4. 识别DM码例程讲解#
1. 概述#
Data Matrix码是一种二维条码,广泛用于小型产品的标识和跟踪。它由小黑白方块组成,这些方块在矩形或正方形的网格中排列。
CanMV支持OpenMV算法,支持识别DM码,相关接口为find_datamatrices
2. 示例#
本示例设置摄像头输出640x480灰度图像,使用image.find_datamatrices
来识别Data Matrix码
小技巧
如果识别成功率低,可尝试修改摄像头输出的mirror和flip设置
# 数据矩阵示例
import time, math, os, gc, sys
from media.sensor import *
from media.display import *
from media.media import *
DETECT_WIDTH = 640
DETECT_HEIGHT = 480
sensor = None
try:
# 使用默认配置构造一个Sensor对象
sensor = Sensor(width = DETECT_WIDTH, height = DETECT_HEIGHT)
# sensor复位
sensor.reset()
# 设置水平镜像
# sensor.set_hmirror(False)
# 设置垂直翻转
# sensor.set_vflip(False)
# 设置通道 0 输出大小
sensor.set_framesize(width = DETECT_WIDTH, height = DETECT_HEIGHT)
# 设置通道 0 输出格式
sensor.set_pixformat(Sensor.GRAYSCALE)
# 设置显示,如果您选择的屏幕无法点亮,请参考API文档中的K230_CanMV_Display模块API手册自行配置,下面给出四种显示方式
# 使用 HDMI 作为显示输出,设置为 VGA
# Display.init(Display.LT9611, width = 640, height = 480, to_ide = True)
# 使用 HDMI 作为显示输出,设置为 1080P
# Display.init(Display.LT9611, width = 1920, height = 1080, to_ide = True)
# 使用 LCD 作为显示输出
# Display.init(Display.ST7701, to_ide = True)
# 使用 IDE 作为输出
Display.init(Display.VIRT, width = DETECT_WIDTH, height = DETECT_HEIGHT, fps = 100)
# 初始化媒体管理器
MediaManager.init()
# sensor开始运行
sensor.run()
fps = time.clock()
while True:
fps.tick()
# 检查是否应该退出
os.exitpoint()
img = sensor.snapshot()
for matrix in img.find_datamatrices():
img.draw_rectangle([v for v in matrix.rect()], color=(255, 0, 0))
print_args = (matrix.rows(), matrix.columns(), matrix.payload(), (180 * matrix.rotation()) / math.pi, fps.fps())
print("矩阵 [%d:%d], 内容 \"%s\", 旋转 %f (度), FPS %f" % print_args)
# 将结果绘制到屏幕上
Display.show_image(img)
gc.collect()
#print(fps.fps())
except KeyboardInterrupt as e:
print(f"user stop")
except BaseException as e:
print(f"Exception '{e}'")
finally:
# sensor停止运行
if isinstance(sensor, Sensor):
sensor.stop()
# 销毁display
Display.deinit()
os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)
time.sleep_ms(100)
# 释放媒体缓冲区
MediaManager.deinit()
提示
具体接口定义请参考 find_datamatrices