUV420SP、YUV422SP、ARGB8888 或 BGRA8888。

若图像不满足上述要求，compress_for_ide() 将使用 CPU 进行编码，帧率将会降低。

5.2 提高帧率的方法#

选择 Displ.VIRT 作为显示输出设备，并设置合适的分辨率和帧率，以获得更高的帧率。

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