K230 CanMV PWM 模块API手册#
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目录#
[TOC]
前言#
概述#
本文档主要介绍machine模块下的PWM类API。
读者对象#
本文档（本指南）主要适用于以下人员：
技术支持工程师
软件开发工程师
缩略词定义#
简称 |
说明 |
|---|---|
PWM |
脉宽调制模块 |
修订记录#
文档版本号 |
修改说明 |
修改者 |
日期 |
|---|---|---|---|
V1.0 |
初版 |
软件部 |
2023-09-17 |
1. 概述#
K230内部包含两个PWM硬件模块，每个模块有3个输出通道，模块输出频率可调，但3通道共用，通道占空比独立可调。因此通道0、1、2共用频率，通道3、4、5共用频率。 通道输出IO配置参考IOMUX模块。
2. API描述#
PWM类位于machine模块下
示例#
from machine import PWM
# channel 0 output freq 1kHz duty 50%, enable
pwm0 = PWM(0, 1000, 50, enable = True)
# disable channel 0 output
pwm0.enable(False)
# set channel 0 output freq 2kHz
pwm0.freq(2000)
# set channel 0 output duty 10%
pwm0.duty(10)
# enable channel 0 output
pwm0.enable(True)
# release channel 0
pwm0.deinit()
构造函数#
pwm = PWM(channel, freq, duty=50, enable=False)
【参数】
channel: PWM通道号
freq: PWM通道输出频率
duty: PWM通道输出占空比，指高电平占整个周期的百分比，取值:[0,100]，可选参数，默认50
enable: PWM通道输出立即使能，可选参数，默认False
freq#
PWM.freq(freq)
获取或设置PWM通道输出频率
【参数】
freq: PWM通道输出频率，可选参数，如果不传参数则返回当前频率
【返回值】
返回空或当前PWM通道输出频率
duty#
PWM.duty(duty)
获取或设置PWM通道输出占空比
【参数】
duty: PWM通道输出占空比，可选参数，如果不传参数则返回当前占空比
【返回值】
返回空或当前PWM通道输出占空比
enable#
PWM.enable(enable)
使能或禁止PWM通道输出
【参数】
enable: 使能或禁止PWM通道输出
【返回值】
无
deinit#
PWM.deinit()
释放PWM通道资源
【参数】
无
【返回值】
无