K230 PMU使用指南

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目录

[TOC]

前言

概述

本文档主要描述PMU模块具体使用方法及SDK配置编译方法，其中包括软硬件环境搭建，并对控制接口进行介绍。

读者对象

本文档（本指南）主要适用于以下人员：

  • 技术支持工程师

  • 软件开发工程师

缩略词定义

简称

说明

PMU

Power Management Unit

修订记录

文档版本号

修改说明

修改者

日期

V1.0

初版

张涛

2023/05/19

1. 功能介绍

PMU模块提供了6个输入和2个输出端口，每个端口功能如下：

  1. INT0被默认用作开关机按键，支持长按开机、长按关机事件上报、超长按强制关机、电平或边沿事件上报，支持去抖动，两种长按时间可配

  2. INT1支持电平或边沿检测、边沿计数检测，均支持触发开机和上报事件，支持去抖动，边沿计数值可配（建议不要同时打开两种检测模式，边沿检测功能会被覆盖）

  3. INT2支持电平或边沿检测，支持触发开机和上报事件，支持去抖动

  4. INT3支持电平或边沿检测，支持触发开机和上报事件，支持去抖动

  5. INT4支持电平或边沿检测，支持触发开机和上报事件（建议使用边沿检测）

  6. INT5支持电平或边沿检测，支持触发开机和上报事件（建议使用边沿检测）

  7. OUTPUT0用于控制PMIC

  8. OUTPUT1暂未使用

PMU模块还提供了64Byte的log存储功能，其中最后4Byte被驱动使用，剩余60Byte留给用户

2. 用户控制

用户可通过设备树和sysfs来控制PMU，系统启动时通过设备树来配置PMU，启动后用户还可通过sysfs动态配置PMU

2.1 PMU设备树配置

pmu: pmu@0x91000000 {
    compatible = "kendryte, k230-pmu";
    reg = <0x0 0x91000000 0x0 0xb0>;
    interrupt-parent = <&intc>;
    interrupts = <175>;
    status = "disabled";
    /*
    int0 {
        force-powerdown-value = <320000>;
        power-event-value = <96000>;
        debounce-value = <256>;
        type = <IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
        wakeup;
        event;
    };
    int1 {
        debounce-value = <256>;
        edge-cnt-type = <IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
        edge-cnt-value = <1>;
        edge-cnt-wakeup;
        edge-cnt-event;
        type = <IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
        wakeup;
        event;
    };
    int2 {
        debounce-value = <256>;
        type = <IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
        wakeup;
        event;
    };
    int3 {
        debounce-value = <256>;
        type = <IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
        wakeup;
        event;
    };
    int4 {
        type = <IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
        wakeup;
        event;
    };
    int5 {
        type = <IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
        wakeup;
        event;
    };
    rtc {
        alarm-wakeup;
        alarm-event;
        tick-wakeup;
        tick-event;
    };
    */
};

主要字段含义：

  • force-powerdown-value 超长按强制关机时间

  • power-event-value 长按开机及长按关机事件时间

  • debounce-value 去抖动时间

  • type 检测类型，支持上升沿、下降沿、高电平、低电平

  • wakeup 使能开机唤醒红能

  • event 使能事件上报功能

  • edge-cnt-type 检测类型，支持上升沿、下降沿

  • edge-cnt-value 边沿计数值

所有时间以(1/32768)秒为单位，例如327680代表10秒

2.2 PMU文件控制

PMU sysfs位于/sys/devices/platform/soc/91000000.pmu目录下，文件结构如下：

.
|-- driver -> ../../../../bus/platform/drivers/k230-pmu
|-- driver_override
|-- int0
|   |-- debounce_value
|   |-- event
|   |-- force_powerdown_value
|   |-- power_event_value
|   |-- type
|   `-- wakeup
|-- int1
|   |-- debounce_value
|   |-- edge_cnt_event
|   |-- edge_cnt_type
|   |-- edge_cnt_value
|   |-- edge_cnt_wakeup
|   |-- event
|   |-- type
|   `-- wakeup
|-- int2
|   |-- debounce_value
|   |-- event
|   |-- type
|   `-- wakeup
|-- int3
|   |-- debounce_value
|   |-- event
|   |-- type
|   `-- wakeup
|-- int4
|   |-- event
|   |-- type
|   `-- wakeup
|-- int5
|   |-- event
|   |-- type
|   `-- wakeup
|-- modalias
|-- of_node -> ../../../../firmware/devicetree/base/soc/pmu@0x91000000
|-- pmu
|   |-- pmu_logs
|   |-- pmu_regs
|   |-- pmu_status
|   `-- wakeup_source
|-- rtc
|   |-- alarm_event
|   |-- alarm_wakeup
|   |-- tick_event
|   `-- tick_wakeup
|-- subsystem -> ../../../../bus/platform
`-- uevent

主要文件功能：

  • pmu/pmu_status PMU状态（只读）

    • PMU_RESET PMU被断电

    • SOC_FORCE_PD SoC被强制断电

    • SOC_NORMAL_PD SoC被正常断电

    • SOC_RESET SoC被复位

  • pmu/wakeup_source 系统唤醒源（只读） INT0，INT1，INT2，INT3，INT4，INT5，RTC_ALARM，RTC_TICK

  • pmu/pmu_logs 用户LOG文件（二进制文件，读写需要4字节对齐）

  • pmu/pmu_regs PMU调试（二进制文件，读写需要4字节对齐）

  • int0/force_powerdown_value 超长按强制关机时间

  • int0/power_event_value 长按开机及长按关机事件时间

  • int1/edge_cnt_type 检测类型，有效值”rising”、”falling”

  • int1/edge_cnt_value 边沿计数值

  • */debounce_value 去抖动时间

  • */type 检测类型，有效值”rising”、”falling”、”low”、”high”

  • */*wakeup 开机唤醒，有效值”enabled”、”disabled”

  • */*event 事件上报，有效值”enabled”、”disabled”

例如使能INT1上升沿开机唤醒：

cd /sys/devices/platform/soc/91000000.pmu/int1
echo rising > type
echo enabled > wakeup

例如使能INT2下降沿事件上报：

cd /sys/devices/platform/soc/91000000.pmu/int2
echo falling > type
echo enabled > event

2.3 PMU事件上报

PMU上报事件使用input子系统，上报事件码为EV_KEY，用户可在收到相应事件后进行业务处理。例如收到KEY_POWER键值，用户可以执行关机准备和调用poweroff命令关机

可以使用evtest工具进行测试，事件表如下：

动作

按键值

INT0长按关机

KEY_POWER

INT0电平或边沿

BTN_0

INT1电平或边沿或边沿计数

BTN_1

INT2电平或边沿

BTN_2

INT3电平或边沿

BTN_3

INT4电平或边沿

BTN_4

INT5电平或边沿

BTN_5

RTC_ALARM

BTN_6

RTC_TICK

BTN_7

2.4 PMU关机控制

  1. 使用poweroff命令关机

  2. 通过超长按INT0按键来强制关机（不推荐，除非系统宕机。系统宕机后强制关机，会导致不能PMU唤醒）

3. 硬件连接

使用PMU时需要按照以下方式设置EVB板

  1. 使用跳线帽连接J1接口的PIN13(OUT0)和PIN14(PW_EN)，注意要断开PIN15(SYS_SW)和PIN16(PW_EN)

  2. 根据使用不同的唤醒源使用跳线连接PIN2(SYS_ON_OFF)与对应的PIN，这时按键K1可控制INT的状态，按下按键为高电平，松开为低电平

    唤醒源

    PIN

    标签

    INT0

    1

    INT0

    INT1

    3

    INT1

    INT2

    5

    INT2

    INT3

    7

    INT3

    INT4

    9

    INT4

    INT5

    11

    INT5

使用INT0用作唤醒源的连接示意图: top_view bottom_view

4. 注意事项

  1. PMU模块在设备树中默认是未使能的，如果需要使用请在设备树中使能

  2. 使用PMU模块时一定要通过任意INT唤醒PMU模块，否则kernel初始化驱动时会卡死