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K230系统控制API参考

目录

K230系统控制API参考#

1. 概述#

1.1 概述#

系统控制根据 k230芯片特性，完成硬件各个部件的复位、基本初始化工作，同时负责完成 MPP（Media Process Platform 媒体处理平台）系统内存管理，日志管理，绑定管理等模块的初始化、去初始化。

1.2 功能描述#

1.2.1 视频缓存池#

视频缓存池是一组缓冲区（而不是一个），主要提供给多媒体硬件设备使用，并在多媒体硬件设备之间流转。缓存池分为公共缓存池和私有缓存池，公共缓存池主要是针对VI的，使用前要根据VI的图像参数确定缓存块的大小，然后向 申请一定数量的缓存块组成一个缓存池。总体来说，对于VI输入的原始画面，一帧的大小对应一个缓存块的大小，多个缓存块相当于给VI提供了多帧缓存的机制。同时这些公共缓存块也可以给VO或VENC使用。私有的缓存池往往代表存储在内存中的数据是与多媒体设备本身紧密相关的，例如编码的码流数据与实际的图像像素组成的视频流差别还是很大的，这些码流只有编解码器可用，而VB为这些设备提供专用的缓冲池。下图展示了虚拟VI和虚拟VO使用VB进行缓存块流转的流程。

图示 描述已自动生成

1.2.2 系统绑定#

系统绑定，即通过数据接收者绑定数据源来建立两者之间的关联关系（只允许数据接收者绑定数据源）。绑定后，数据源生成的数据将自动发送给接收者。K230大的语音和视频处理主要分为几个大的模块如下：

语音：语音输入（Audio Input,简称AI）， 语音编码（Audio Encoder，简称AENC），语音识别（Audio recognize，简称AREC），语音解码（Audio Decoder，简称ADEC），语音输出（Audio Output，简称AO）

图像：视频输入（Video Input，简称VI），视频编码（Video Encoder，简称VENC），图像旋转（由GSDMA完成，简称DMA），深度处理单元(Depth Process Unit, 简称DPU)，图像解码（Video Decoder，简称VDEC），视频输出（Video Output，简称VO），虚拟视频输入（Virtual Video Input，简称VVI），虚拟视频输出（Virtual Video Output，简称VVO）

K230支持的绑定关系如下

表 11

数据源

数据接收者

说明

VI(视频输入)

GSDMA

VI的数据可以送到GSDMA进行旋转处理

VO

VI的数据可以直接送到VO进行显示

DPU

VI的数据可以直接送到DPU进行处理

VENC

VI的数据可以直接送到VENC进行处理

GSDMA（图像旋转）

VO

GSDMA 处理后的数据，可以直接送给VO显示

DPU

GSDMA处理后的数据，可以直接送给DPU进行处理

VENC

VPROC处理后的数据，可以直接送给VENC进行编码

VDEC(视频解码)

GSDMA

VDEC的数据最终会本地播放，播放前可能需要做旋转

VO

VDEC的数据最终会本地播放

DPU(深度处理单元)

无

DPU是视频数据的终点，不支持绑定关系

VENC(视频编码)

无

不支持绑定关系

VO(视频显示)

无

VO是视频数据的终点，不支持绑定关系

AI(音频输入)

AREC

AI处理后的数据，可以直接送给语音识别模块进行识别

AENC

AI处理后的数据，可以直接送给语音编码模块进行编码

AO

AI处理后的数据，可以直接进行播放

ADEC(语音解码)

AO

ADEC处理后的数据，可以直接进行播放

AREC(语音识别)

AO

AREC处理后的数据，可以直接进行播放，例如本地离线语音翻译

AENC(语音编码)

无

不支持绑定关系

AO(音频输出)

无

AO是音频数据的终点，不支持绑定关系

2. API 参考#

2.1 多媒体内存管理#

该功能模块提供以下API：

2.1.1 kd_mpi_sys_mmz_alloc#

【描述】

在用户空间申请MMZ内存

【语法】

k_s32 kd_mpi_sys_mmz_alloc(k_u64* phy_addr, void** virt_addr, const k_char* mmb, const k_char* zone, k_u32 len);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

phy_addr

物理地址指针。

输出

virt_addr

指向虚拟地址指针的指针。

输出

mmb

Mmb 名称的字符串指针。

输入

zone

MMZ zone 名称的字符串指针。

输入

len

内存块大小。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无。

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

MMZ由多个zone组成，每个zone有多个MMB。你可以调用这个MPI，在MMZ的*zone分配一个大小为len的内存块*mmb。在这种情况下，指向物理地址和用户模式虚拟地址的指针被返回。如果在MMZ中存在匿名区，将*zone设置为null。如果*mmb被设置为null，创建的MMB就被命名为null。【举例】

无

【相关主题】

无

2.1.2 kd_mpi_sys_mmz_alloc_cached#

【描述】

在用户空间申请带cache的MMZ内存

【语法】

k_s32 kd_mpi_sys_mmz_alloc_cached(k_u64* phy_addr, void** virt_addr, const k_char* mmb, const k_char* zone, k_u32 len);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

phy_addr

物理地址指针。

输出

virt_addr

指向虚拟地址指针的指针。

输出

mmb

Mmb 名称的字符串指针。

输入

zone

MMZ zone 名称的字符串指针。

输入

len

内存块大小。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

【举例】

无

【相关主题】

无

2.1.3 kd_mpi_sys_mmap#

【描述】

memory 存储映射接口。

【语法】

void *kd_mpi_sys_mmap(k_u64 phy_addr, k_u32 size);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

phy_addr

需映射的内存单元起始地址

输入

size

映射的字节数

输入

【返回值】

返回值

描述

0

无效地址

非0

有效地址

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

  • 通过MMZ申请得到的物理地址才可以使用这个API进行映射

  • 如果地址区间属于一个VB，那么映射的大小需要小于VB池的大小

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_sys_munmap()

2.1.4 kd_mpi_sys_mmap_cached#

【描述】

memory 存储映射带cache的接口。

【语法】

void *kd_mpi_sys_mmap_cached(k_u64 phy_addr, k_u32 size);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

phy_addr

需映射的内存单元起始地址

输入

size

映射的字节数

输入

【返回值】

返回值

描述

0

无效地址

非0

有效地址

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

  • 通过MMZ申请得到的物理地址才可以使用这个API进行映射

  • 如果地址区间属于一个VB，那么映射的大小需要小于VB池的大小

【举例】

无

【相关主题】

无

2.1.5 kd_mpi_sys_munmap#

【描述】

memory 存储映射解除接口。

【语法】

void *kd_mpi_sys_mmap(void *virt_addr, k_u32 size);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

virt_addr

mmap返回的虚拟地址

输入

size

映射的字节数

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

无

【举例】

无

【相关主题】

2.1.6 kd_mpi_sys_mmz_flush_cache#

【描述】

刷新 cache 里的内容到内存并且使 cache 里的内容无效。

【语法】

k_s32 kd_mpi_sys_mmz_flush_cache(k_u64 phy_addr, void* virt_addr, k_u32 size);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

phy_addr

待操作数据的起始物理地址。

输入

virt_addr

待操作数据的起始虚拟地址指针。不能传 NULL

输入

size

待操作数据的大小

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

  • 如果缓存中的数据是最新的数据，你需要调用这个MPI来同步数据到内存。这可以确保不能直接访问缓存的硬件可以获得正确的数据。.

  • 必须先调用kd_mpi_sys_mmz_alloc_cached然后再使用这个MPI

  • 若将 phy_addr 设为 0，则表示操作整个 cache 区域。(暂不支持)

  • 你需要确保传输的参数是有效的

  • 确保在执行刷新操作时不调用kd_mpi_sys_mmz_free来释放被刷新的内存。否则，不可预知的异常可能会 发生。

【举例】

无

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2.1.7 kd_mpi_sys_mmz_free#

【描述】

在用户态释放 MMZ 内存。

【语法】

k_s32 kd_mpi_sys_mmz_free(k_u64 phy_addr, void* virt_addr);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

phy_addr

物理地址。

输入

virt_addr

虚拟地址指针。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

  • 输入的地址必须为有效的物理地址，虚拟地址指针可以置为 NULL。

  • 不能释放正在进行 flush 操作的内存，否则会引发不可预知的异常。

【举例】

无

【相关主题】

2.1.8 kd_mpi_sys_get_virmem_info#

【描述】

根据虚拟地址获取对应的内存信息，包括物理地址及 cached 属性

【语法】

k_s32 kd_mpi_sys_get_virmem_info(const void* virt_addr, k_sys_virmem_info* mem_info);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

virt_addr

虚拟地址指针。

输入

mem_info

虚拟地址对应的内存信息，含物理地址、cached 属性等信息。

输出

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h k_mmz_comm.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

  • 输入必须为用户态虚拟地址。

  • 不支持跨进程使用。

【举例】

无

【相关主题】

2.1.9 kd_mpi_vb_set_config#

【描述】

设置 MPP 视频缓存池属性。

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_set_config(const k_vb_config *config);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

config

视频缓存池属性指针。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

  • 只能在系统处于未初始化的状态下，才可以设置缓存池属性，否则会返回失败。

  • 公共缓存池中每个缓存块的大小应根据当前图像像素格式以及图像是否压缩而有

    所不同。具体分配大小请参考 k_vb_config 结构体中的描述。

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_vb_get_config

2.1.10 kd_mpi_vb_get_config#

【描述】

获取 MPP 视频缓存池属性。

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_get_config(const k_vb_config *config);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

config

视频缓存池属性指针。

输出

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

必须先调用 kd_mpi_vb_set_config 设置 MPP 视频缓存池属性，再获取属性。

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_vb_set_config

2.1.11 kd_mpi_vb_init#

【描述】

初始化 MPP 视频缓存池。。

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_init(void);

【参数】

无

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

  • 必须先调用 kd_mpi_vb_set_config 设置 MPP 视频缓存池属性，再初始化缓存池，否则会失 败。

  • 可反复初始化，不返回失败。

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_vb_exit

2.1.12 kd_mpi_vb_exit#

【描述】

去初始化 MPP 视频缓存池。。

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_exit(void);

【参数】

无

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

  • 去初始化不会清除先前对缓存池的配置。

  • 可反复去初始化，不返回失败。

  • 退出 VB 池之前请确保 VB 池里的任何 VB 都没有被占用，否则无法退出。

【举例】

无

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kd_mpi_vb_init

2.1.13 kd_mpi_vb_create_pool#

【描述】

创建一个视频缓存池

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_create_pool(k_vb_pool_config *config);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

config

缓存池配置属性参数指针

输入

【返回值】

返回值

描述

非 VB_INVALID_POOLID

有效的缓存池 ID 号

VB_INVALID_POOLID

创建缓存池失败，可能是参数非法或者保留内存不够。

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

无

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_vb_destory_pool

2.1.14 kd_mpi_vb_destory_pool#

【描述】

销毁一个视频缓存池。

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_destory_pool(k_u32 pool_id);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

pool_id

缓存池 ID 号。 取值范围：[0, VB_MAX_POOLS)。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非 0

失败，其值参见错误码。

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_vb_create_pool

2.1.15 kd_mpi_vb_get_block#

【描述】

用户态获取一个缓存块

【语法】

k_vb_blk_handle kd_mpi_vb_get_block(k_u32 pool_id, k_u64 blk_size, const k_char *mmz_name);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

pool_id

缓存池 ID 号。 取值范围：[0, VB_MAX_POOLS)。

输入

blk_size

缓存块大小。 取值范围：数据类型全范围，以 byte 为单位。

输入

mmz_name

缓存池所在 DDR 的名字。

输入

【返回值】

返回值

描述

非 VB_INVALID_HANDLE

有效的缓存块句柄

VB_INVALID_HANDLE

获取缓存块失败

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

  • 用户可以在创建一个缓存池之后，调用本接口从该缓存池中获取一个缓存块；即将第 1 个参数 P设置为创建的缓存池 ID；从指定缓存池获取缓存块时，参数mmz_name 无效 *

  • 如果用户需要从任意一个公共缓存池中获取一块指定大小的缓存块，则可以将第 1个参数 Pool 设置为无效 ID 号（VB_INVALID_POOLID），将第 2 个参数blk_size 设置为需要的缓存块大小，并指定要从哪个 DDR 上的公共缓存池获取缓存块。如果指定的 DDR 上并没有公共缓存池，那么将获取不到缓存块。如果mmz_name 等于 NULL，则表示在匿名DDR 上的公共缓存池获取缓存块。

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_vb_release_block

2.1.16 kd_mpi_vb_release_block#

【描述】

用户态释放一个缓存块

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_release_block(k_vb_blk_handle block);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

block

vb 块句柄

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功。

非 0

失败，其值参见错误码。

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

获取的缓存块使用完后，应该调用此接口释放缓存块。

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_vb_get_block

2.1.17 kd_mpi_vb_phyaddr_to_handle#

【描述】

用户态通过缓存块的物理地址获取其句柄。

【语法】

k_vb_blk_handle kd_mpi_vb_phyaddr_to_handle(k_u64 phys_addr);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

phys_addr

vb 块句柄

输入

【返回值】

返回值

描述

非 VB_INVALID_HANDLE

有效的缓存块句柄

VB_INVALID_HANDLE

获取缓存快句柄失败

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

物理地址应该是从 MPP 视频缓存池中获取的有效缓存块的地址。

【举例】

无

【相关主题】

无

2.1.18 kd_mpi_vb_handle_to_phyaddr#

【描述】

用户态获取一个缓存块的物理地址

【语法】

k_u64 kd_mpi_vb_handle_to_phyaddr(k_vb_blk_handle block);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

block

vb 块句柄

输入

【返回值】

返回值

描述

0

无效返回值，缓存块句柄非法。

非 0

有效物理地址。

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

指定的缓存块应该是从 MPP 视频缓存池中获取的有效缓存块。

【举例】

无

【相关主题】

无

2.1.19 kd_mpi_vb_handle_to_pool_id#

【描述】

用户态获取一个帧缓存块所在缓存池的 ID。

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_handle_to_pool_id(k_vb_blk_handle block);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

block

vb 块句柄

输入

【返回值】

返回值

描述

非 VB_INVALID_POOLID

有效的缓存池 ID 号

VB_INVALID_POOLID

获取缓存池ID失败。

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

指定的缓存块应该是从 MPP 视频缓存池中获取的有效缓存块。

【举例】

无

【相关主题】

无

2.1.20 kd_mpi_vb_inquire_user_cnt#

【描述】

查询缓存块使用计数信息。

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_inquire_user_cnt(k_vb_blk_handle block);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

block

vb 块句柄

输入

【返回值】

返回值

描述

K_FAILED

查询失败

其他值

缓存块使用计数值。

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

无。

【举例】

无

【相关主题】

无

2.1.21 kd_mpi_vb_get_supplement_attr#

【描述】

获取 VB Block 内存的辅助信息。

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_get_supplement_attr(k_vb_blk_handle block, k_video_supplement *supplement);【参数】

参数名称

描述

输入/输出

block

vb 块句柄

输入

supplement

vb block 内存的辅助信息。 如ISP信息、DCF 信息等

输出

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

Supplement保存的DCF和ISP的虚拟地址信息为内核态虚拟地址

【举例】

无

【相关主题】

无

2.1.22 kd_mpi_vb_set_supplement_config#

【描述】

设置 VB 内存的附加信息。

打开的书 轮廓说明

有些信息需要附加在 VB 内存的后面。例如 DCF 信息、ISP 的统计信息、ISP 的一些实时参数

等，这些附加的信息可以跟着 VB 内存在 MPP 各个模块传递。用户态获取 VB 内存，也可以获

取到这些信息。

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_set_supplement_config(const k_vb_supplement_config *supplement_config);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

supplement_config

VB 内存附加信息控制结构体。 用于附加信息分配内存。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

  • 当前支持 2 种 VB 内存附加信息，分别为：

  • DCF 信息，对应结构体k_jpeg_dcf。对应的 MASK 为VB_SUPPLEMENT_JPEG_MASK。

  • ISP信息，对应结果提k_isp_frame_info。对应的MASK为VB_SUPPLEMENT_ISPINFO_MASK。

  • 需要在 kd_mpi_vb_init 前调用此接口，辅助信息才能生效。

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_vb_get_supplement_config

2.1.23 kd_mpi_vb_get_supplement_config#

【描述】

获取VB 内存的附加信息。

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_set_supplement_config(const k_vb_supplement_config *supplement_config);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

supplement_config

VB 内存附加信息控制结构体。 用于附加信息分配内存。

输出

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

无

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_vb_set_supplement_config

2.1.24 kd_mpi_vb_set_mod_pool_config#

【描述】

设置模块公共视频缓存池属性。

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_set_mod_pool_config(k_vb_uid vb_uid, const k_vb_config *config);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

vb_uid

使用模块公共视频缓冲池的模块 ID。

输入

config

视频缓存池属性指针。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

  • 模块公共视频缓冲区的配置根据实际需要配置，否则会造成内存浪

  • 如果模块 VB 已创建，再次配置返回错误码 KD_ERR_VB_BUSY

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_vb_get_mod_pool_config

2.1.25 kd_mpi_vb_get_mod_pool_config#

【描述】

获取模块公共视频缓存池属性。

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_get_mod_pool_config(k_vb_uid vb_uid, k_vb_config *config);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

vb_uid

使用模块公共视频缓冲池的模块 ID。

输入

config

视频缓存池属性指针。

输出

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

必须先调用 kd_mpi_vb_set_mod_pool_config 设置模块公共视频缓存池属性，再获取属

性。

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_vb_set_mod_pool_config

2.1.26 kd_mpi_vb_init_mod_common_pool#

【描述】

初始化模块公共视频缓存池。

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_init_mod_common_pool(k_vb_uid vb_uid);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

vb_uid

使用模块公共视频缓冲池的模块 ID。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

  • 必须先调用kd_mpi_vb_init 进行公共视频缓冲池初始化。

  • 必须先调用 kd_mpi_vb_set_mod_pool_configf配置缓存池属性，再初始化缓存池，否则会失败。

  • 可反复初始化，不返回失败。

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_vb_exit_mod_common_pool

2.1.27 kd_mpi_vb_exit_mod_common_pool#

【描述】

退出模块公共视频缓存池。

【语法】

k_s32 kd_mpi_vb_exit_mod_common_pool(k_vb_uid vb_uid);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

vb_uid

使用模块公共视频缓冲池的模块 ID。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_vb_api.h k_vb_comm.h

  • 库文件：libvb.a

【注意】

  • 必须在调用kd_mpi_vb_exit 之前调用该接口，否则会返回失败。

  • 退出后会清除先前对模块公共视频缓存池的配置。

  • 可反复退出，不返回失败。

  • 退出 VB 池之前请确保 VB 池里的任何 VB 都没有被占用，否则无法退出。

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_vb_init_mod_common_pool

2.2 系统绑定#

该功能模块提供以下API：

2.2.1 kd_mpi_sys_bind#

【描述】

数据源到数据接收者绑定接口

【语法】

k_s32 kd_mpi_sys_bind(k_mpp_chn *src_chn, k_mpp_chn *dest_chn);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

src_chn

源通道指针。

输入

dest_chn

目的通道指针。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h k_module.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

  • 系统目前支持的绑定关系，请参见表 1-1。

  • 同一个数据接收者只能绑定一个数据源。

  • 绑定是指数据源和数据接收者建立关联关系。绑定后，数据源生成的数据将自动 发送给接收者

【举例】

无/xx。

【相关主题】

kd_mpi_sys_unbind

2.2.2 kd_mpi_sys_unbind#

【描述】

数据源到数据接收者解绑定接口。

【语法】

k_s32 kd_mpi_sys_unbind(k_mpp_chn *src_chn, k_mpp_chn *dest_chn);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

src_chn

源通道指针。

输入

dest_chn

目的通道指针。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h k_module.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

pstDestChn 如果找不到绑定的源通道，则直接返回成功。如果找到了绑定的源通道， 但是绑定的源通道和 pstSrcChn 不匹配，则返回失败。

【举例】

无/xx。

【相关主题】

kd_mpi_sys_bind

2.2.3 kd_mpi_sys_get_bind_by_dest#

【描述】

获取此通道上绑定的源通道的信息。

【语法】

k_s32 kd_mpi_sys_get_bind_by_dest(k_mpp_chn *dest_chn, k_mpp_chn *src_chn);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

src_chn

源通道指针。

输出

dest_chn

目的通道指针。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h k_module.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

无

【举例】

无/xx。

【相关主题】

2.3 日志管理#

该功能模块提供以下API：

2.3.1 kd_mpi_log_set_level_conf#

【描述】

设置日志等级。。

【语法】

k_s32 kd_mpi_log_set_level_conf(const k_log_level_conf *conf);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

conf

日志等级信息结构体。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h k_module.h k_log_comm.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

当 conf中的成员 mod_name 设置为字符串“all”时，将设置全部模块的日志等级。否 则，只设定mod_id指定的模块的日志等级

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_log_get_level_conf

2.3.2 kd_mpi_log_get_level_conf#

【描述】

设置日志等级。。

【语法】

k_s32 kd_mpi_log_get_level_conf(k_log_level_conf *conf);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

conf->mod_id

需要获取日志等级的模块 ID。

输入

conf->level

获取到的日志等级

输出

conf->mod_name

模块的名字

输出

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h k_module.h k_log_comm.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

无

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_log_set_level_conf

2.3.3 kd_mpi_log_set_wait_flag#

【描述】

设置读取日志时等待标志。

【语法】

k_s32 kd_mpi_log_set_wait_flag(k_bool is_wait);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

is_wait

读取日志时是否等待的标志。

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h k_module.h k_log_comm.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

无

【举例】

无

【相关主题】

无

2.3.4 kd_mpi_log_read#

【描述】

读取日志。

【语法】

k_s32 kd_mpi_log_read(k_char *buf, k_u32 size);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

buf

用于存放日志的内存指针。

输出

size

读取日志的大小。

输入

【返回值】

返回值

描述

大于等于 0

成功读取的日志的大小。

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h k_module.h k_log_comm.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

无

【举例】

无

【相关主题】

无

2.3.5 kd_mpi_log_close#

【描述】

关闭日志文件。。

【语法】

void kd_mpi_log_close(void);

【参数】

无

【返回值】

无

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h k_module.h k_log_comm.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

无

【举例】

无

【相关主题】

无

2.3.6 kd_mpi_log_set_console#

【描述】

配置日志是否直接通过控制台打印。

【语法】

k_s32 kd_mpi_log_set_console(k_bool is_console);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

is_console

是否通过控制台打印

输入

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h k_module.h k_log_comm.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

无

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_log_get_console

2.3.7 kd_mpi_log_get_console#

【描述】

获取日志是否直接通过控制台打印。

【语法】

k_s32 kd_mpi_log_set_console(k_bool is_console);

【参数】

参数名称

描述

输入/输出

is_console

是否通过控制台打印

输出

【返回值】

返回值

描述

0

成功

非0

失败，其值参见错误码

【芯片差异】

无

【需求】

  • 头文件：mpi_sys_api.h k_module.h k_log_comm.h

  • 库文件：libsys.a

【注意】

无

【举例】

无

【相关主题】

kd_mpi_log_set_console

3. 数据类型#

3.1 公共数据类型#

该模块有如下数据类型

3.1.1 k_mod_id#

【说明】

定义模块 ID 枚举类型。

【定义】

typedef enum {

K_ID_CMPI = 0, /*< common module platform interface */

K_ID_LOG = 1, /*< mpi device log */

K_ID_MMZ = 2, /*< media memory zone */

K_ID_MMZ_USER_DEV = 3, /*< media memory zone user used */

K_ID_VB = 4, /*< video buffer device */

K_ID_SYS = 5, /*< system contrl device */

K_ID_VI = 6, /*< video in device */

K_ID_VPROC = 7, /*< video proc device */

K_ID_VREC = 8, /*< video recognize device */

K_ID_VENC = 9, /*< video encoding device */

K_ID_VDEC = 10, /*< video decoding device */

K_ID_VO = 11, /*< video output device */

K_ID_AI = 12, /*< audio input device */

K_ID_AREC = 13, /*< audio recognize device */

K_ID_AENC = 14, /*< audio encoding device */

K_ID_ADEC = 15, /*< audio decoding device */

K_ID_AO = 16, /*< audio output device */

K_ID_DPU = 17, /*< depth Process Unit */

K_ID_V_VI, /*< virtual video input device */

K_ID_V_VO, /*< virtual video output device */

K_ID_DMA, /*< dma device */

K_ID_BUTT, /*< Invalid */

} k_mod_id;

【注意事项】

无

【相关数据类型及接口】

无

3.1.2 k_mpp_chn#

【说明】

定义模块 ID 枚举类型。

【定义】

typedef struct {

k_mod_id mod_id; /*< Module ID */

k_s32 dev_id; /*< Device ID */

k_s32 chn_id; /*< Channel ID */

} k_mpp_chn;

【成员】

成员名称

描述

mod_id

模块号

dev_id

设备号

chn_id

通道号

【注意事项】

无

【相关数据类型及接口】

3.2 多媒体内存管理#

该模块有如下数据类型

3.2.1 VB_MAX_POOLS#

【说明】

最大的视频缓存池个数

【定义】

#define VB_SINGLE_MAX_BLKS 256

【注意事项】

无

【相关数据类型及接口】

无

3.2.2 k_vb_uid#

【说明】

定义模块 ID 枚举类型。

【定义】

typedef enum {

VB_UID_VI = 0,

VB_UID_VPROC = 1,

VB_UID_VREC = 2,

VB_UID_VENC = 3,

VB_UID_VDEC = 4,

VB_UID_VO = 5,

VB_UID_USER = 6,

VB_UID_AI = 7,

VB_UID_AREC = 8,

VB_UID_AENC = 9,

VB_UID_ADEC = 10,

VB_UID_AO = 11,

VB_UID_V_VI = 12,

VB_UID_V_VO = 13,

VB_UID_DMA = 14,

VB_UID_BUTT = 15,

}k_vb_uid;

【注意事项】

无

【相关数据类型及接口】

无

3.2.3 k_vb_config#

【说明】

定义视频缓存池属性结构体。

【定义】

typedef struct {

k_u32 max_pool_cnt;

k_vb_pool_config comm_pool[VB_MAX_COMM_POOLS];

} k_vb_config;

【成员】

成员名称

描述

max_pool_cnt

整个系统中可容纳的缓存池个数。 取值范围：(0, VB_MAX_POOLS]

comm_pool

公共缓存池属性结构体。 静态属性

【注意事项】

  • blk_size等于 0 或blk_cnt 等于 0，则对应的缓存池不会被创建。

  • 建议整个结构体先 memset 为 0 再按需赋值。

【相关数据类型及接口】

  • kd_mpi_vb_get_config

3.2.4 k_vb_pool_config#

【说明】

定义视频缓存池属性结构体。

【定义】

typedef struct

{

k_u64 blk_size; /*< Size of each VB block*/

k_u32 blk_cnt; /*< Number of blocks*/

k_vb_remap_mode mode; /*< Mapping mode of the kernel mode virtual addresses of the VB*/

char mmz_name[MAX_MMZ_NAME_LEN];/*< Name of the MMZ that allocates the memory for the current VB pool*/

}k_vb_pool_config;

【成员】

成员名称

描述

blk_size

缓存块大小，以 Byte 位单位。

blk_cnt

每个缓存池的缓存块个数。0 ~ VB_SINGLE_MAX_BLKS

mode

VB 的内核态虚拟地址映射模式

mmz_name

当前缓存池从哪个 MMZ 区域分配内存。

【注意事项】

  • 每个缓存块的大小 u64BlkSize 应根据当前图像宽高、像素格式、数据位宽、是否压缩等来计算。

  • 该缓存池是从空闲 MMZ 内存中分配，一个缓存池包含若干个大小相同的缓存块。如果该缓存池的大小超过了保留内存中的空闲空间，则创建缓存池会失败。

  • 用户需保证输入的 DDR 名字已经存在，如果输入不存在 DDR 的名字，会造成分不到内存。如果数组 mmz_name 被 memset 为 0 则表示在没有命名的 DDR 中创建缓存池。

【相关数据类型及接口】

3.2.5 k_vb_remap_mode#

【说明】

定义 VB 内核态虚拟地址映射模式。

【定义】

typedef enum {

VB_REMAP_MODE_NONE = 0, /*< no remap */

VB_REMAP_MODE_NOCACHE = 1, /*< no cache remap */

VB_REMAP_MODE_CACHED = 2, /*< cache remap, if you use this mode, you should flush cache by yourself */

VB_REMAP_MODE_BUTT

} k_vb_remap_mode;

【成员】

成员名称

描述

VB_REMAP_MODE_NONE

不映射。

VB_REMAP_MODE_NOCACHE

映射为nocache

VB_REMAP_MODE_CACHED

映射为cache

【注意事项】

无

【相关数据类型及接口】

无

3.2.6 k_vb_supplement_config#

【说明】

定义 VB 附加信息结构体。

【定义】

typedef struct

{

k_u32 supplement_config; /*<Control of the auxiliary information*/

}k_vb_supplement_config;

【成员】

成员名称

描述

supplement_config

附加信息控制

【注意事项】

当前支持 2种附加信息，具体请参考接口kd_mpi_vb_set_supplement_config的描述。

【相关数据类型及接口】

3.3 视频公共数据类型#

本模块有如下数据类型

3.3.1 k_video_frame_info#

【说明】

定义视频图像帧信息结构体

【定义】

typedef struct {

k_video_frame v_frame; /*< Video picture frame */

k_u32 pool_id; /*< VB pool ID */

k_mod_id mod_id; /*< Logical unit for generating video frames */

} k_video_frame_info;

【成员】

成员名称

描述

v_frame

视频图像帧。

pool_id

视频缓存池 ID。

mod_id

当前帧数据是由哪一个硬件逻辑模块写出的。

【注意事项】

当前支持 2种附加信息，具体请参考接口kd_mpi_vb_set_supplement_config的描述。

【相关数据类型及接口】

k_video_frame

3.3.2 k_video_frame#

【说明】

定义视频图像帧信息结构体

【定义】

typedef struct {

k_u32 width; /*< Picture width */

k_u32 height; /*< Picture height */

k_video_field field; /*< video frame filed*/

k_pixel_format pixel_format; /*< Pixel format of a picture */

k_video_format video_format;

k_dynamic_range dynamic_range;

k_compress_mode compress_mode;

k_color_gamut color_gamut;

k_u32 header_stride**[**3**]**;

k_u32 stride**[**3**]**;

k_u64 header_phys_addr**[**3**]**;

k_u64 header_virt_addr**[**3**]**;

k_u64 phys_addr**[**3**]**;

k_u64 virt_addr**[**3**]**;

k_s16 offset_top; /* top offset of show area */

k_s16 offset_bottom; /* bottom offset of show area */

k_s16 offset_left; /* left offset of show area */

k_s16 offset_right; /* right offset of show area */

k_u32 time_ref;

k_u64 pts;

k_u64 priv_data;

k_video_supplement supplement; /*< Supplementary information about images */

} k_video_frame;

【成员】

成员名称

描述

width

图像宽度

height

图像高度

filed

帧场模式。

pixel_format

视频图像像素格式。

video_format

视频图像格式。

dynamic_range

动态范围。

compress_mode

视频压缩模式。

color_gamut

色域范围。

header_stride

图像压缩头跨距。

stride

图像数据跨距。

header_phys_addr

压缩头物理地址

header_virt_addr

压缩头虚拟地址（内核态虚拟地址）

phys_addr

图像数据物理地址

virt_addr

图像数据虚拟地址（内核态虚拟地址）

offset_top

图像顶部剪裁宽度。

offset_bottom

图像底部剪裁宽度。

offset_left

图像左侧裁剪宽度

offset_right

图像右侧裁剪宽度

time_ref

图像帧序列号

pts

图像时间戳

priv_data

私有数据

supplement

图像的补充信息

【注意事项】

无

【相关数据类型及接口】

无

3.3.3 k_video_supplement#

【说明】

定义视频图像帧补充信息。

【定义】

typedef struct {

k_u64 jpeg_dcf_phy_addr;

k_u64 isp_info_phy_addr;

void  jpeg_dcf_kvirt_addr; /*< jpeg_dcf, used in JPEG DCF */

void isp_info_kvirt_addr; /*< isp_frame_info, used in ISP debug, when get raw and send raw */

} k_video_supplement;

【成员】

成员名称

描述

jpeg_dcf_phy_addr

Jpeg DCF 信息的物理地址。

isp_info_phy_addr

ISP 辅助信息的物理地址。

jpeg_dcf_kvirt_addr

Jpeg DCF 信息的虚拟地址（内核态虚拟地址）

isp_info_kvirt_addr

ISP 辅助信息的虚拟地址。（内核态虚拟地址）

【注意事项】

无

【相关数据类型及接口】

k_video_frame

3.3.4 k_isp_frame_info#

【说明】

ISP 的实时信息。

【定义】

typedef struct {

k_u32 iso; /*< ISP internal ISO : again\*dgain\*is_pgain */

k_u32 exposure_time; /*< exposure time (reciprocal of shutter speed),unit is us */

k_u32 isp_dgain;

k_u32 again;

k_u32 dgain;

k_u32 ratio**[**3**]**;

k_u32 isp_nr_strength;

k_u32 f_number; /*< the actual F-number (F-stop) of lens when the image was taken */

k_u32 sensor_id; /*< which sensor is used */

k_u32 sensor_mode;

k_u32 hmax_times; /*< sensor hmax_times,unit is ns */

k_u32 vmax; /*< sensor vmax,unit is line */

k_u32 vc_num; /*< when dump wdr frame, which is long or short exposure frame. */

} k_isp_frame_info;

【成员】

成员名称

描述

iso

当前 sensor 模拟增益*sensor 数字增益*ISP 数字增益*100。

exposure_time

曝光时间，单位是微秒（us）。

isp_dgain

ISP数字增益。

again

Sensor的模拟增益。

dgain

Sensor的数字增益。

ratio

多帧合成WDR相邻2帧默认曝光比。

isp_nr_strength

ISP的NR强度。当前未支持，默认值为0。

f_number

当前使用的镜头的F值。

sensor_id

当前使用的sensorID。

sensor_mode

当前使用的seneor序列模式。

hmax_times

当前使用的sensor对应读出一行的时间，单位是纳秒(ns)。

vmax

一帧的行数

vc_num

当前菜鸡的帧的序列号。

【注意事项】

无

【相关数据类型及接口】

无

3.3.5 k_jpeg_dcf#

【说明】

JPEG 图片使用的 DCF 信息。

【定义】

typedef struct {

k_u8 capture_time**[**DCF_CAPTURE_TIME_LENGTH**]**; /*< the date and time when the picture data was generated*/

k_u32 flash; /*< whether the picture is captured when a flash lamp is on*/

k_u32 digital_zoom_ratio; /*< indicates the digital zoom ratio when the image was shot.*

*if the numerator of the recorded value is 0, this indicates that digital zoom was not used.*/

k_isp_dcf_info isp_dcf_info;

} k_jpeg_dcf;

【成员】

成员名称

描述

capture_time

Jpeg图片拍摄的时间

flash

Jpeg照片拍摄的时候是否有闪光灯

digital_zoom_ratio

Jpeg照片拍摄的时候的数码缩放倍数

isp_dcf_info

DCF其他信息

【注意事项】

无

【相关数据类型及接口】

无

3.3.6 k_isp_dcf_info#

当前版本暂不更新该数据类型的详细信息

3.3.7 k_isp_dcf_update_info#

当前版本暂不更新该数据类型的详细信息

3.3.8 k_isp_dcf_const_info#

当前版本暂不更新该数据类型的详细信息

3.3.9 k_compress_mode#

【说明】

定义视频压缩数据格式结构体

【定义】

typedef enum

{

COMPRESS_MODE_NONE = 0, /* no compress */

COMPRESS_MODE_SEG, /* compress unit is 256x1 bytes as a segment.*/

COMPRESS_MODE_TILE, /* compress unit is a tile.*/

COMPRESS_MODE_LINE, /* compress unit is the whole line. raw for VI */

COMPRESS_MODE_FRAME, /* compress unit is the whole frame. YUV for VI), RGB for VO(read) */

COMPRESS_MODE_BUTT

} k_compress_mode;

【成员】

成员名称

描述

COMPRESS_MODE_NONE

非压缩的视频格式。

COMPRESS_MODE_SEG

段压缩的视频格式

COMPRESS_MODE_TILE

Tile 压缩的视频格式，按照 Tile 为一段进行压缩。

COMPRESS_MODE_LINE

行压缩的视频格式，按照一行为一段进行压缩。

COMPRESS_MODE_FRAME

帧压缩的视频格式，以一帧为单位进行压缩。

【注意事项】

无

【相关数据类型及接口】

无

3.3.10 k_color_gamut#

【说明】

定义色域范围枚举。

【定义】

typedef enum {

COLOR_GAMUT_BT601 = 0,

COLOR_GAMUT_BT709,

COLOR_GAMUT_BT2020,

COLOR_GAMUT_USER,

COLOR_GAMUT_BUTT

} k_color_gamut;

【成员】

成员名称

描述

COLOR_GAMUT_BT601

BT601色域范围

COLOR_GAMUT_BT709

BT709色域范围

COLOR_GAMUT_BT2020

BT2020色域范围

COLOR_GAMUT_USER

用户自定义色域，非标准色域

【注意事项】

各个色域范围的蓝、绿、宏、白点坐标如下

ColorGamut

Primary

Green

Blue

Reg

White

BT601

（0.29, 0.60）

(0.15, 0.06)

(0.64, 0.33)

(0.3127, 0.3290)

BT709

(0.300, 0.600）

(0.150, 0.060）

(0.640, 0.330)

(0.3127, 0.3290)

BT2020

(0.170, 0.797)

(0.131, 0.046)

(0.708, 0.292)

(0.3127, 0.3290)

【相关数据类型及接口】

无

3.3.11 k_dynamic_range#

【说明】

定义动态范围枚举。

【定义】

typedef enum {

DYNAMIC_RANGE_SDR8 = 0,

DYNAMIC_RANGE_SDR10,

DYNAMIC_RANGE_HDR10,

DYNAMIC_RANGE_HLG,

DYNAMIC_RANGE_SLF,

DYNAMIC_RANGE_XDR,

DYNAMIC_RANGE_BUTT

} k_dynamic_range;

【成员】

成员名称

描述

DYNAMIC_RANGE_SDR8

8bit 数据的标准动态范围。

DYNAMIC_RANGE_SDR10

10bit 数据的标准动态范围。

DYNAMIC_RANGE_HDR10

10bit 数据的高动态范围。

DYNAMIC_RANGE_HLG

10bit 数据的高动态范围。

DYNAMIC_RANGE_SLF

无效

DYNAMIC_RANGE_XDR

无效

【注意事项】

各个动态范围对应的曲线如下：

Dynamic Range

Transfer Characteristic

SDR8/ SDR10

V = α * Lc0.45 - (α - 1) for 1 >= Lc >= β V = 4.500 * Lcfor β > Lc >= 0

HDR10

V = ( ( c1 + c2 * Lc n ) ÷ ( 1 + c3 * Lc n ) )m for all values of Lc c1 = c3 - c2 + 1 = 3424 ÷ 4096 = 0.8359375 c2 = 32 * 2413 ÷ 4096 = 18.8515625 c3 = 32 * 2392 ÷ 4096 = 18.6875 m = 128 * 2523 ÷ 4096 = 78.84375 n = 0.25 * 2610 ÷ 4096 = 0.1593017578125 for which Lc equal to 1 for peak white is ordinarily intended to correspond to a reference output luminance level of 10000 candelas per square metre

HLG

V = a * Ln( 12 * Lc - b ) + c for 1 >= Lc > 1 ÷ 12 V = Sqrt( 3 ) * Lc0.5 for 1 ÷ 12 >= Lc >= 0 a = 0.17883277, b = 0.28466892, c = 0.55991073

【相关数据类型及接口】

无

3.3.12 k_video_format#

【说明】

定义视频格式结构体。

【定义】

typedef enum

{

VIDEO_FORMAT_LINEAR = 0, /* nature video line */

VIDEO_FORMAT_TILE_64x16, /* tile cell: 64pixel x 16line */

VIDEO_FORMAT_TILE_16x8, /* tile cell: 16pixel x 8line */

VIDEO_FORMAT_LINEAR_DISCRETE, /* The data bits are aligned in bytes */

VIDEO_FORMAT_BUTT

} k_video_format;

【成员】

成员名称

描述

VIDEO_FORMAT_LINEAR

线性存储的视频格式。

VIDEO_FORMAT_TILE_64x16

TILE 格式存储的视频格式，其中 tile 的块大小为 64 像素宽，16 行像素高。

VIDEO_FORMAT_TILE_16x8

TILE 格式存储的视频格式，其中 tile 的块大小为 16 像素宽，8 行像素高，也称为小TILE 格式。

VIDEO_FORMAT_LINEAR_DISCRETE

线性离散自然行存储数据格式，数据 bit位宽按字节对齐，低位有效，高位无效。

【注意事项】

无

【相关数据类型及接口】

无

3.3.13 k_video_filed#

【说明】

定义视频图像帧场类型。

【定义】

typedef enum

{

VIDEO_FIELD_TOP = 0x1, /* even field */

VIDEO_FIELD_BOTTOM = 0x2, /* odd field */

VIDEO_FIELD_INTERLACED = 0x3, /* two interlaced fields */

VIDEO_FIELD_FRAME = 0x4, /* frame */

VIDEO_FIELD_BUTT

} k_video_field;

【成员】

成员名称

描述

VIDEO_FIELD_TOP

顶场类型

VIDEO_FIELD_BOTTOM

底场类型

VIDEO_FIELD_INTERLACED

俩场间插类型

VIDEO_FIELD_FRAME

帧类型

【注意事项】

无

【相关数据类型及接口】

k_video_frame

3.3.14 k_pixel_format#

【说明】

定义像素格式类型。

【定义】

typedef enum {

PIXEL_FORMAT_RGB_444 = 0,

PIXEL_FORMAT_RGB_555,

PIXEL_FORMAT_RGB_565,

PIXEL_FORMAT_RGB_888,

PIXEL_FORMAT_BGR_444,

PIXEL_FORMAT_BGR_555,

PIXEL_FORMAT_BGR_565,

PIXEL_FORMAT_BGR_888,

PIXEL_FORMAT_ARGB_1555,

PIXEL_FORMAT_ARGB_4444,

PIXEL_FORMAT_ARGB_8565,

PIXEL_FORMAT_ARGB_8888,

PIXEL_FORMAT_ARGB_2BPP,

PIXEL_FORMAT_ABGR_1555,

PIXEL_FORMAT_ABGR_4444,

PIXEL_FORMAT_ABGR_8565,

PIXEL_FORMAT_ABGR_8888,

PIXEL_FORMAT_RGB_MONOCHROME_8BPP,

PIXEL_FORMAT_RGB_BAYER_8BPP,

PIXEL_FORMAT_RGB_BAYER_10BPP,

PIXEL_FORMAT_RGB_BAYER_12BPP,

PIXEL_FORMAT_RGB_BAYER_14BPP,

PIXEL_FORMAT_RGB_BAYER_16BPP,

PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_422,

PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_420,

PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_444,

PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_422,

PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420,

PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_444,

PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_422,

PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420,

PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_444,

PIXEL_FORMAT_YUYV_PACKAGE_422,

PIXEL_FORMAT_YVYU_PACKAGE_422,

PIXEL_FORMAT_UYVY_PACKAGE_422,

PIXEL_FORMAT_VYUY_PACKAGE_422,

PIXEL_FORMAT_YYUV_PACKAGE_422,

PIXEL_FORMAT_YYVU_PACKAGE_422,

PIXEL_FORMAT_UVYY_PACKAGE_422,

PIXEL_FORMAT_VUYY_PACKAGE_422,

PIXEL_FORMAT_VY1UY0_PACKAGE_422,

PIXEL_FORMAT_YUV_400,

PIXEL_FORMAT_UV_420,

/* SVP data format */

PIXEL_FORMAT_BGR_888_PLANAR,

PIXEL_FORMAT_HSV_888_PACKAGE,

PIXEL_FORMAT_HSV_888_PLANAR,

PIXEL_FORMAT_LAB_888_PACKAGE,

PIXEL_FORMAT_LAB_888_PLANAR,

PIXEL_FORMAT_S8C1,

PIXEL_FORMAT_S8C2_PACKAGE,

PIXEL_FORMAT_S8C2_PLANAR,

PIXEL_FORMAT_S8C3_PLANAR,

PIXEL_FORMAT_S16C1,

PIXEL_FORMAT_U8C1,

PIXEL_FORMAT_U16C1,

PIXEL_FORMAT_S32C1,

PIXEL_FORMAT_U32C1,

PIXEL_FORMAT_U64C1,

PIXEL_FORMAT_S64C1,

PIXEL_FORMAT_BUTT

} k_pixel_format;

【成员】

无

【注意事项】

无

【相关数据类型及接口】

略

3.4 多媒体日志管理#

本模块有以下数据结构

3.4.1 k_log_level_conf#

【说明】

定义日志等级信息结构体。

【定义】

typedef struct {

k_mod_id mod_id;

k_s32 level;

k_char mod_name[16];

} k_log_level_conf;

【成员】

成员名称

描述

mod_id

模块的ID

level

日志等级

mod_name

模块的名字

【注意事项】

无

【相关数据类型及接口】

4. 错误码#

4.1 多媒体内存管理错误码#

4.1.1 视频缓存池错误码#

表 41

错误代码

宏定义

描述

0xa0048006

K_ERR_VB_NULL_PTR

参数空指针错误

0xa004800c

K_ERR_VB_NOMEM

分配内存失败

0xa004800d

K_ERR_VB_NOBUF

分配缓存失败

0xa0048005

K_ERR_VB_UNEXIST

视频缓存不存在

0xa0048003

K_ERR_VB_ILLEGAL_PARAM

参数设置无效

0xa0048010

K_ERR_VB_NOTREADY

缓存池还未就绪

0xa0048012

K_ERR_VB_BUSY

系统忙

0xa0048009

K_ERR_VB_NOT_PERM

操作不允许

0xa0048040

K_ERR_VB_2MPOOLS

创建的缓存池太多

4.1.2 多媒体内存zone错误码#

表 42

错误代码

宏定义

描述

0xa0038003

K_ERR_MMZ_USERDEV_ILLEGAL_PARAM

参数设置微小

0xa0038006

K_ERR_MMZ_USERDEV_NULL_PTR

参数空指针错误

0xa0038008

K_ERR_MMZ_USERDEV_NOT_SUPPORT

不支持的操作

0xa0038009

K_ERR_MMZ_USERDEV_NOT_PERM

操作不允许

0xa003800c

K_ERR_MMZ_USERDEV_NOMEM

分配内存失败

0xa0038010

K_ERR_MMZ_USERDEV_NOTREADY

系统未就绪

0xa0038011

K_ERR_MMZ_USERDEV_BADADDR

错误的地址

0xa0038012

K_ERR_MMZ_USERDEV_BUSY

系统忙

4.2 系统绑定错误码#

表 43

错误代码

宏定义

描述

0xa0058003

K_ERR_SYS_ILLEGAL_PARAM

参数错误

0xa0058006

K_ERR_SYS_NULL_PTR

空指针错误

0xa0058008

K_ERR_SYS_NOT_SUPPORT

不支持的功能

0xa0058009

K_ERR_SYS_NOT_PERM

操作不允许

0xa0058010

K_ERR_SYS_NOTREADY

系统控制属性未配置

0xa0058011

K_ERR_SYS_BADADDR

系统忙

0xa005800c

K_ERR_SYS_NOMEM

分配内存失败，如系统内存不足

4.3 日志管理错误码#

表 44

错误代码

宏定义

描述

0xa0018003

K_ERR_LOG_ILLEGAL_PARAM

参数错误

0xa0018006

K_ERR_LOG_NULL_PTR

空指针错误

0xa0018009

K_ERR_LOG_NOT_PERM

操作不允许

0xa0018010

K_ERR_LOG_NOTREADY

日志设备未就绪

0xa001800c

K_ERR_LOG_NOMEM

分配内存失败，如系统内存不足

5. 调试信息#

5.1 概述#

调试信息采用了 proc 文件系统，可实时反映当前系统的运行状态，所记录的信息可供问题定位及分析时使用

【文件目录】

/proc/

【文件清单】

文件名称

描述

umap/sysbind

记录当前 系统绑定的情况

umap/vb

记录当前 VB 模块的 buffer 使用情况。

mem-media

记录当前多媒体内存的使用情况

5.2 多媒体内存管理#

5.2.1 视频缓存池调试信息#

【调试信息】

-----VB PUB CONFIG--------------------------------------------------------------
MaxPoolCnt
        10
-----VB SUPPLEMENT ATTR---------------------------------------------------------
Config  Size    VbCnt
1       204     21
-----COMMON POOL CONFIG---------------------------------------------------------
PoolConfId        BlkSize           Count   RemapMode
0                 8294400           5       CACHED
1                 8192              3       NONE
2                 4096              5       NOCACHE
-----MODULE COMMON MOD POOL CONFIG of [2]---------------------------------------
PoolConfId        BlkSize           Count   RemapMode
0                 4096              5       CACHED
1                 8192              3       NONE

-------------------------------------------------------------------------------------
PoolId  PhysAddr            VirtAddr            IsComm  Owner  BlkSz     BlkCnt  Free    MinFree
0       0x18001000          0xc00d1000          1       -1     8294400   5       2       2
BLK   VI    VENC  VDEC  VO    USER  AI    AREC  AENC  ADEC  AO    V_VI  V_VO  DMA   DPU
0     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0
1     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0
2     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0
Sum   0     0     0     0     3     0     0     0     0     0     0     0     0     0

-------------------------------------------------------------------------------------
PoolId  PhysAddr            VirtAddr            IsComm  Owner  BlkSz     BlkCnt  Free    MinFree
1       0x1a78f000          0x0                 1       -1     8192      3       3       3

-------------------------------------------------------------------------------------
PoolId  PhysAddr            VirtAddr            IsComm  Owner  BlkSz     BlkCnt  Free    MinFree
2       0x1a796000          0xc2860000          1       -1     4096      5       5       5

-------------------------------------------------------------------------------------
PoolId  PhysAddr            VirtAddr            IsComm  Owner  BlkSz     BlkCnt  Free    MinFree
3       0x1a79c000          0xc2866000          1       2      4096      5       5       5

-------------------------------------------------------------------------------------
PoolId  PhysAddr            VirtAddr            IsComm  Owner  BlkSz     BlkCnt  Free    MinFree
4       0x1a7a2000          0x0                 1       2      8192      3       3       3

【调试信息分析】

记录当前VB模块的block使用情况

【参数说明】

参数

描述

VB PUB CONFIG

MaxPoolCnt

最大的缓存池的个数。

VB SUPPLEMENT ATTR

Config

视频帧补充信息配置。

Size

视频帧补充信息占用内存空间。

VbCnt

所有 VB 池（共有、私有）包含的的 VB块总数。

COMMON POOL CONFIG

PoolId

公共缓存池的句柄。

Size

缓存池内块的大小。

Count

缓存池内块的个数。

MODULE COMMON POOL CONFIG of VB_UID （模块分配的 公共 VB）

PoolId

公共缓存池的句柄。

Size

缓存池内块的大小。

Count

缓存池内块的个数。

NULL(表空，即匿名的DDR)

PoolId

公共/私有缓存池的句柄。

PhysAddr

公共/私有缓存池的开始物理地址。

VirtAddr

公共/私有缓存池的开始虚拟地址。

IsComm

是否公共缓存池。 取值：{0, 1}。

Owner

缓存池的拥有者。 -2：私有池。 -1：公共池。 ≥0：模块 VB。

BlkSz

缓存池内缓存块的大小。

BlkCnt

缓存池内缓存块的个数。

Free

缓存池空闲缓存块的个数。

MinFree

MinFree 程序运行以来，空闲缓存块的最小剩余个数。若该计数为 0，则说明可能存在因缓存块不够而丢帧的情况。

BLK

缓存池内缓存块的句柄。

VI/VPROC/VREC/VENC /VDEC/VO/USER/AI/AREC /AENC/ADEC/AO/V_VI/ V_VO/DMA

模块名 下面对应的数字表示当前模块有多少个 地方占用缓存池内的该缓存块。 0：没占用。 非 0：占用次数

5.2.2 多媒体内存zone调试信息#

【调试信息】

msh /bin\>cat /proc/media-mem

+---ZONE: PHYS(0x18000000, 0x1FEFFFFF), GFP=0, nBYTES=130048KB,    NAME="anonymous"
   |-MMB: phys(0x18000000, 0x18000FFF), kvirt=0xC00D0000, flags=0x00000001, length=4KB,    name="sup_nc"
   |-MMB: phys(0x18001000, 0x1A78DFFF), kvirt=0xC00D1000, flags=0x00000003, length=40500KB,    name="vb_pool"
   |-MMB: phys(0x1A78E000, 0x1A78EFFF), kvirt=0xC285E000, flags=0x00000001, length=4KB,    name="sup_nc"
   |-MMB: phys(0x1A78F000, 0x1A794FFF), kvirt=0x00000000, flags=0x00000000, length=24KB,    name="vb_pool"
   |-MMB: phys(0x1A795000, 0x1A795FFF), kvirt=0xC285F000, flags=0x00000001, length=4KB,    name="sup_nc"
   |-MMB: phys(0x1A796000, 0x1A79AFFF), kvirt=0xC2860000, flags=0x00000001, length=20KB,    name="vb_pool"
   |-MMB: phys(0x1A79B000, 0x1A79BFFF), kvirt=0xC2865000, flags=0x00000001, length=4KB,    name="sup_nc"
   |-MMB: phys(0x1A79C000, 0x1A7A0FFF), kvirt=0xC2866000, flags=0x00000003, length=20KB,    name="vb_mod_pool"
   |-MMB: phys(0x1A7A1000, 0x1A7A1FFF), kvirt=0xC286B000, flags=0x00000001, length=4KB,    name="sup_nc"
   |-MMB: phys(0x1A7A2000, 0x1A7A7FFF), kvirt=0x00000000, flags=0x00000000, length=24KB,    name="vb_mod_pool"

---MMZ_USE_INFO:
 total size=130048KB(127MB),used=40608KB(39MB + 672KB),remain=89440KB(87MB + 352KB),zone_number=1,block_number=10

【调试信息分析】

记录当前多媒体内存的使用情况

【参数说明】

无

5.3 系统绑定#

5.3.1 系统绑定调试信息#

【调试信息】

msh /bin\>cat /proc/umap/sysbind

\-----BIND RELATION TABLE--------------------------------------------------------

FirMod FirDev FirChn SecMod SecDev SecChn TirMod TirDev TirChn SendCnt rstCnt

vvi 0 0 vvo 0 0 null 0 0 42 0

vvi 0 0 vvo 1 1 null 0 0 42 0

【调试信息分析】

记录当前系统绑定的情况

【参数说明】

参数

描述

FirMod

数据源的模块号

FirDev

数据源的设备号

FirChn

数据源的通道号

SecMod

第二个模块的模块号（与数据源绑定）

SecDev

第二个模块的的设备号（与数据源绑定）

SecChn

第二个模块的的通道号（与数据源绑定）

ThrMod

第三个模块的模块号（与第二个模块绑定）

ThrDev

第三个模块的的设备号（与第二个模块绑定）

ThrChn

第三个模块的的通道号（与第二个模块绑定）

Sendcnt

数据发送的次数

Rstcnt

复位的次数
目录