K230 CanMV I2C 模块API手册#

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目录#

[TOC]

前言#

概述#

本文档主要介绍machine模块下的I2C类API。

读者对象#

本文档(本指南)主要适用于以下人员:

  • 技术支持工程师

  • 软件开发工程师

缩略词定义#

简称

说明

I2C

二进制双向通信模块

修订记录#

文档版本号

修改说明

修改者

日期

V1.0

初版

软件部

2023-09-21

1. 概述#

K230内部包含五个I2C硬件模块,支持7/10比特地址;支持标准100kb/s,快速400kb/s模式,高速模式3.4Mb/s。 通道输出IO配置参考IOMUX模块。

2. API描述#

I2C类位于machine模块下

示例#

from machine import I2C
# i2c0 init 100KHz clock,7 bit address mode
i2c = I2C(0, freq=100000, addr_size=7)
# Scan the slave on the I2C bus
i2c.scan()
# Reading data from the bus
i2c.readfrom(addr, len, True)
# Read data and place it in buff
i2c.readfrom_into(addr, buf, True)
# Sending data to the slave
i2c.writeto(addr, buf, True)
# Read slave register
i2c.readfrom_mem(addr, memaddr, nbytes, mem_size=8)
# Read slave register and place it in buff
i2c.readfrom_mem_into(addr, memaddr, buf, mem_size=8)
# Write data to slave register
i2c.writeto_mem(addr, memaddr, buf, mem_size=8)

构造函数#

i2c = I2C(id, freq=100000, addr_size=7)

【参数】

  • id: I2C ID, [0~4] (I2C.I2C0~I2C.I2C4)

  • freq: I2C时钟频率

  • addr_size: 地址寻址模式

scan#

i2c.scan()

扫描I2C总线上的从机

【参数】

【返回值】

list 对象, 包含了所有扫描到的从机地址

readfrom#

i2c.readfrom(addr, len, True)

从总线读取数据

【参数】

  • addr: 从机地址

  • len: 数据长度

  • stop: 是否产生停止信号,保留,目前只能使用默认值Ture

【返回值】

读取到的数据,bytes 类型

readfrom_into#

i2c.readfrom_into(addr, buf, True)

读取数据并放到制定变量中

【参数】

  • addr: 从机地址

  • buf: bytearray类型, 定义了长度,读取到的数据存放在此

  • stop: 是否产生停止信号,保留,目前只能使用默认值Ture

【返回值】

writeto#

i2c.writeto(addr, buf, True)

发送数据到从机

【参数】

  • addr: 从机地址

  • buf: 需要发送的数据

  • stop: 是否产生停止信号,保留,目前只能使用默认值Ture

【返回值】

成功发送的字节数

readfrom_mem#

i2c.readfrom_mem(addr, memaddr, nbytes, mem_size=8)

读取从机寄存器

【参数】

  • addr: 从机地址

  • memaddr: 从机寄存器地址

  • nbytes: 需要读取的长度

  • mem_size: 寄存器宽度, 默认为8位

【返回值】

返回bytes类型的读取到的数据

readfrom_mem_into#

i2c.readfrom_mem_into(addr, memaddr, buf, mem_size=8)

读取从机寄存器值到指定变量中

【参数】

  • addr: 从机地址

  • memaddr: 从机寄存器地址

  • buf: bytearray类型, 定义了长度,读取到的数据存放在此

  • mem_size: 寄存器宽度, 默认为8位

【返回值】

writeto_mem#

i2c.writeto_mem(addr, memaddr, buf, mem_size=8)

写数据到从机寄存器

【参数】

  • addr: 从机地址

  • memaddr: 从机寄存器地址

  • buf: 需要写的数据

  • mem_size: 寄存器宽度, 默认为8位

【返回值】