CanMV-K230 快速入门指南#

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目录#

[TOC]

1. 开发板概况#

CanMV-K230开发板采用的是嘉楠科技Kendryte®系列AIoT芯片中的最新一代SoC芯片K230。该芯片采用全新的多异构单元加速计算架构,集成了2个RISC-V高能效计算核心,内置新一代KPU(Knowledge Process Unit)智能计算单元,具备多精度AI算力,广泛支持通用的AI计算框架,部分典型网络的利用率超过了70%。

该芯片同时具备丰富多样的外设接口,以及2D、2.5D等多个标量、向量、图形等专用硬件加速单元,可以对多种图像、视频、音频、AI等多样化计算任务进行全流程计算加速,具备低延迟、高性能、低功耗、快速启动、高安全性等多项特性。

K230_block_diagram

CanMV-K230采用单板设计,扩展接口丰富,极大程度的发挥K230高性能的优势,可直接用于各种智能产品的开发,加速产品落地。

board-front board-behind

2. CanMV-K230默认套件#

CanMV-K230开发板默认套件包含以下物品:

1、CanMV-K230主板 x 1

2、OV5647摄像头 x 1

3、Type-C数据线 x 1

另外,需要用户准备以下配件:

1、TF卡, 用于烧写固件,启动系统(必须)

2、带HDMI接口的显示器及HDMI连接线,显示器要求支持1080P30,否则无法显示

3、100M/1000M 以太网线缆,及有线路由器

4、Type-C数据线

3 USB连接#

使用Type-C线连接CanMV-K230如下图的位置,线另一端连接至电脑

CanMV-K230-usbotg

3.2 Windows#

查看设备管理器

CanMV-K230-micropython-serial

  • USB-Enhanced-SERIAL-A CH342(COM80)为小核linux调试串口

  • USB-Enhanced-SERIAL-B CH342(COM81)为大核rt-smart调试串口

  • USB串行设备(COM75)为micropython REPL串口 是CanMV-IDE需要连接的串口。

3.2.2 linux#

Linux串口显示如下:

  • /dev/ttyACM0为小核linux调试串口

  • /dev/ttyACM1为大核rt-smart调试串口

  • /dev/ttyACM2为micropython REPL串口 是CanMV-IDE需要连接的串口。

4 固件获取及烧录#

4.1 固件获取#

CanMV-K230 固件下载地址: kendryte/k230_canmv 或者 https://developer.canaan-creative.com/resource

请下载“CanMV-K230_micropython”开头的gz压缩包,解压得到sysimage-sdcard.img文件,即为CanMV-K230的固件。

4.2 固件烧录#

将固件通过电脑烧写至TF卡中。

4.2.1 Linux下烧录#

在TF卡插到宿主机之前,输入:

ls -l /dev/sd\*

查看当前的存储设备。

将TF卡插入宿主机后,再次输入:

ls -l /dev/sd\*

查看此时的存储设备,新增加的就是TF卡设备节点。

假设/dev/sdc就是TF卡设备节点,执行如下命令烧录TF卡:

sudo dd if=sysimage-sdcard.img of=/dev/sdc bs=1M oflag=sync

4.2.2 Windows下烧录#

Windows下可通过balena Etcher工具对TF卡进行烧录(balena Etcher工具下载地址https://www.balena.io/etcher/)。

1)将TF卡插入PC,然后启动balena Etcher工具,点击工具界面的”Flash from file”按钮,选择待烧写的固件。

balena-Etcher-flash-from-file

2)点击工具界面的“Select target”按钮,选择目标sdcard卡。

balena-Etcher-select-target

3)点击“Flash”按钮开始烧写,烧写过程有进度条展示,烧写结束后会提示Flash Finish。

balena-Etcher-flash balena-Etcher-finish

5 CanMV-IDE下载#

下载地址 : https://kendryte-download.canaan-creative.com/developer/common/canmv-ide-4.0.5.exe

6 启动系统#

将烧好固件的TF卡插入CanMV-K230 TF卡插槽,Type-C线连接电脑和板端的POWER口,板子即上电,系统开始启动。 CanMV-K230-poweron

6.1 连接开发板#

打开CanMV-IDE,连接开发板如下图所示 Canmv-link-board

点击左下角红框按钮。

canmv_connect_pass

左下角图标变为绿色三角,即为连接成功。

6.2 运行python#

kendryte/k230_canmv 下载测试程序,通过IDE加载。

canmv_open_py

点击打开按钮,选择下载的文件,打开。 点击左下角的绿色按钮运行,等待一会儿,显示器会显示sensor采集的图像,该程序为人脸检测程序,可以看到人脸被框出。

CanMV-K230-aidemo