K230 CanMV UART 模块API手册#
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目录#
[TOC]
前言#
概述#
本文档主要介绍machine模块下的UART类API。
读者对象#
本文档（本指南）主要适用于以下人员：
技术支持工程师
软件开发工程师
缩略词定义#
简称 |
说明 |
|---|
修订记录#
文档版本号 |
修改说明 |
修改者 |
日期 |
|---|---|---|---|
V1.0 |
初版 |
软件部 |
2023-09-17 |
1. 概述#
K230内部包含五个UART硬件模块，其中UART0被小核sh占用，UART3被大核sh占用，剩余UART1，UART2，UART4可供用户使用。 UART IO配置参考IOMUX模块。
2. API描述#
UART类位于machine模块下
示例#
from machine import UART
# UART1: baudrate 115200, 8bits, parity none, one stopbits
u1 = UART(UART.UART1, baudrate=115200, bits=UART.EIGHTBITS, parity=UART.PARITY_NONE, stop=UART.STOPBITS_ONE)
# UART write
u1.write("UART1 test")
# UART read
r = u1.read()
# UART readline
r = u1.readline()
# UART readinto
b = bytearray(8)
r = u1.readinto(b)
构造函数#
uart = UART(id, baudrate=115200, bits=UART.EIGHTBITS, parity=UART.PARITY_NONE, stop=UART.STOPBITS_ONE)
【参数】
id: UART号，有效值 UART1、UART2、UART4
baudrate: UART波特率，可选参数，默认115200
bits: 每个字符的位数，有效值 FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS，可选参数，默认EIGHTBITS
parity: 奇偶校验，有效值 PARITY_NONE、PARITY_ODD、PARITY_EVEN，可选参数，默认PARITY_NONE
stop: 停止位的数目，有效值 STOPBITS_ONE、STOPBITS_TWO，可选参数，默认STOPBITS_ONE
init#
UART.init(baudrate=115200, bits=UART.EIGHTBITS, parity=UART.PARITY_NONE, stop=UART.STOPBITS_ONE)
配置UART
【参数】
参考构造函数
【返回值】
无
read#
UART.read([nbytes])
读取字符。若指定nbytes，则最多读取该数量的字节。否则可读取尽可能多的数据。
【参数】
nbytes: 最多读取nbytes字节，可选参数
【返回值】
一个包括读入字节的字节对象
readline#
UART.readline()
读取一行，并以一个换行符结束。
【参数】
无
【返回值】
一个包括读入字节的字节对象
readinto#
UART.readinto(buf[, nbytes])
将字节读取入buf。若指定nbytes，则最多读取该数量的字节。否则，最多读取len(buf)数量的字节。
【参数】
buf: 一个buffer对象
nbytes: 最多读取nbytes字节，可选参数
【返回值】
读取并存入buf的字节数
write#
UART.write(buf)
将字节缓冲区写入UART。
【参数】
buf: 一个buffer对象
【返回值】
写入的字节数