如何运行示例程序

本文详细说明如何在 K230 RTOS SDK 中启用、编译、运行示例程序，并配置开机自启动。

启用示例程序

进入配置菜单

在 SDK 根目录（~/rtos_k230）执行以下命令，进入交互式配置界面：

make menuconfig

启用 RT-Smart 示例

导航至以下路径并启用示例编译选项：

RT-Smart Configuration > Enable build Rtsmart examples

启用 MPP 示例

继续导航至 MPP 示例配置项并启用：

MPP Configuration > Enable build MPP samples

说明：
启用后，示例代码会被包含在后续编译流程中。若需禁用某个示例，可返回此处取消勾选。

编译示例程序

整体编译（推荐）

在根目录执行 make 命令，一键编译所有启用的示例并打包到镜像中：

make

单独编译（调试场景）

若需单独编译某个示例，可进入对应目录执行编译：

cd src/rtsmart/examples/integrated_poc  # 示例路径
make clean && make                      # 清理并重新编译

注意事项：

• 单独编译生成的 ELF 文件需手动拷贝到开发板（见步骤 3.2）。

• 确保编译前已通过 menuconfig 启用对应示例。

运行示例程序

通过镜像自动部署

若使用 make 整体编译，示例程序会默认打包到镜像的 /sdcard/app/ 目录。通过串口登录开发板后，可直接执行：

cd /sdcard/app
./sample_elf_name      # 替换为实际示例文件名

手动部署单独编译的示例

1. 将生成的 ELF 文件（如 integrated_poc.elf）通过读卡器或者 mtp 拷贝到开发板：

2. 通过串口终端运行：

   /sdcard/app/integrated_poc.elf
   

串口连接提示：

• 使用 PuTTY 或 Minicom 连接开发板串口（波特率为 115200）。

• 串口设备名在 Linux 下通常为 /dev/ttyUSB0，Windows 下为 COMx。

配置开机自启动示例

设置启动命令

1. 在 make menuconfig 中导航至：

   RT-Smart Configuration > Startup command
   

2. 输入示例程序的绝对路径（如 /sdcard/app/sample_elf_name）。

验证自启动

重启开发板后，示例程序会自动运行。可通过日志或外设现象确认是否生效。

常见问题

1. 示例未出现在 /sdcard/app 目录

   • 检查 menuconfig 中是否启用对应示例。

   • 重新执行 make 并确保编译无报错。

2. 串口无输出

   • 确认串口线连接正常。

   • 检查波特率与终端配置是否匹配。

通过上述步骤，您可以快速掌握 K230 RTOS SDK 示例程序的完整操作流程。