K230 CanMV PWM 模块API手册#

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目录#

[TOC]

前言#

概述#

本文档主要介绍machine模块下的PWM类API。

读者对象#

本文档(本指南)主要适用于以下人员:

  • 技术支持工程师

  • 软件开发工程师

缩略词定义#

简称

说明

PWM

脉宽调制模块

修订记录#

文档版本号

修改说明

修改者

日期

V1.0

初版

软件部

2023-09-17

1. 概述#

K230内部包含两个PWM硬件模块,每个模块有3个输出通道,模块输出频率可调,但3通道共用,通道占空比独立可调。因此通道0、1、2共用频率,通道3、4、5共用频率。 通道输出IO配置参考IOMUX模块。

2. API描述#

PWM类位于machine模块下

示例#

from machine import PWM
# channel 0 output freq 1kHz duty 50%, enable
pwm0 = PWM(0, 1000, 50, enable = True)
# disable channel 0 output
pwm0.enable(False)
# set channel 0 output freq 2kHz
pwm0.freq(2000)
# set channel 0 output duty 10%
pwm0.duty(10)
# enable channel 0 output
pwm0.enable(True)
# release channel 0
pwm0.deinit()

构造函数#

pwm = PWM(channel, freq, duty=50, enable=False)

【参数】

  • channel: PWM通道号

  • freq: PWM通道输出频率

  • duty: PWM通道输出占空比,指高电平占整个周期的百分比,取值:[0,100],可选参数,默认50

  • enable: PWM通道输出立即使能,可选参数,默认False

freq#

PWM.freq(freq)

获取或设置PWM通道输出频率

【参数】

  • freq: PWM通道输出频率,可选参数,如果不传参数则返回当前频率

【返回值】

返回空或当前PWM通道输出频率

duty#

PWM.duty(duty)

获取或设置PWM通道输出占空比

【参数】

  • duty: PWM通道输出占空比,可选参数,如果不传参数则返回当前占空比

【返回值】

返回空或当前PWM通道输出占空比

enable#

PWM.enable(enable)

使能或禁止PWM通道输出

【参数】

  • enable: 使能或禁止PWM通道输出

【返回值】

deinit#

PWM.deinit()

释放PWM通道资源

【参数】

【返回值】