K230 多媒体中间件API参考

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目录

[TOC]

前言

概述

本文档为使用中间件进行开发的程序员编写，目的是供开发过程中查阅多媒体中间件参考信息，包括API、头文件等。

读者对象

本文档（本指南）主要适用于以下人员：

  • 技术支持工程师

  • 软件开发工程师

缩略词定义

简称

说明

修订记录

文档版本号

修改者

日期

修改说明

V0.1

软件部

2023.07.20

初版

1. 概述

1.1 概述

中间件在系统中的位置为k230_sdk/src/common/cdk/user/middleware

本文档描述相关的中间件部分，涉及可视对讲协议、混音、mp4格式封装与解封装、播放器等。

1.2 功能描述

1.2.1 可视对讲rtsp协议

参照ONVIF rtsp扩展，实现单线视频的可视对讲协议；

rtsp-server支持发送audio、video以及接收backchannel audio mediaSubSesisons.

rtsp-client支持接收audio、video以及发送backchannel audio mediaSubSessions.

相关描述见可视对讲协议章节

1.2.2 播放器

实现mp4文件播放。视频支持h264、h265，音频支持g711a/u。

1.2.3 混音

实现两路g711a/u混音。

1.2.4 MP4格式封装解封装

实现音视频与mp4格式间的封装与解封装。

2. API参考

2.1 可视对讲rtsp-server

KdRtspServer提供以下API：

2.1.1 KdRtspServer::Init

【描述】

rtsp-server初始化。

【语法】

int Init(Port port = 8554, IOnBackChannel *back_channel = nullptr);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

port

rtsp服务端口。

输入

back_channel

对端来的音频数据回调指针。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：rtsp_server.h

  • 库文件：

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

无。

2.1.2 KdRtspServer::DeInit

【描述】

反初始化。

【语法】

void DeInit();

【参数】

无。

【返回值】

无。

【需求】

  • 头文件：rtsp_server.h

  • 库文件：

【举例】

无。

2.1.3 KdRtspServer::CreateSession

【描述】

创建RtspSession。

【语法】

int CreateSession(const std::string &session_name, const SessionAttr &session_attr);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

session_name

stream url。

输入

session_attr

session 配置参数。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：rtsp_server.h

  • 库文件：

【注意】

【举例】

无。

2.1.4 KdRtspServer::DestroySession

【描述】

销毁rtsp session。

【语法】

int DestroySession(const std::string &session_name);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

session_name

stream url。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：rtsp_server.h

  • 库文件：

【注意】

【举例】

无。

【相关主题】

2.1.5 KdRtspServer::Start

【描述】

开启rtsp server服务。

【语法】

void Start();

【参数】

无。

【返回值】

无。

【需求】

  • 头文件：rtsp-server.h

  • 库文件：

【注意】 无

【举例】

无。

【相关主题】

2.1.6 KdRtspServer::Stop

【描述】

停止rtsp-server服务。

【语法】

void Stop();

【参数】

无

【返回值】

无

【需求】

  • 头文件：rtsp_server.h

  • 库文件：

【注意】

【举例】

无。

2.1.7 KdRtspServer::SendVideoData

【描述】

写入视频码流数据。

【语法】

int SendVideoData(const std::string &session_name, const uint8_t *data, size_t size, uint64_t timestamp);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

session_name

stream url

输入

data

视频码流地址。

输入

size

视频码流大小。

输入

timestamp

码流时间戳（毫秒）

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：rtsp_server.h

  • 库文件：

【举例】

无。

2.1.8 KdRtspServer::SendAudioData

【描述】

写入音频码流数据。

【语法】

int SendAudioData(const std::string &session_name, const uint8_t *data, size_t size, uint64_t timestamp);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

session_name

stream url

输入

data

音频码流地址。

输入

size

音频码流大小。

输入

timestamp

码流时间戳（毫秒）

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：rtsp_server.h

  • 库文件：

【举例】

无。

2.2 可视对讲rtsp-client

KdRtspClient模块提供以下API：

  • Init：初始化。

  • DeInit：反初始化。

  • Open：打开并运行rtspclient连接。

  • Close：关闭rtspclient连接。

  • SendAudioData：写入backchannel音频码流数据。

2.2.1 KdRtspClient::Init

【描述】

初始化

【语法】

int Init(const RtspClientInitParam &param);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

param

rtspclient初始化参数

输入

 
    class IOnAudioData {
    public:
        virtual ~IOnAudioData() {}
        virtual void OnAudioData(const uint8_t *data, size_t size, uint64_t timestamp) = 0;
    };

    class IOnVideoData {
    public:
        enum VideoType {VideoTypeInvalid, VideoTypeH264, VideoTypeH265};
        virtual ~IOnVideoData() {}
        virtual void OnVideoType(VideoType type, uint8_t *extra_data, size_t extra_data_size) = 0;
        virtual void OnVideoData(const uint8_t *data, size_t size, uint64_t timestamp, bool keyframe) = 0;
    };

    class IRtspClientEvent {
    public:
        virtual ~IRtspClientEvent() {}
        virtual void OnRtspClientEvent(int event) = 0; // event 0: shutdown
    };

    struct RtspClientInitParam {
        IOnVideoData *on_video_data{nullptr}; // 从server侧收到的视频码流帧回调
        IOnAudioData *on_audio_data{nullptr}; // 从server侧收到的音频码流帧回调
        IRtspClientEvent *on_event{nullptr};  // rtspclient event回调
        bool enableBackchanel{false};         // 是否enable audio backchannel
    };

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：rtsp_client.h

  • 库文件：

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

无。

2.2.2 KdRtspClient::Deinit

【描述】

反初始化。

【语法】

void DeInit();

【参数】

无。

【返回值】

无。

【需求】

  • 头文件：rtsp_client.h

  • 库文件：

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

无。

2.2.3 KdRtspClient::Open

【描述】

打开并运行rtspclient连接

【语法】

int Open(const char *url);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

url

rtsp url。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：rtsp_client.h

  • 库文件:

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

无。

2.2.4 KdRtspClient::Close

【描述】

关闭rtsp client。

【语法】

void Close();

【参数】

【返回值】

【需求】

  • 头文件：rtsp_client.h

  • 库文件:

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

无。

2.2.5 KdRtspClient::SendAudioData

【描述】

写入音频back channnel码流数据。

【语法】

int SendAudioData(const uint8_t *data, size_t size, uint64_t timestamp);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

data

音频码流数据地址

输入

size

音频码流数据大小

输出

timestamp

音频码流数据时间戳（毫秒）

输出

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：rtsp_client.h

  • 库文件：

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

无。

2.3 播放器封装

KdPlayer模块提供以下API：

2.3.1 kd_player_init

【描述】

播放器初始化。

【语法】

k_s32 kd_player_init();

【参数】

无

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：kplayer.h

  • 库文件：libkplayer.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

无。

2.3.2 kd_player_deinit

【描述】

反初始化。

【语法】

k_s32 kd_player_deinit();

【参数】

无

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：kplayer.h

  • 库文件：libkplayer.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

无。

2.3.3 kd_player_setdatasource

【描述】

反初始化。

【语法】

k_s32 kd_player_setdatasource(const k_char* filePath);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

filePath

媒体文件路径

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：kplayer.h

  • 库文件：libkplayer.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

无。

2.3.4 kd_player_regcallback

【描述】

注册播放器事件回调。

【语法】

k_s32 kd_player_regcallback( K_PLAYER_EVENT_FN pfnCallback,void* pData);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

pfnCallback

回调函数指针

输入

pData

回调数据指针

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：kplayer.h

  • 库文件：libkplayer.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

无。

2.3.5 kd_player_start

【描述】

开始播放。

【语法】

k_s32 kd_player_start();

【参数】

无

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：kplayer.h

  • 库文件：libkplayer.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

无。

2.3.6 kd_player_stop

【描述】

停止播放。

【语法】

k_s32 kd_player_stop();

【参数】

无

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：kplayer.h

  • 库文件：libkplayer.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

无。

2.4 音频混音

混音模块提供以下API：

2.4.1 kd_mix_g711a_audio

【描述】

g711a混音

【语法】

k_s32 kd_mix_g711a_audio(k_char *src_data1, k_char *src_data2, k_u32 data_len, k_char *dst_mix_data);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

src_data1

混音源数据1

输入

src_data2

混音源数据2

输入

data_len

混音数据长度

输入

dst_mix_data

混音结果数据

输出

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：g711_mix_audio.h

  • 库文件：libaudio_mix.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

无。

2.4.2 kd_mix_g711u_audio

【描述】

g711u混音

【语法】

k_s32 kd_mix_g711u_audio(k_char *src_data1, k_char *src_data2, k_u32 data_len, k_char *dst_mix_data);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

src_data1

混音源数据1

输入

src_data2

混音源数据2

输入

data_len

混音数据长度

输入

dst_mix_data

混音结果数据

输出

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非0

失败。

【需求】

  • 头文件：g711_mix_audio.h

  • 库文件：libaudio_mix.a

【注意】

无。

【举例】

无。

【相关主题】

无。

2.5 MP4格式封装解封装

MP4格式封装解封装提供如下API：

2.5.1 kd_mp4_create

【描述】

MP4实例创建

【语法】

int kd_mp4_create(KD_HANDLE *mp4_handle, k_mp4_config_s *mp4_cfg);

【参数】

参数

描述

输入/输出

mp4_handle

MP4实例句柄

输出

mp4_cfg

参数配置信息

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败

【需求】

  • 头文件：mp4_format.h

  • 库文件：libmp4.a

【注意】

通过mp4_cfg配置信息可以指定当前创建的MP4实例时muxer实例或者demuxer实例

【举例】

参考 samples下 mp4_muxer和mp4_demuxer

【相关主题】

无

2.5.2 kd_mp4_destroy

【描述】

MP4实例销毁

【语法】

int kd_mp4_destroy(KD_HANDLE mp4_handle);

【参数】

参数

描述

输入/输出

mp4_handle

MP4实例句柄

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败

【需求】

  • 头文件：mp4_format.h

  • 库文件：libmp4.a

【注意】

无

【举例】

参考 samples下 mp4_muxer和mp4_demuxer

【相关主题】

无

2.5.3 kd_mp4_create_track

【描述】

为MP4创建track

【语法】

int kd_mp4_create_track(KD_HANDLE mp4_handle, KD_HANDLE *track_handle, k_mp4_track_info_s *mp4_track_info);

【参数】

参数

描述

输入/输出

mp4_handle

MP4实例句柄

输入

track_handle

track句柄

输出

mp4_track_info

track配置

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败

【需求】

  • 头文件：mp4_format.h

  • 库文件：libmp4.a

【注意】

  • 该API为muxer API，当创建的MP4实例为muxer实例时使用

  • 目前每个MP4支持创建最多3个track

【举例】

参考 samples下 mp4_muxer

【相关主题】

无

2.5.4 kd_mp4_destroy_tracks

【描述】

为MP4销毁所有track

【语法】

int kd_mp4_destroy_tracks(KD_HANDLE mp4_handle);

【参数】

参数

描述

输入/输出

mp4_handle

MP4实例

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败

【需求】

  • 头文件：mp4_format.h

  • 库文件：libmp4.a

【注意】

  • 该API为muxer API，当创建的MP4实例为muxer实例时使用

  • 请在创建MP4实例和track之后调用该接口

【举例】

参考 samples下 mp4_muxer

【相关主题】

无

2.5.5 kd_mp4_write_frame

【描述】

MP4中写入帧数据

【语法】

int kd_mp4_write_frame(KD_HANDLE mp4_handle, KD_HANDLE track_handle, k_mp4_frame_data_s *frame_data);

【参数】

参数

描述

输入/输出

mp4_handle

MP4实例句柄

输入

track_handle

track句柄

输入

frame_data

帧数据信息

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败

【需求】

  • 头文件：mp4_format.h

  • 库文件：libmp4.a

【注意】

  • 该API为muxer API，当创建的MP4实例为muxer实例时使用

  • 请在创建MP4实例和track之后调用该接口

【举例】

参考 samples下 mp4_muxer

【相关主题】

无

2.5.6 kd_mp4_get_file_info

【描述】

获取MP4文件信息

【语法】

int kd_mp4_get_file_info(KD_HANDLE mp4_handle, k_mp4_file_info_s *file_info);

【参数】

参数

描述

输入/输出

mp4_handle

MP4实例句柄

输入

file_info

MP4文件信息

输出

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败

【需求】

  • 头文件：mp4_format.h

  • 库文件：libmp4.a

【注意】

  • 该API为demuxer API，当创建的MP4实例为demuxer实例时使用

【举例】

参考 samples下 mp4_demuxer

【相关主题】

无

2.5.7 kd_mp4_get_track_by_index

【描述】

根据下标获取track信息

【语法】

int kd_mp4_get_track_by_index(KD_HANDLE mp4_handle, uint32_t index, k_mp4_track_info_s *mp4_track_info);

【参数】

参数

描述

输入/输出

mp4_handle

MP4实例句柄

输入

index

下标

输入

mp4_track_info

track信息

输出

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败

【需求】

  • 头文件：mp4_format.h

  • 库文件：libmp4.a

【注意】

  • 该API为demuxer API，当创建的MP4实例为demuxer实例时使用

【举例】

参考 samples下 mp4_demuxer

【相关主题】

无

2.5.8 kd_mp4_get_frame

【描述】

获取track码流信息

【语法】

int kd_mp4_get_frame(KD_HANDLE mp4_handle, k_mp4_frame_data_s *frame_data);

【参数】

参数

描述

输入/输出

mp4_handle

MP4实例句柄

输入

frame_data

码流信息

输出

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败

【需求】

  • 头文件：mp4_format.h

  • 库文件：libmp4.a

【注意】

  • 该API为demuxer API，当创建的MP4实例为demuxer实例时使用

【举例】

参考 samples下 mp4_demuxer

【相关主题】

无